一种发动机工作区域覆盖率验证方法及系统
技术领域
本申请涉及车辆测试领域，尤其涉及一种发动机工作区域覆盖率验证方法及系统。
背景技术
目前我国轻型车的油耗及排放认证试验大多是在转毂按规定工况(NEDC、WLTC)进行，由于此工况是欧洲、日本、美国等国家根据世界各地不同道路行驶情况制定而成，基于此工况的测试并不能精准表征出我国实际道路驾驶过程中的排放及油耗状况，这也是大部分车主反应自己在实际用车过程中油耗较工信部发布油耗高的原因。于是2019年国六法规正式颁布了II型认证试验(RDE试验)，目的是为了真实反应我国车辆在实际道路上驾驶得到的污染物排放情况。但是由于实际道路驾驶受到天气、交通状况、驾驶习惯等的影响，导致车辆在实际道路上驾驶的排放与排放的一致性得不到有效控制，增加了试验的失误率与标定难度，间接增加了试验、人力和时间成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种发动机工作区域覆盖率验证方法，所述方法包括：
通过对目标车辆分别进行转毂模拟试验和RDE试验，得到两组试验数据；其中一组为所述转毂模拟试验的试验数据，另一组为所述RDE试验的试验数据；
根据所述两组试验数据，获得两次试验的发动机相关数据；
根据两次试验的发动机相关数据，绘制两次试验的发动机运行区域散点图；
根据所述转毂模拟试验的发动机运行区域散点图，得到所述目标车辆在所述转毂模拟试验中的发动机运行区域；
将所述RDE试验中的发动机工况点在所述转毂模拟试验中的运行区域中的数量与所述RDE试验中所有发动机工况点的数量进行对比，得到所述目标车辆在所述转毂模拟试验下的发动机运行区域对RDE试验发动机运行区域的覆盖情况；
根据所述覆盖情况对所述转毂模拟试验进行修正。
优选的，所述通过对目标车辆分别进行转毂模拟试验和RDE试验，得到两组试验数据之前，所述方法还包括：
采集不同地区不同车辆的若干实际道路驾驶排放数据，并根据所述若干实际道路驾驶排放数据得到模拟工况数据；
所述通过对目标车辆分别进行转毂模拟试验和RDE试验，得到两组试验数据，具体包括：
将所述模拟工况数据导入所述转毂系统中，并通过对所述目标车辆进行所述转毂模拟试验，得到所述转毂模拟试验的试验数据；
通过对所述目标车辆进行RDE试验，得到所述RDE试验的试验数据。
优选的，所述根据所述转毂模拟试验的发动机运行区域散点图，得到所述目标车辆在所述转毂模拟试验中的发动机运行区域，具体包括：
根据所述转毂模拟试验的发动机运行区域散点图，确定所述目标车辆在所述转毂模拟试验中发动机运行的边界工况点；
将所述转毂模拟试验中发动机运行的边界工况点连接形成包络线；其中，所述包络线的内部区间即为所述目标车辆在转毂模拟试验中的发动机运行区域。
优选的，所述根据所述覆盖情况对所述转毂模拟试验进行修正，所述具体包括：
检测所述覆盖情况是否满足覆盖标准；
若否，根据所述覆盖情况，分析无法覆盖的所述转毂模拟试验中的发动机工况点对应的车辆运动状态，对所述转毂模拟试验进行修正。
优选的，所述根据所述覆盖情况，分析无法覆盖的所述转毂模拟试验中的发动机工况点对应的车辆运动状态，对所述转毂模拟试验进行修正，具体包括：
若所述覆盖情况中含有未覆盖区域，则分析所述RDE试验在所述未覆盖区域的车速和发动机转速，并找出对应车辆运行档位，以在所述转毂模拟试验中所述运行档位进行驾驶；和/或分析所述RDE试验中所述未覆盖区域中的加速过程的车速，将所述转毂模拟试验对应加速过程的车速修改为所述RDE试验中的车速。
若所述覆盖情况中含有覆盖过度区域，则根据所述RDE试验在覆盖过度区域对应的车速，减少所述转毂模拟试验在所述覆盖过度区域对应的运动片段；
若所述覆盖情况中含有覆盖不足区域，则增加所述转毂模拟试验在所述覆盖不足区域中对应的运动片段。
本发明公开了一种发动机工作区域覆盖率验证系统，包括：
目标车辆，用于分别进行转毂模拟试验和RDE试验，得到两组试验数据；其中一组为所述转毂模拟试验的试验数据，另一组为所述RDE试验的试验数据；
处理设备，用于：
根据所述两组试验数据，获得两次试验的发动机相关数据；
根据两次试验的发动机相关数据，绘制两次试验的发动机运行区域散点图；
根据所述转毂模拟试验的发动机运行区域散点图，得到所述目标车辆在所述转毂模拟试验中的发动机运行区域；
将所述RDE试验中的发动机工况点在所述转毂模拟试验中的运行区域中的数量与所述RDE试验中所有发动机工况点的数量进行对比，得到所述目标车辆在所述转毂模拟试验下的发动机运行区域对RDE试验发动机运行区域的覆盖情况；
根据所述覆盖情况对所述转毂模拟试验进行修正。
优选的，所述系统还包括：
采集设备，用于采集不同地区不同车辆的若干实际道路驾驶排放数据，并根据所述若干实际道路驾驶排放数据得到模拟工况数据；
所述处理设备，具体用于：
将所述模拟工况数据导入所述转毂系统中，并通过所述目标车辆利用所述模拟工况数据进行所述转毂模拟试验，得到所述转毂模拟试验的试验数据；
通过对所述目标车辆进行RDE试验，得到所述RDE试验的试验数据。
优选的，所述处理设备，具体用于：
根据所述转毂模拟试验的发动机运行区域散点图，确定所述目标车辆在所述转毂模拟试验中发动机运行的边界工况点；
将所述转毂模拟试验中发动机运行的边界工况点连接形成包络线；其中，所述包络线的内部区间即为所述目标车辆在转毂模拟试验中的发动机运行区域。
优选的，所述处理设备，具体用于：
检测所述覆盖情况是否满足覆盖标准；
若否，根据所述覆盖情况，分析无法覆盖的所述转毂模拟试验中的发动机工况点对应的车辆运动状态，对所述转毂模拟试验进行修正。
优选的，所述处理设备，具体用于：
若所述覆盖情况中含有未覆盖区域，则分析所述RDE试验在所述未覆盖区域的车速和发动机转速，并找出对应车辆运行档位，以在所述转毂模拟试验中所述运行档位进行驾驶；和/或分析所述RDE试验中所述未覆盖区域中的加速过程的车速，将所述转毂模拟试验对应加速过程的车速修改为所述RDE试验中的车速。
若所述覆盖情况中含有覆盖过度区域，则根据所述RDE试验在覆盖过度区域对应的车速，减少所述转毂模拟试验在所述覆盖过度区域对应的运动片段；
若所述覆盖情况中含有覆盖不足区域，则增加所述转毂模拟试验在所述覆盖不足区域中对应的运动片段。
通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明可基于两个试验中的发动机运行区域与实际道路驾驶排放试验数据的关系，分析在转毂模拟试验和RDE试验这两个试验中的运行区域及覆盖情况，进而对转毂模拟试验的数据进行补充、修正，使得转毂模拟试验下的运行区域对实际道路发动机运行区域能较好覆盖，从而使转毂模拟试验能够较好得表征出实际道路驾驶过程的排放与油耗。
而正是由于本实施例的转毂模拟试验对RDE试验发动机运行区域能够较好覆盖，因此可将复杂、不可控因素繁多的实际道路试验(RDE试验)前移至转毂模拟试验，将原本较长时间(2小时)的RDE试验替换为时间更短的(仅需要20分钟)的转毂模拟试验，不但能够真实反应我国车辆在实际道路上驾驶得到的污染物排放情况，还提升了试验的效率，大大缩短了企业发动机及整车的开发标定周期和成本。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的发动机工作区域覆盖率验证方法流程图；
图2示出了根据本发明一个实施例的修正前的两个试验的发动机运行区域散点图；
图3示出了根据本发明一个实施例的修正后的两个试验的发动机运行区域散点图；
图4示出了根据本发明一个实施例的修正前后模拟工况曲线图；
图5示出了根据本发明一个实施例的转毂模拟试验中样车标定优化前后排放对比图；
图6示出了根据本发明一个实施例的基于模拟工况标定优化前后RDE试验排放对比图；
图7示出了根据本发明一个实施例的样车优化后转毂模拟试验中与RDE试验排放降低率对比图；
图8示出了根据本发明一个实施例的未覆盖区域的行程动力学参数示意图；
图9示出了根据本发明一个实施例的覆盖过度区域的行程动力学参数示意图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
本发明的目的是建立能有效替代我国实际道路驾驶测量排放的转毂模拟试验，将实际道路驾驶排放试验(即：RDE试验)的开发工作前移，以增加试验有效性，提高试验效率，减少人工及试验成本。而车辆的油耗和排放往往跟发动机的运行区域密切相关，为了研究转毂模拟试验对实际道路驾驶的替代性，提出了一种发动机工作区域覆盖率验证方法，用于研究车辆在转毂模拟试验下的发动机运行区域对实际道路驾驶下(RDE试验表示的就是实际道路驾驶情况)的发动机运行区域覆盖情况。
下面参看图1，本发明实施例介绍了一种发动机工作区域覆盖率验证方法，该方法包括以下步骤：
步骤101，通过对目标车辆分别进行转毂模拟试验和RDE试验，得到两组试验数据。
其中，转毂模拟试验是利用模拟工况数据来进行试验测试的，而RDE试验则是按照国六排放法规进行试验测试的。
而为了保证试验的准确性，利用实际道路驾驶排放试验数据得到模拟工况数据，使两个试验的测试数据相同，进而保证试验的准确性。具体来说，模拟工况数据通过以下方式得到：采集不同地区不同车辆的若干实际道路驾驶排放数据，这种采集是随机的，不会存在所有实际道路驾驶排放数据来自同一辆车的情况。然后对这些排放数据进行分析、拆解、组合成模拟工况数据。
而在转毂模拟试验的过程中，将模拟工况数据导入转毂系统中，并通过目标车辆利用模拟工况进行转毂模拟试验，得到转毂模拟试验的试验数据。具体的，可将模拟工况数据导入到转毂设备或动力总成台架，则可对目标车辆进行相应的模拟工况试验。
而在RDE试验中，会直接通过对目标车辆进行RDE试验，得到RDE试验的试验数据。
在本实施例中，针对同一车辆，由同一名司机分别进行转毂模拟试验和RDE试验，得到上述两组试验数据。其中一组为目标车辆利用模拟工况进行转毂模拟试验得出的试验数据，另一组为目标车辆进行RDE试验得出的RDE试验的试验数据。为了保证试验的准确性，尽量避免外在因素干扰，这两次试验都是由同人同车进行试验。
步骤102，根据两组试验数据，获得两次试验的发动机相关数据。
其中，无论哪一组试验数据，包括有发动机相关数据、车辆排放结果数据等等。发动机相关数据包括：转速，扭矩等等参数。车辆排放结果数据包括诸如CO、NOX、PN等污染物的排放量。
而在具体的实施过程中，可将两组试验发动机数据上传至MATLAB软件，进而读取发动机在两次试验数据中的相关数据(例如转速、扭矩等)。
步骤103，根据两次试验的发动机相关数据，绘制两次试验的发动机运行区域散点图。
具体来说，其中，转毂模拟试验的发动机运行区域散点图中的散点指的是目标车辆在转毂模拟试验中的发动机工况点，图2中的“○”点，这些发动机工况点表示发动机在转毂模拟试验中的运行情况。而RDE试验的发动机运行区域散点图中的散点指的是目标车辆在RDE试验中的发动机工况点，图2中的“△”点，这些发动机工况点表示目标车辆的发动机在RDE试验中的发动机的运行情况。
具体来说，可运用软件plot函数根据两次试验的发动机相关数据，分别绘制出发动机运行区域散点图，如图2所示。而发动机运行区域散点图主要用于表示目标车辆的发动机在各试验中的发动机的运行情况，以用做后续分析修正所用。
步骤104，根据转毂模拟试验的发动机运行区域散点图，得到目标车辆在转毂模拟试验中的发动机运行区域。
具体的，在转毂模拟试验的发动机运行区域散点图中，有部分发动机工况点在图边界，称之为边界工况点。因此，在得到目标车辆在转毂模拟试验中的发动机运行区域的过程中，可确定目标车辆在转毂模拟试验中发动机运行的边界工况点；将转毂模拟试验中发动机运行的边界工况点连接形成包络线；其中，包络线的内部区间即为目标车辆在转毂模拟试验中的发动机运行区域。
具体的，可以运用函数(例如boundary函数)获取模拟工况发动机运行的边界工况点。然后连接这些边界工况点形成包络线，包络线内部区间即为目标车辆在转毂模拟试验中的发动机运行区域，也可称之为模拟工况下的发动机运行区域。
步骤105，将RDE试验中的发动机工况点在转毂模拟试验中的运行区域中的数量与RDE试验中所有发动机工况点的数量进行对比，得到目标车辆在转毂模拟试验下的发动机运行区域对RDE试验发动机运行区域的覆盖情况。
具体来说，可统计RDE试验中的发动机工况点在转毂模拟试验中的运行区域中的数量A，以及统计RDE试验中所有发动机工况点的数量B。再利用A/B的方式进行对比，得到覆盖情况。覆盖情况可以使用百分比方式表示，也可以使用其他例如小数点方式表示。
举例来说，统计RDE试验中的发动机工况点在转毂模拟试验中的运行区域中的数量为890，而RDE试验中所有发动机工况点的数量为1000，则将两个数据进行比较，可知目标车辆在转毂模拟试验下的发动机运行区域对RDE试验发动机运行区域的覆盖情况为89％。
作为一种可选的实施例，可以运用inpolygon函数考察RDE试验发动机运行散点(也就是发动机工况点)是否落在包络线内部，返回逻辑向量in，若散点在包络线内部，返回1，若不在，返回0。
再运用find函数查找in中值为1的点集合a，length(a)即为落在包络线内部点的个数，将length(a)与RDE试验散点的总数作比，即为模拟工况下发动机运行区域对RDE试验发动机运行区域的覆盖率，经计算初版模拟工况对RDE结果覆盖率为89％。
步骤106，根据覆盖情况对转毂模拟试验进行修正。
具体来说，本发明会有覆盖标准。故会检测覆盖情况是否满足覆盖标准；若否，根据覆盖情况，分析无法覆盖的转毂模拟试验中的发动机工况点对应的车辆运动状态，对转毂模拟试验进行修正，尽量使覆盖情况满足覆盖标准。举例来说，当模拟工况对RDE试验发动机覆盖率小于90％时，需根据发动机运行区域散点图的覆盖情况，对模拟工况进行补充、修正，从而使模拟工况对RDE试验发动机运行区域的覆盖率达到90％以上。
可见，本实施例可基于两个试验中的发动机运行区域与实际道路驾驶排放试验数据的关系，分析在转毂模拟试验和RDE试验这两个试验中的运行区域及覆盖情况，进而对转毂模拟试验的模拟工况数据进行补充、修正，使得转毂模拟试验下的运行区域对实际道路发动机运行区域能较好覆盖，从而使转毂模拟试验能够较好得表征出实际道路驾驶过程的排放与油耗。
进一步的，根据覆盖情况，可分为未覆盖区域、覆盖过度区域以及覆盖不足区域，然后对不同区域对应的工况进行调整。具体的，会提取覆盖情况中各区域的发动机工况点在两个试验中的车辆运行过程，分析这些车辆运行过程在两个试验中的行程动力学参数，然后根据RDE试验中的行程动力学参数对转毂模拟试验的车辆运行的模拟工况数据进行调整，从而使转毂模拟试验能够较好得表征出实际道路驾驶过程的排放与油耗。
具体的，若覆盖情况中含有未覆盖区域，则分析RDE试验在未覆盖区域的车速和发动机转速，并找出对应车辆运行档位，以在转毂模拟试验中运行档位进行驾驶；和/或分析RDE试验中未覆盖区域中的加速过程的车速，将转毂模拟试验对应加速过程的车速修改为RDE试验中的车速。
例如，分析图2发动机运行区域散点图，发现转毂模拟试验对RDE试验发动机大部分运行区域覆盖较好，圈1区域为未覆盖的RDE工况点(即：RDE试验中的发动机工况点)，提取未覆盖的RDE工况点对应的车辆运行过程，分析这些车辆运行过程的行程动力学参数如图8。
根据上述行程动力学参数可知：未覆盖区域对应的RDE持续片段均为加速过程，转毂模拟试验的加速度参数普遍高于RDE同类加速过程，理论上可以较好覆盖RDE加速过程发动机的运行区域，未覆盖区域主要是由档位操作差异造成，转毂模拟试验在较高加速度要求下司机会选择较低的档位满足车辆动力需求，导致发动机扭矩偏低，后续从两个方向进行修正：第一，分析RDE试验中此处的车速和发动机转速，找出对应车辆运行档位，在转毂模拟试验过程中要求驾驶员严格按照计算出的档位进行驾驶；第二，分析RDE试验中此加速过程的车速，将转毂模拟试验对应加速过程的车速修改为RDE工况的车速。从而提高此区域发动机的覆盖率。
若覆盖情况中含有覆盖过度区域，则根据RDE试验在覆盖过度区域对应的车速，减少转毂模拟试验在覆盖过度区域对应的运动片段。
例如，图2中圈2区域为覆盖过度区域，提取车辆对应的运行过程，进行行程动力学分析如图9：
过度覆盖过程多出现在5档高速平稳运行过程，和RDE试验最高车速117km/h相比，转毂模拟试验车速偏高，在相同档位相同传动比下，发动机转速偏高，导致覆盖过度。后续将转毂模拟试验此高速运行过程的车速减小2km/h，来减小过度覆盖的程度。
若覆盖情况中含有覆盖不足区域，则增加转毂模拟试验在覆盖不足区域中对应的运动片段。
图2中圈3区域为覆盖不足区域，此区域发动机转速高，而扭矩低，对应车辆运动过程为高速行驶时的减速片段，为了提高此区域的覆盖程度，可适当增加一到两个高速运动过程中的减速过程。
通过上诉三个区域的补充、修正，基于修正后的模拟工况数据进行转毂试验，绘制修正后模拟工况对RDE试验发动机运行区域覆盖图，如图3，按照实施例中第一阶段的方法，算出修正后转毂模拟试验对RDE试验的覆盖率可达95％以上。
作为一种可选的实施例，目标车辆根据修正后的模拟工况数据进行转毂模拟试验，得到优化前转毂模拟试验的排放结果数据。再根据排放结果数据对目标车辆进行ECU标定优化。利用优化后的目标车辆根据修正后的模拟工况数据进行转毂模拟试验，得到优化后转毂模拟试验的排放结果数据。对比优化前后转毂模拟试验的排放结果数据，显示目标车辆优化后转毂模拟试验排放的CO、NOX、PN分别降低了21％、40％、61％。
另外，将目标车辆进行RDE试验得到排放结果数据作为优化前的RDE试验的排放结果数据。再对优化后的目标车辆进行RDE试验，得到优化后的RDE试验的排放结果数据。观测优化前后目标车辆在RDE试验中的排放结果的改善情况，显示CO、NOX、PN分别降低了24％、78％、57％。可见，依据此优化版ECU数据进行RDE试验，排放趋势与转毂模拟试验排放趋势一致，目标车辆在实际道路驾驶过程中的排放也大有改善，且排放结果能达到轻型车国六排放法规的限值要求，从而反向印证了转毂模拟试验对RDE试验发动机运行区域能够较好覆盖，判定了此覆盖率验证方法的有效性与实用性。
在上述实施例中，本实施例可基于两个试验中的发动机运行区域与实际道路驾驶排放试验数据的关系，分析在转毂模拟试验和RDE试验这两个试验中的运行区域及覆盖情况，进而对转毂模拟试验的模拟工况数据进行补充、修正，使得转毂模拟试验下的运行区域对实际道路发动机运行区域能较好覆盖，从而使转毂模拟试验能够较好得表征出实际道路驾驶过程的排放与油耗。而正是由于本实施例的转毂模拟试验对RDE试验发动机运行区域能够较好覆盖，因此可将复杂、不可控因素繁多的实际道路试验(RDE试验)前移至转毂模拟试验，将原本较长时间(2小时)的RDE试验替换为时间更短的(仅需要20分钟)的转毂模拟试验，不但能够真实反应我国车辆在实际道路上驾驶得到的污染物排放情况，还提升了试验的效率，大大缩短了企业发动机及整车的开发标定周期和成本。
基于同一发明构思，下面的实施例介绍了一种发动机工作区域覆盖率验证系统，各实施例介绍的都是其侧重部分，相似部分可参见上述实施例，本实施例就不再赘述了。具体来说，该系统包括相互连接的目标车辆、处理设备、采集设备。其中，处理设备可属于目标车辆的一部分。或者处理设备和目标车辆为能够数据通信的两个独立设备，而采集设备和处理设备类似，也可以置于目标车辆中或者分属于两个不同的设备。
目标车辆，用于分别进行转毂模拟试验和RDE试验，得到两组试验数据；其中一组为转毂模拟试验的试验数据，另一组为RDE试验的试验数据；
处理设备，用于：
根据两组试验数据，获得两次试验的发动机相关数据；
根据两次试验的发动机相关数据，绘制两次试验的发动机运行区域散点图；
根据转毂模拟试验的发动机运行区域散点图，得到目标车辆在转毂模拟试验中的发动机运行区域；
将RDE试验中的发动机工况点在转毂模拟试验中的运行区域中的数量与RDE试验中所有发动机工况点的数量进行对比，得到目标车辆在转毂模拟试验下的发动机运行区域对RDE试验发动机运行区域的覆盖情况；
根据覆盖情况对转毂模拟试验进行修正。
作为一种可选的实施例，该系统还包括：
采集设备，用于采集不同地区不同车辆的若干实际道路驾驶排放数据，并根据若干实际道路驾驶排放数据得到模拟工况数据；
处理设备，具体用于：
将模拟工况数据导入转毂系统中，并通过目标车辆利用模拟工况数据进行转毂模拟试验，得到转毂模拟试验的试验数据；
通过目标对车辆进行RDE试验，得到RDE试验的试验数据。
作为一种可选的实施例，该处理设备，具体用于：
根据转毂模拟试验的发动机运行区域散点图，确定目标车辆在转毂模拟试验中发动机运行的边界工况点；
将转毂模拟试验中发动机运行的边界工况点连接形成包络线；其中，包络线的内部区间即为目标车辆在转毂模拟试验中的发动机运行区域。
作为一种可选的实施例，该处理设备，具体用于：
检测覆盖情况是否满足覆盖标准；
若否，根据覆盖情况，分析无法覆盖的转毂模拟试验中的发动机工况点对应的车辆运动状态，对转毂模拟试验进行修正。
作为一种可选的实施例，该处理设备，具体用于：
若覆盖情况中含有未覆盖区域，则分析RDE试验在未覆盖区域的车速和发动机转速，并找出对应车辆运行档位，以在转毂模拟试验中运行档位进行驾驶；和/或分析RDE试验中未覆盖区域中的加速过程的车速，将转毂模拟试验对应加速过程的车速修改为RDE试验中的车速。
若覆盖情况中含有覆盖过度区域，则根据RDE试验在覆盖过度区域对应的车速，减少转毂模拟试验在覆盖过度区域对应的运动片段；
若覆盖情况中含有覆盖不足区域，则增加转毂模拟试验在覆盖不足区域中对应的运动片段。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
