检测方法及装置、测试设备、存储介质
技术领域
本公开涉及测试技术领域，尤其涉及一种检测方法及装置、测试设备、存储介质。
背景技术
随着生活品质的提升，用户对产品的要求也越来越高。以电动剃须刀为例，用户需要其好用，或者说在较短的时间内尽可能的剃除全部胡须，即工作效率比较高。
然而，相关技术中，电动剃须刀的工作效率通常采用人为评测，从而导致评测结果的主观性很强，可能会影响到用户的使用体验。
发明内容
本公开提供一种检测方法及装置、测试设备、存储介质，以解决相关技术的不足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种检测方法，包括：
当被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作后，构建胡须的三维图形；
根据所述三维图形获取胡须在各长度等级下的面积；
基于各长度等级下的面积确定所述被测设备的工作效率。
可选地，构建胡须的三维图形，包括：
控制激光检测装置向预设区域内的各检测点发射激光扫描信号，获得发送时间；所述预设区域设置在测试设备中结构框体之上，且所述激光检测装置设置在所述结构框体的外部；
接收各激光扫描信号的回波信号，获得接收时间；
根据发送时间、接收时间和光速计算各检测点与激光检测装置之间的距离；
根据各检测点的距离构建预设区域内胡须的三维图形。
可选地，构建胡须的三维图形，包括：
控制调节装置调整各根胡须的高度，使各根胡须靠近皮肤层的一端处于同一平面；
控制激光检测装置向结构框体内对应于预设区域的区域内各检测点发射激光扫描信号，获得发送时间；所述预设区域设置在测试设备中结构框体之上，且所述激光检测装置设置在所述结构框体的内部；
接收各激光扫描信号的回波信号，获得接收时间；
根据发送时间、接收时间和光速计算各检测点与激光检测装置之间的距离；
根据各检测点的距离构建预设区域内胡须的三维图形。
可选地，构建胡须的三维图形，包括：
获取预设区域内胡须的粗糙度；基于所述粗糙度构建胡须的三维图形。
可选地，基于所述粗糙度构建胡须的三维图形，包括：
基于预设的粗糙度和长度等级的对应关系，获取预设区域内胡须在不同粗糙度对应的长度等级；
基于长度等级构建预设区域内胡须的三维图形。
可选地，根据所述三维图形获取胡须在各长度等级下的面积，包括：
基于预设的胡须长度等级，获取所述三维图像在各长度等级对应切面的面积，得到各长度等级下的面积。
可选地，基于各长度等级下的面积确定所述被测设备的工作效率，包括：
基于测试设备中预设区域的预设面积，获取各长度等级下的面积分别与所述预设面积的比值；
基于各长度等级对应的比值确定工作效率的等级。
可选地，获取各长度等级下的面积分别与所述预设面积的比值，采用以下公式：
其中，n为长度等级的序数，Pn为长度等级n的比值，Sn为长度等级n对应的面积，S为预设面积。
可选地，被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作，包括：
(1)将被测设备置于测试设备上方，刀头垂直于胡须的表面；
(2)启动被测设备，对胡须进行模拟剃须试验；试验参数为：速度5mm/s，时间5min。
可选地，被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作之前，还包括：
展示指示对被测设备进行预处理的提示信息。
可选地，所述提示信息包括：
(1)按照被测设备的产品说明书进行充电并试运行；
(2)停止试运行让被测设备冷却至室温；
(3)将被测设备放在软性材料制作的试验台表面，并且被测设备的刀头指向向上；
(4)开启被测设备，使其在空载条件下运行直到自动停止；
(5)放置被测设备冷却至室温；
(6)重复步骤(1)～(5)2～3次。
可选地，构建胡须的三维图形，包括：
获取预设区域内胡须的粗糙度；基于所述粗糙度构建胡须的三维图形。
可选地，基于所述粗糙度构建胡须的三维图形，包括：
基于预设的粗糙度和长度等级的对应关系，获取预设区域内胡须在不同粗糙度对应的长度等级；
基于长度等级构建预设区域内胡须的三维图形。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种检测装置，包括：
图形构建模块，用于当被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作后，构建胡须的三维图形；
面积获取模块，用于根据所述三维图形获取胡须在各长度等级下的面积；
效率获取模块，用于基于各长度等级下的面积确定所述被测设备的工作效率。
可选地，所述图形构建模块包括：
发送时间获取单元，用于控制激光检测装置向预设区域内的各检测点发射激光扫描信号，获得发送时间；所述预设区域设置在测试设备中结构框体之上，且所述激光检测装置设置在所述结构框体的外部；
接收时间获取单元，用于接收各激光扫描信号的回波信号，获得接收时间；
距离获取单元，用于根据发送时间、接收时间和光速计算各检测点与激光检测装置之间的距离；
图形构建单元，用于根据各检测点的距离构建预设区域内胡须的三维图形。
可选地，所述图形构建模块包括：
高度调整单元，用于控制调节装置调整各根胡须的高度，使各根胡须靠近皮肤层的一端处于同一平面；
发送时间获取单元，用于控制激光检测装置向结构框体内对应于预设区域的区域内各检测点发射激光扫描信号，获得发送时间；所述预设区域设置在测试设备中结构框体之上，且所述激光检测装置设置在所述结构框体的内部；
接收时间获取单元，用于接收各激光扫描信号的回波信号，获得接收时间；
距离获取单元，用于根据发送时间、接收时间和光速计算各检测点与激光检测装置之间的距离；
图形构建单元，用于根据各检测点的距离构建预设区域内胡须的三维图形。
可选地，所述图形构建模块包括：
粗糙度获取单元，用于获取预设区域内胡须的粗糙度；
图像构建单元，用于基于所述粗糙度构建胡须的三维图形。
可选地，所述图像构建单元包括：
等级获取子单元，用于基于预设的粗糙度和长度等级的对应关系，获取预设区域内胡须在不同粗糙度对应的长度等级；
图像构建子单元，用于基于长度等级构建预设区域内胡须的三维图形。
可选地，所述面积获取模块包括：
面积获取单元，用于基于预设的胡须长度等级，获取所述三维图像在各长度等级对应切面的面积，得到各长度等级下的面积。
可选地，所述效率获取模块包括：
比值获取单元，用于基于测试设备中预设区域的预设面积，获取各长度等级下的面积分别与所述预设面积的比值；
等级确定获取单元，用于基于各长度等级对应的比值确定工作效率的等级。
可选地，所述比值获取单元通过采用以下公式获取比值：
其中，n为长度等级的序数，Pn为长度等级n的比值，Sn为长度等级n对应的面积，S为预设面积。
可选地，被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作，包括：
(1)将被测设备置于测试设备上方，刀头垂直于胡须的表面；
(2)启动被测设备，对胡须进行模拟剃须试验；试验参数为：速度5mm/s，时间5min。
可选地，还包括：
信息展示模块，用于展示指示对被测设备进行预处理的提示信息。
可选地，所述提示信息包括：
(1)按照被测设备的产品说明书进行充电并试运行；
(2)停止试运行让被测设备冷却至室温；
(3)将被测设备放在软性材料制作的试验台表面，并且被测设备的刀头指向向上；
(4)开启被测设备，使其在空载条件下运行直到自动停止；
(5)放置被测设备冷却至室温；
(6)重复步骤(1)～(5)2～3次
根据本公开实施例的第三方面，提供一种测试设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序，以实现上述方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现上述方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开实施例可以在被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作后，构建胡须的三维图形；然后，根据所述三维图形获取胡须在各长度等级下的面积；之后，基于各长度等级下的面积确定所述被测设备的工作效率。本实施例中可以获取被测设备的工作效率，客观评测被测设备，有利于提升产品的质量，进而提升用户的使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种测试设备的示意图，其中(a)图为测试设备的侧视图，(b)图为测试设备的俯视图。
图2是根据一示例性实施例示出的测试实验后剩余胡须的效果示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种测试设备的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种测试设备的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的调节组件排布的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的按照行和/列控制调节组件的示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种检测方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种获取胡须面积的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的另一种获取胡须面积的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种三维图形的效果示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的获取工作效率等级的流程图。
图12是根据一示例性实施例示出的一种测试设备的示意图，其中(a)图为测试设备的侧视图，(b)图为测试设备的俯视图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种检测方法的流程图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种获取胡须长度的流程图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种测试设备的示意图。
图16是根据一示例性实施例示出的一种检测方法的流程图。
图17是根据一示例性实施例示出的一种获取三维图形的流程图。
图18是根据一示例性实施例示出的另一种三维图形的效果示意图。
图19是根据一示例性实施例示出的一种构建三维图形的流程图。
图20是根据一示例性实施例示出的一种测试设备的示意图。
图21是根据一示例性实施例示出的一种检测方法的流程图。
图22是根据一示例性实施例示出的一种获取胡须长度的流程图。
图23是根据一示例性实施例示出的一种检测装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置例子。
在本公开的所有实施例中，都是采用胡须作为例子来进行说明。但是本领域内技术人员可以理解，本公开实施例的胡须可以为人类或是非人类的毛发，例如人类的头发、宠物的毛、等等。
实施例一
本公开实施例提供了一种测试设备，包括至少一个预设区域，各预设区域上覆盖有基层和设置在基层上的胡须，胡须用于模拟被测设备需要剔除的人类胡须。基层可以采用硅胶制成。并且硅胶上设置有若干个通孔，各通孔用于穿过至少一根胡须。
参见图1，图1中(a)图示出了测试设备的正视图，(b)图示出测试设备的俯视图，其中，测试设备包括结构框体10；结构框体10上设置有至少一个预设区域20，图1中示出了设置一个预设区域20的场景，该预设区域20上覆盖有基层30和设置在基层30上的胡须40。其中胡须40中各根胡须距离基层30的表面具有相同的高度。这样，被测设备(如电动剃须刀)可以将刀头垂直于胡须40，按照预设的控制参数(后续会详细说明)进行剃须，得到如图2所示的效果。之后，用户可以基于图2所示的胡须40来获取被测设备的效率，根据效率可以确定被测设备的剃须等级，后续会详细描述，在此先不作说明。
在一实施例中，测试设备上预设区域的尺寸可以与人类胡须参数分布相匹配。其中，上述人类胡须参数分布可以通过采集海量用户的胡须在面部的分布统计得到，例如矩形及尺寸、椭圆形及尺寸等。相应地，预设区域的形状可以为矩形或者椭圆形，当然，技术人员可以通过其他方式来确定预设区域及其尺寸，相应方案落入本公开的保护范围。实际应用中，预设区域的面积取值为9-36平方厘米。以预设区域的尺寸为矩形为例，尺寸为a*b，a取值为3-6cm，b取值为3-6cm。在一示例中，预设区域的尺寸可以为5cm*5cm。
在一示例中，预设区域对应的结构框体的表面形状可以为平面或者弧面，此情况下，基层可以为一层覆盖在预设区域上。当结构框体为弧面时，预设区域形成一个弧面，此时胡须也会形成一个弧面。在另一示例中，预设区域对应的基层的表面形状可以为平面或者弧面。例如当基层为平面时，此时直接粘贴到预设区域，此时基层的表面形状会随着结构框体的表面形状而变化。又如，当基层为弧面且结构框体为平面时，可以直接获得一个表面形状为弧面的基层。可理解的是，当预设区域为弧面时，可以更好的模拟人类胡须的分布，有利于提升被测设备的工作效率的准确度。
在一实施例中，胡须可以采用改性纤维制成，例如改性纤维包括蛋白官能团，这样可以使胡须更好地模拟人类胡须，降低胡须与胡须存在差异对被测设备的影响。
在一实施例中，测试设备可以循环使用，在每次剃须试验后可以调整胡须40的高度使所有胡须的高度相同，得到如图1中(a)图所示的效果。为此，本实施例中，参见图3，测试设备还包括调节装置50，调节装置50上固定胡须40，例如每根胡须的一端固定在调节装置50的表面，另一端延伸出基层30，这样调节装置50可以调节胡须40延伸出基层30的高度d，在胡须40到达目标高度(如50mm)后停止，从而为下一次剃须试验做准备。
在一示例中，在每次剃须试验后，需要用户将剩余胡须清除干净，从而保证所有胡须处于相同的平面(或者曲面)，例如使清除后的各根胡须与基层的表面平齐。参见图4，调节装置50可以开启并调整调节装置50中的调节组件51。由于调节组件51的表面固定有胡须40，因此调节组件50在移动时可以促使胡须从基层30伸出，直至到达目标高度d，效果如图4所示。
在另一示例中，参见图5，调节装置50可以包括多个调节组件51，每个调节组件51可以单独被控制，可以通过上升或者下降来调整每根胡须的高度。基于此，在每次试验后，调节装置50计算出每根胡须的长度后，可以分别控制各根胡须对应的调节组件51进行上升或者下降，从而使每根胡须的高度为d。可理解的是，由于每个调节组件51的活动范围有限，因此在一定数量(如3-5)次剃须试验后可以进行一次校正操作：将每个调节组件51移动到同一平面，此时每根胡须延伸出基层30的长度不同，将基层30之外的胡须全清除后，再同时控制所有子调节组件51上升，使所有胡须的高度相同即到达目标高度d，胡须效果如图4所示。
在一实施例中，调节装置50还可以调节胡须延伸出基层的密度。其中调节装置50包括若干个调节组件，各调节组件用于调节设定数据根胡须的高度。继续参见图5，当分别控制各调节组件上升或者下降时，可以使一部分胡须延伸出基层，一部分胡须未伸出基层，从而达到调整位于基层外部的胡须的密度。在一示例中，调节装置50中可以将每一行、每一列或者每一个环形的胡须作为一个控制单位，对每个控制单位的胡须进行调整。例如，图6中可以将每一列53的胡须，和/或，每一行54的胡须进行调整，达到调整密度的效果。
需要说明的是，各调节组件可以包括一个活动头部、连接杆和驱动器件实现，其中驱动器件可以采用步进电机实现，步进电机在旋转时可以驱动连接杆带动活动头部运动，从而调整胡须的高度。考虑到控制效果和驱动器件的体积等因素，实际应用中可以每一行、每一列和每一个环形中一个或者多个相组合采用一个驱动器件，达到减少驱动器件数量以及减小测试设备体积的效果。
在一实施例中，测试设备还可以包括多种皮肤的基层，各皮肤上通孔的密度不同。这样，用户可以通过更换不同密度的通孔的基层即可调整胡须的密度。
在一实施例中，测试设备可以包括表面粗糙度测量仪，当被测设备剃须完成后，可以利用表面粗糙度测量仪来测量胡须的粗糙度。之后，可以利用粗糙度来获取被测设备的工作效率。
在一实施例中，测试设备可以包括测量尺，当被测设备剃须完成后，可以利用测量尺来测量胡须的长度和/或面积。之后，可以利用长度和/或面积来获取被测设备的工作效率。
至此，本公开实施例通过在测试设备的结构框体上设置有预设区域，可以在预设区域上覆盖有基层和设置在基层上的胡须。这样胡须可以用于模拟被测设备需要剔除的人类胡须，从而方便获取被测设备的工作效率。
本公开实施例还提供了一种检测方法，参见图7，包括步骤71～步骤73：
在步骤71中，当被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作后，获取各根胡须的长度。
本实施例中，当测试设备调整完胡须之后，测试设备可以展示对被测设备进行预处理的提示信息。其中提示信息可以包括：
(1)按照被测设备的产品说明书进行充电并试运行；
(2)停止试运行让被测设备冷却至室温；
(3)将被测设备放在软性材料制作的试验台表面，并且被测设备的刀头指向向上；
(4)开启被测设备，使其在空载条件下运行直到自动停止；
(5)放置被测设备冷却至室温；
(6)重复步骤(1)到(5)2～3次。
其中，步骤(3)中将被测设备放在软性材料表面，其目的是为了避免被测设备工作过程中震动对被测设备的影响，即避免测试过程不当对测试结果的影响。步骤(6)重复2-3次，是为了保证被测设备可以可靠的工作。
在预处理完成后可以将被测设备的刀头与胡须垂直，启动被测设备进行模拟剃须试验。试验参数为：速度5mm/s，时间5min。在到达5min之后，停止试验。其中，速度可以在5-20mm/s之间选取，在此不作限定。
此时，测试人员可以利用测量尺，测量每根胡须的长度，从而获取到各胡须的长度。
在步骤72中，基于所述长度确定胡须在各长度等级下的面积。
本实施例中，根据各根胡须的长度可以确定胡须在各长度等级下的面积，包括：
在一示例中，可以预设的胡须长度等级，例如第0等级，长度范围为0～0.5mm；第1等级，长度范围为0.5～1.5mm；第2等级，长度范围为1.5～2.5mm；第3等级，长度范围为2.5～3.5mm；第4等级，长度范围为3.5～4.5mm；第5等级，长度范围为4.5～5mm。可理解的是，上述胡须长度等级可以根据具体场景进行设置，在此不作限定。参见图8，在步骤81中，可以获取预设的胡须长度等级，然后基于该胡须长度等级，可以获取各长度等级下胡须的数量。在步骤82中，可以获取预设的单根胡须对应的面积，并基于该单根胡须对应的面积和步骤81获取的数量获取各长度等级对应的面积。
在另一示例中，参见图9，在各根胡须的长度已知的情况下，可以基于基层表面为基准，构建三维图形。当基层表面转换成平面后，可以获得预设区域内各个检测点的高度，进一步拟合出一个如图10所示的三维图形。在步骤92中，可以基于预设的胡须长度等级，获取三维图像在各长度等级对应切面的面积，得到各长度等级下的面积。例如，以基层表面为起始点，在垂直于该基层的方向上分别确定一个距离为0.5mm、1.5mm、2.5mm、3.5mm、4.5mm和5mm的平面(或曲面)，从而得到图10底部所示等高线围成封闭区域，如区域0～5。之后，计算出封闭区域的面积或者计算封闭区域的面积后再去除内部的封闭区域，如在计算区域1的面积时，先计算外部等高线围成封闭区域的面积再减去区域0的面积，其他区域的面积计算类似。
在步骤73中，基于各长度等级下的面积确定所述被测设备的工作效率。
本实施例中，可以基于各长度等级下的面积确定被测设备的工作效率，参见图11，在步骤111中，可以获取测试设备中预设区域的预设面积，例如5cm*5cm＝2500mm2，然后获取各长度等级下的面积分别与预设面积的比值，公式如下：
其中，n为长度等级的序数，Pn为长度等级n的比值，Sn为长度等级n对应的面积，S为预设面积。
在步骤112中，可以基于各长度等级对应的比值确定工作效率的等级。在一示例中，以等级包括AAA、AA和A三级，且长度等级为6级为例，如表1所示。需要说明的是，99％，80％，50％可以根据具体情况进行设置，在此不作限定。
表1工作效率等级
这样，可以确定出被测设备属于AAA级、AA级、A级或者不合格的产品。
实施例二
本公开实施例提供了一种测试设备，在图1～图7所示测试设备的基础上，还包括信号传导装置；该信号传导装置可以设置在结构框体之内且与各根胡须电性连接，用于向各根胡须发送检测信号并根据所述检测信号的反馈信号获取各根胡须的长度。其中，基层可以采用硅胶制成。并且硅胶上设置有若干个通孔，各通孔用于穿过至少一根胡须。
参见图12，图12中(a)图示出了测试设备的正视图，(b)图示出测试设备的俯视图，其中，测试设备包括结构框体10；结构框体10上设置有预设区域20，该预设区域20上覆盖有基层30和设置在基层30上的胡须40。其中胡须40中各根胡须距离基层30的表面具有相同的高度。这样，被测设备(如电动剃须刀)可以将刀头垂直于胡须40，按照预设的控制参数(后续会详细说明)进行剃须，得到如图2所示的效果。之后，信号传导装置60设置在结构框体10内部，可以获取图2所示的胡须40的长度，该长度可以用于获取被测设备的工作效率以及根据工作效率可以确定被测设备的剃须等级，后续会详细描述，在此先不作说明。
在一实施例中，胡须可以采用导电纤维制成，该导电纤维内部可以设置1根或者2根导线。以第一导线和第二导线共2根导线为例，信号传导装置60的输出端与第一导线电性连续，信号传导装置60的接收端与第二导线电性连续；当胡须远离信号传导装置60的一端涂覆有导电层时，输出端、第一导线、导电层、第二导线和接收端构成检测回路。这样，信号传导装置60可以根据电检测信号的发送时间、电检测信号的反馈信号的接收时间和预设的参考时间计算各根胡须的长度。
在一示例中，上述导电纤维可以采用改性纤维制成，例如改性纤维包括蛋白官能团，这样可以使胡须更好地模拟人类胡须，降低胡须与胡须存在差异对被测设备的影响。
至此，本公开实施例中，通过信号传导装置可以获取胡须长度，从而方便获取被测设备的工作效率。本公开实施例还提供了一种检测方法，参见图13，包括步骤131～步骤133：
在步骤131中，当被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作后，获取各根胡须的长度。
本实施例中，当测试设备完成胡须的准备后，测试设备可以展示对被测设备进行预处理的提示信息。其中提示信息可以参见步骤71中提示信息的内容，在此不再赘述。
在预处理完成后可以将被测设备的刀头与胡须垂直，启动被测设备进行模拟剃须试验。试验参数为：速度5mm/s，时间5min。在到达5min之后，停止试验。其中，速度可以在5-20mm/s之间选取，在此不作限定。
然后，信号传导装置60可以获取各根胡须的长度。参见图14，在步骤141中，信号传导装置60可以依次向各根胡须发送电检测信号，以胡须所采用的导电纤维包括第一导线和第二导线共2根导线为例，信号传导装置60的输出端向第一导线发送电检测信号，如电检测信号可以为3～5V的高电平脉冲信号，可以获得发送时间。考虑到剃须试验过程中，被测设备会依次剃除部分第一导线和第二导线，使得第一导线与第二导线不存在电连接关系，因此在剃须试验完成后可以在预测区域内喷洒或者刷一层包含金属粒子的胶体，从而使金属粒子能够分别接触第一导体和第二导体使其形成连接。
需要说明的是，考虑到金属粒子的直径等于或者略大于第一导体和第二导体(微米级)之间的距离，而相邻两根胡须之间的距离(毫米级)会远大于第一导体和第二导体(微米级)之间的距离，故上述金属粒子并不会短接相邻两根胡须。实际应用中，调节装置50可以通过下降方式，将延伸出基层的胡须拉回直至胡须的端部与基层表面平齐(或者略低如数十微米)，即所有胡须处于同一平面，此时再喷洒或者刷一层包含金属粒子的胶体，从而仅使胡须的端部附着有金属粒子。
在步骤142中，信号传导装置60的接收端可以接收各根胡须中电检测信号的反馈信号，可以获得接收时间。在步骤143中，信号传导装置60可以基于参考时间、发送时间和接收时间计算各根胡须的长度。
在一示例中，信号传导装置60内可以存储预设的参考时间，该参考时间可以是上一次计算胡须长度时所得到的接收时间与发送时间的时间差。其中在初始状态下，参考时间是指胡须在预设长度(未被剃须)时对应的接收时间与发送时间的时间差。信号传导装置60可以计算接收时间和发送时间的时间差，并获取时间差和参考时间的比值。由于参考时间对应胡须的参考长度，因此该比值与参考长度即可计算出胡须长度。
在另一示例中，信号传导装置60可以计算接收时间和发送时间的时间差，由于电检测信号的传导速度为光速，因此计算时间差和光速的乘积即可得到胡须的长度。
在步骤132中，基于所述长度确定胡须在各长度等级下的面积。其中步骤132可以参见步骤72的内容，在此不再赘述。
在步骤133中，基于各长度等级下的面积确定所述被测设备的工作效率。其中步骤133可以参见步骤73的内容，在此不再赘述。
实施例三
本公开实施例提供了一种测试设备，在图1～图7所示测试设备的基础上，该测试设备还包括激光检测装置；该激光检测装置用于向第一区域发射扫描信号并获取扫描信号的反馈信号，反馈信号用于获取各根胡须的长度和/或同一长度下胡须所占的面积。其中，第一区域是指各预设区域中的一部分或者全部。
其中，基层可以采用硅胶制成。并且硅胶上设置有若干个通孔，各通孔用于穿过至少一根胡须。激光检测装置设置在结构框体内部或者外部，后续以激光检测装置位于结构框体之外为例描述方案。
参见图15，测试设备包括结构框体10；结构框体10上设置有至少一个预设区域20，该预设区域20上覆盖有基层30和设置在基层30上的胡须40。在模拟剃须试验前，将胡须40中各根胡须调整至相同的高度，即各根胡须延伸出基层30的长度相同。这样，被测设备(如电动剃须刀)可以将刀头垂直于胡须40，按照预设的控制参数(后续会详细说明)进行剃须，得到如图2所示的效果。然后，激光检测装置70可以向第一区域发射扫描信号并获取扫描信号的反馈信号；通过该扫描过程来获取各根胡须的长度和/或同一长度下胡须所占的面积，后续会详细描述，在此先不作说明。
至此，本公开实施例通过激光检测装置扫描第一区域，获得胡须的长度和/或面积，从而方便获取被测设备的工作效率。
本公开实施例还提供了一种检测方法，参见图16，包括步骤161～步骤163：
在步骤161中，当被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作后，构建胡须的三维图形。
本实施例中，当测试设备完成胡须的准备后，测试设备可以展示对被测设备进行预处理的提示信息。其中提示信息可以参见实施例一中的内容，在此不再赘述。
在预处理完成后可以将被测设备的刀头与胡须垂直，启动被测设备进行模拟剃须试验。试验参数为：速度5mm/s，时间5min。在到达5min之后，停止试验。其中，速度可以在5-20mm/s之间选取，在此不作限定。
然后，激光检测装置70可以获取三维图形，包括：
在一示例中，参见图17，在步骤171中，激光检测装置70可以向预设区域内的各检测点发射激光扫描信号，获得发送时间。其中，激光检测装置70设置在结构框体20的外部。在步骤172中，激光检测装置70可以接收各激光扫描信号的回波信号，获得接收时间。在步骤173中，激光检测装置70可以根据发送时间、接收时间和光速计算各检测点与激光检测装置之间的距离。例如，激光检测装置70可以计算接收时间和发送时间的时间差，再计算时间差和光速的乘积即可得到激光检测装置70与检测点之间的距离。在步骤174中，根据各检测点的距离构建预设区域内胡须的三维图形。例如，激光检测装置70在每次发射激光扫描信号的同时会记录发射角度，那么以激光检测装置为参考点可以建立一个三维图形，三维图形效果如图10所示。
在另一示例中，参见图18，在步骤181中，激光检测装置70可以向预设区域内的各检测点发射激光扫描信号，获得发射强度。其中，激光检测装置70设置在结构框体20的外部。在步骤182中，激光检测装置70可以接收各激光扫描信号的回波信号，获得接收强度。在步骤183中，激光检测装置70可以根据发射强度和接收强度计算各检测点与激光检测装置之间的距离。例如，激光检测装置70可以根据发射强度和接收强度计算出衰减强度，并且根据预设的衰减强度与距离的对应关系，根据上述衰减强度查询到激光检测装置70与检测点之间的距离。在步骤184中，根据各检测点的距离构建预设区域内胡须的三维图形。例如，激光检测装置70在每次发射激光扫描信号的同时会记录发射角度，那么以激光检测装置为参考点可以建立一个三维图形。
在又一示例中，激光检测装置设置在测试设备的结构框体内部。参见图19，在步骤191中，控制调节装置调整各根胡须的高度，使各根胡须靠近基层的一端处于同一平面。在步骤192中，控制激光检测装置向结构框体内对应于预设区域的区域内各检测点发射激光扫描信号，获得发送时间。在步骤193中，可以激光检测装置接收各激光扫描信号的回波信号，获得接收时间。在步骤194中，根据发送时间、接收时间和光速计算各检测点与激光检测装置之间的距离。在步骤195中，可以根据各检测点的距离构建预设区域内胡须的三维图形。
需要说明的是，由于步骤191中调整了胡须的高度，使胡须延伸出基层的一端从不同高度变为处于同一平面，或者说，使胡须位于结构框体内的一端从同一平面变为不同高度，因此步骤194获取的距离与实际被剃除的距离相同。
在步骤162中，根据所述三维图形获取胡须在各长度等级下的面积。其中步骤172可以参见步骤72的内容，在此不再赘述。
在步骤163中，基于各长度等级下的面积确定所述被测设备的工作效率。其中步骤163可以参见步骤73的内容，在此不再赘述。
实施例四
本公开实施例提供了一种测试设备，在图1～图7所示测试设备的基础上，还包括激光处理装置；激光处理装置用于向各根胡须发射光检测信号并获取光检测信号的反馈信号，反馈信号用于获取各根胡须的长度。其中，基层可以采用硅胶制成。并且硅胶上设置有若干个通孔，各通孔用于穿过至少一根胡须。激光检测装置设置在结构框体内部或者外部，后续以激光检测装置位于结构框体之外为例描述方案。
参见图20，测试设备包括结构框体10；结构框体10上设置有至少一个预设区域20，各预设区域20上覆盖有基层30和设置在基层30上的胡须40。在模拟剃须试验前，将胡须40中各根胡须调整至相同的高度，即各根胡须延伸出基层30的长度相同。这样，被测设备(如电动剃须刀)可以将刀头垂直于胡须40，按照预设的控制参数(后续会详细说明)进行剃须，得到如图2所示的效果。然后，激光处理装置80可以依次向各根胡须发送光检测检测并接收光检测信号的反馈信号，发送时间和接收时间可以获取各根胡须的长度，后续会详细描述，在此先不作说明。
在一实施例中，胡须可以采用改性纤维制成，例如改性纤维包括蛋白官能团，这样可以使胡须更好地模拟人类胡须，降低胡须与胡须存在差异对被测设备的影响。同时，胡须内设置有一根光纤，胡须的直径60-80微米，光纤的直径2-5微米，这样激光处理装置的发射端与各根光纤的第一端连接，用于向各根光纤的第一端发送光检测信号；激光处理装置的接收端与各根光纤的第二端接触，用于接收光检测信号的反馈信号。
至此，本公开实施例中，激光处理装置可以通过向各根胡须发射光检测信号并获得胡须的长度，从而方便获取被测设备的工作效率。
本公开实施例还提供了一种检测方法，参见图21，包括步骤211～步骤213：
在步骤211中，当被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作后，获取各根胡须的长度。
本实施例中，当测试设备完成胡须的准备后，测试设备可以展示对被测设备进行预处理的提示信息。其中提示信息可以参见步骤71中的提示信息，在此不再赘述。
在预处理完成后可以将被测设备的刀头与胡须垂直，启动被测设备进行模拟剃须试验。试验参数为：速度5mm/s，时间5min。在到达5min之后，停止试验。其中，速度可以在5-20mm/s之间选取，在此不作限定。
然后，激光处理装置80可以获取三维图形，包括：
在一示例中，参见图22，在步骤221中，激光处理装置80可以依次向各根胡须发送光检测信号，获得发送时间。在步骤222中，激光处理装置80可以接收各光检测信号的反馈信号，获得接收时间。在步骤223中，激光处理装置80可以根据发送时间、接收时间和光速计算出各根胡须的长度。例如，激光处理装置80可以计算接收时间和发送时间的时间差，再计算时间差和光速的乘积即可得到胡须的长度。
在另一示例中，激光处理装置80可以依次向各根胡须发射光检测信号，获得发射强度。然后，激光检测装置70可以接收各光检测信号的反馈信号，获得接收强度。之后，激光检测装置70可以根据发射强度和接收强度计算胡须的长度。例如，激光处理装置80可以根据发射强度和接收强度计算出衰减强度，并且根据预设的衰减强度与长度的对应关系，根据上述衰减强度查询到长度。
在步骤212中，根据所述三维图形获取胡须在各长度等级下的面积。其中步骤212可以参见步骤72的内容，在此不再赘述。
在步骤213中，基于各长度等级下的面积确定所述被测设备的工作效率。其中步骤213可以参见步骤73的内容，在此不再赘述。
基于实施例一～实施例四公开的检测方法，本公开实施例还提供了一种检测装置，参见图23，包括：
图形构建模块231，用于当被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作后，构建胡须的三维图形；
面积获取模块232，用于根据所述三维图形获取胡须在各长度等级下的面积；
效率获取模块233，用于基于各长度等级下的面积确定所述被测设备的工作效率。
在一实施例中，所述图形构建模块包括：
发送时间获取单元，用于控制激光检测装置向预设区域内的各检测点发射激光扫描信号，获得发送时间；所述预设区域设置在测试设备中结构框体之上，且所述激光检测装置设置在所述结构框体的外部；
接收时间获取单元，用于接收各激光扫描信号的回波信号，获得接收时间；
距离获取单元，用于根据发送时间、接收时间和光速计算各检测点与激光检测装置之间的距离；
图形构建单元，用于根据各检测点的距离构建预设区域内胡须的三维图形。
在一实施例中，所述图形构建模块包括：
高度调整单元，用于控制调节装置调整各根胡须的高度，使各根胡须靠近皮肤层的一端处于同一平面；
发送时间获取单元，用于控制激光检测装置向结构框体内对应于预设区域的区域内各检测点发射激光扫描信号，获得发送时间；所述预设区域设置在测试设备中结构框体之上，且所述激光检测装置设置在所述结构框体的内部；
接收时间获取单元，用于接收各激光扫描信号的回波信号，获得接收时间；
距离获取单元，用于根据发送时间、接收时间和光速计算各检测点与激光检测装置之间的距离；
图形构建单元，用于根据各检测点的距离构建预设区域内胡须的三维图形。
在一实施例中，所述图形构建模块包括：
粗糙度获取单元，用于获取预设区域内胡须的粗糙度；
图像构建单元，用于基于所述粗糙度构建胡须的三维图形。
在一实施例中，所述图像构建单元包括：
等级获取子单元，用于基于预设的粗糙度和长度等级的对应关系，获取预设区域内胡须在不同粗糙度对应的长度等级；
图像构建子单元，用于基于长度等级构建预设区域内胡须的三维图形。
在一实施例中，所述面积获取模块包括：
面积获取单元，用于基于预设的胡须长度等级，获取所述三维图像在各长度等级对应切面的面积，得到各长度等级下的面积。
在一实施例中，所述效率获取模块包括：
比值获取单元，用于基于测试设备中预设区域的预设面积，获取各长度等级下的面积分别与所述预设面积的比值；
等级确定获取单元，用于基于各长度等级对应的比值确定工作效率的等级。
在一实施例中，所述比值获取单元通过采用以下公式获取比值：
其中，n为长度等级的序数，Pn为长度等级n的比值，Sn为长度等级n对应的面积，S为预设面积。
在一实施例中，被测设备对测试设备上的胡须进行剃须操作，包括：
(1)将被测设备置于测试设备上方，刀头垂直于胡须的表面；
(2)启动被测设备，对胡须进行模拟剃须试验；试验参数为：速度5mm/s，时间5min。
在一实施例中，还包括：
信息展示模块，用于展示指示对被测设备进行预处理的提示信息。
在一实施例中，所述提示信息包括：
(1)按照被测设备的产品说明书进行充电并试运行；
(2)停止试运行让被测设备冷却至室温；
(3)将被测设备放在软性材料制作的试验台表面，并且被测设备的刀头指向向上；
(4)开启被测设备，使其在空载条件下运行直到自动停止；
(5)放置被测设备冷却至室温；
(6)重复步骤(1)～(5)2～3次。
可理解的是，本公开实施例提供的装置与上述方法相对应，具体内容可以参考方法各实施例的内容，在此不再赘述。
本公开实施例还提供了一种测试设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中的计算机程序，以实现上述方法的步骤。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现上述方法的步骤。
在示例性实施例中，还提供了一种包括可执行的计算机程序的非临时性可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述可执行的计算机程序可由处理器执行。其中，可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
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