预缩机织物预缩率检测方法及装置
技术领域
本发明涉及一种预缩率检测方法及装置，具体是涉及一种在预缩机中运行织物的预缩率检测方法及装置，属于染整设备及工艺技术领域。
背景技术
织物在染色、印花和后整理过程中，不可避免的会受到机器的拉伸，从而有张力存在于织物上，然而，织物在遇水后很容易解除张力，因此我们会在洗涤后发现织物缩水。在实际染整工艺中，通常采用预缩机使织物在湿、热情况下尺寸产生收缩，使织物原来存在着的潜在收缩在成品前预先缩回，以符合纺织品规定的缩水率标准，防止纺织品加工成服装后，穿着洗涤时产生收缩。
预缩使用物理方法来减少织物浸水后的收缩以降低缩水的整理过程，又称机械预缩整理。预缩率是织物在机械预缩整理前后的长度百分比，传统的检测方法是操作人员在开车过程中在进布处用尺做标记，经过整理后,再在出布处用尺测出当时所做标记地方整理后值,在将两者之差除以进布时的测量值。如果预缩率达不到工艺要求，一般凭操作工经验调整预缩机中橡胶毯压力或车速后再进行重新测量，由于在测量过程中织物受人为的拉扯、测量等主观因素影响，使得预缩率检测存在较大误差，尤其是测量间隔长会造成不合格品增加，而一般为了保证企业信誉、免除退货，采用合同要求预缩率上限走货，造成布匹蒸汽等能源消耗，使生产成本增加。
中国发明专利，专利号为ZL201610327581.9公开了一种布料缩率检测装置及方法，布料缩率检测装置包括第一缝头检测装置、第一测长装置、第二测长装置、第二缝头检测装置以及控制装置。控制装置用于在第二缝头检测装置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时控制第一测长装置与第二测长装置进行长度检测且计算当前布料的缩率。该检测装置及方法在实际工作过程中存在以下缺点：由于布的长度与织物经向所受的张力密切相关，织物经向张力大，织物会额外的伸长，显然，该装置中第一测长装置与第二测长装置处的织物张力是不一样的，由于织物进入橡胶毯轧点和前方导向辊之间时要给予一定的张力，即第一测长装置处的织物张力远远大于第二测长装置处的张力，织物（譬如，弹力布）在不同张力状态下所进行的长度检测，会极大的影响预缩率的计算结果，使得检测得到的预缩率准确度低，不能用于指导、调节预缩工艺参数。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能准确在线检测织物预缩率，操作简便的预缩机织物预缩率检测方法。同时，本发明还提供一种预缩机织物预缩率检测装置，该装置能准确在线检测在预缩机中运行织物的缩率，且在检测机理上能最大限度地减小织物张力对检测结果的影响，结构合理、可靠性高。
为解决上述技术问题，本发明采用这样一种预缩机织物预缩率检测方法，预缩机包括橡胶毯缩布单元和呢毯烘干单元，该方法包括以下步骤：在橡胶毯缩布单元的进布侧、呢毯烘干单元的出布侧分别设置第一织物张力调节机构、第二织物张力调节机构，通过第一、第二织物张力调节机构分别对橡胶毯缩布单元的进布侧织物张力、呢毯烘干单元的出布侧织物张力进行调节，当调节后的所述进布侧织物张力、所述出布侧织物张力等于设定的张力或者在设定的张力允许范围内时，通过将一时间段内的进布侧织物长度与出布侧织物长度相比较，得到织物预缩率。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一织物张力调节机构包括用于调节橡胶毯缩布单元进布侧织物张力的第一导布辊，所述第二织物张力调节机构包括用于调节呢毯烘干单元出布侧织物张力的第二导布辊，通过对第一、第二导布辊位置检测，使织物经过第一织物张力调节机构与橡胶毯缩布单元同步运行，织物经过第二织物张力调节机构与呢毯烘干单元同步运行。
作为本发明的一种优选实施方式，所述调节后的进布侧织物张力在设定的张力允许范围内是0≤︱进布侧织物张力－设定张力︱≤10daN/cm，所述调节后的出布侧织物张力在设定的张力允许范围内是0≤︱出布侧织物张力－设定张力︱≤8daN/cm。
为解决上述技术问题，本发明采用这样一种预缩机织物预缩率检测装置，用于检测预缩机运行织物的预缩率，预缩机包括橡胶毯缩布单元和呢毯烘干单元，该预缩机织物预缩率检测装置包括设置在橡胶毯缩布单元进布侧的第一织物张力调节机构、设置在呢毯烘干单元出布侧的第二织物张力调节机构以及中央处理单元，在橡胶毯缩布单元进布侧设有用于测量织物运行长度的第一测长机构，在呢毯烘干单元出布侧设有用于测量织物运行长度的第二测长机构，所述第一织物张力调节机构、第二织物张力调节机构、第一测长机构、第二测长机构与所述中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，在橡胶毯缩布单元进布侧还设有用于检测织物张力的第一织物张力检测机构，在呢毯烘干单元出布侧还设有用于检测织物张力的第二织物张力检测机构，所述第一、第二织物张力检测机构与所述中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一织物张力检测机构包括设置在橡胶毯缩布单元进布侧的第三导布辊，在所述第三导布辊的至少一端安装有一号力传感器；所述第二织物张力检测机构包括设置在呢毯烘干单元出布侧的第四导布辊，在第四导布辊的至少一端安装有二号力传感器，所述一号、二号力传感器与所述中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一织物张力调节机构包括第一导布辊和分别设置在所述第一导布辊两端的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸与第一进气调节阀相连，所述第一气缸的气缸轴、第二气缸的气缸轴分别与第一导布辊两端相连接或相抵；所述第二织物张力调节机构包括第二导布辊和分别设置在所述第二导布辊两端的第三气缸、第四气缸，所述第三气缸、第四气缸与第二进气调节阀相连，所述第三气缸的气缸轴、第四气缸的气缸轴分别与第二导布辊两端相连接或相抵，所述第一进气调节阀、第二进气调节阀由所述中央处理单元控制。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一织物张力调节机构包括第一导布辊和分别设置在所述第一导布辊两端的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸与第一进气调节阀相连，所述第一织物张力检测机构包括第一力传感器，在第一导布辊的至少一端设有所述第一力传感器，当第一力传感器设置在第一导布辊设有第一气缸的一端时，所述第一力传感器安装在第一气缸的气缸轴上且第一力传感器与第一导布辊一端相连接或相抵，第二气缸的气缸轴与第一导布辊另一端相连接或相抵；当第一力传感器设置在第一导布辊设有第二气缸的一端时，所述第一力传感器安装在第二气缸的气缸轴上且第一力传感器与第一导布辊一端相连接或相抵，第一气缸的气缸轴与第一导布辊另一端相连接或相抵；当第一导布辊的两端分别设有所述第一力传感器时，在第一气缸的气缸轴、第二气缸的气缸轴上分别安装第一力传感器，第一力传感器与第一导布辊两端相连接或相抵；所述第二织物张力调节机构包括第二导布辊和分别设置在所述第二导布辊两端的第三气缸、第四气缸，所述第三气缸、第四气缸与第二进气调节阀相连，所述第二织物张力检测机构包括第二力传感器，在第二导布辊的至少一端设有所述第二力传感器，当第二力传感器设置在第二导布辊设有第三气缸的一端时，所述第二力传感器安装在第三气缸的气缸轴上且第二力传感器与第二导布辊一端相连接或相抵，第四气缸的气缸轴与第二导布辊另一端相连接或相抵；当第二力传感器设置在第二导布辊设有第四气缸的一端时，所述第二力传感器安装在第四气缸的气缸轴上且第二力传感器与第二导布辊一端相连接或相抵，第三气缸的气缸轴与第二导布辊另一端相连接或相抵；当第二导布辊的两端分别设有所述第二力传感器时，在第三气缸的气缸轴、第四气缸的气缸轴上分别安装第二力传感器，第二力传感器与第二导布辊两端相连接或相抵；第一力传感器、第二力传感器、第一进气调节阀、第二进气调节阀与所述中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一织物张力调节机构还包括第一位置传感器和/或第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器分别与第一气缸的气缸轴、第二气缸的气缸轴相连；所述第二织物张力调节机构还包括第三位置传感器和/或第四位置传感器，所述第三位置传感器、第四位置传感器分别与第三气缸的气缸轴、第四气缸的气缸轴相连，第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器与所述中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，在所述第一导布辊的进布侧设有第一电机和由第一电机驱动的第一牵引辊，所述第一测长机构位于第一牵引辊与橡胶毯缩布单元之间，在所述第二导布辊的出布侧设有第二电机和由第二电机驱动的第二牵引辊，所述第二测长机构位于第二牵引辊与呢毯烘干单元之间，第一电机、第二电机与所述中央处理单元连接，所述第一测长机构、第二测长机构为滚轮编码器，所述中央处理单元是具有人机界面的数字控制器或者嵌入式系统或者工控机。
采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
预缩率是织物在预缩整理前、后的长度百分比，由于织物的张力直接影响其长度测量值，因此，本发明设置了第一、第二织物张力调节机构并进行调控，保证预缩整理前、后织物长度计量时，两个长度计量处张力相等或者在设定的张力允许范围内，充分满足不同属性织物、不同的预缩工艺、不同的树脂整理对织物缩率检测时的张力要求，本发明采用上述技术方案后，能获得准确、真实的预缩整理前、后织物长度百分比，获得更为精准的织物缩率，并据此指导修正预缩工艺参数。
织物在进入预缩机的橡胶毯缩布单元之前和离开呢毯烘干单元之后，织物张力对织物预缩有很大的影响，张力过大会使织物经向拉伸，不利于预缩；张力过小使织物易产生皱褶，织物张力与预缩率有着密切的关系，本发明根据不同织物，采用气缸和由中央处理单元控制的进气调节阀以及导布辊，对进入橡胶毯缩布单元之前和离开呢毯烘干单元之后的织物张力进行调节，一方面能更好地产生适合织物品种的张力，另一方面能实时对织物张力进行准确调节。而且，本发明能根据织物品种及预缩工艺，预先设定有利于预缩的织物张力，并保证张力恒定。本发明张力调节机构的在线检测与控制能很好地保证工艺过程的重现性，织物预缩整理后的缩水率能控制在规定范围内，提高成品缩率的稳定性。
本发明在气缸与导布辊端部之间设置力传感器，力传感器安装在气缸的气缸轴与导布辊端部之间，通过力传感器实时向中央处理单元反馈织物的实际张力，中央处理单元实时控制进气调节阀及气缸的气缸轴动作，确保织物张力等于设定的张力或者在设定的张力允许范围内，进一步保障预缩工艺对织物张力的要求，获得稳定的外形尺寸外，面料达到一定的重量和硬挺度要求。
本发明在橡胶毯缩布单元进布侧设置第一织物张力调节机构和第一织物张力检测机构，在呢毯烘干单元出布侧设置第二织物张力调节机构和第二织物张力检测机构，工作时，在第一织物张力调节机构与第一织物张力检测机构之间能形成进布侧储布，在第二织物张力调节机构与第二织物张力检测机构之间能形成出布侧储布，起到动态缓冲的作用，可以有效防止织物在进布侧、出布侧堆积或者拉断，更好地满足整理的工艺要求。
本发明通过设置位置传感器，对第一、第二导布辊位置实时检测，保证在设定的张力或者设定的张力允许范围条件下，织物经过第一织物张力调节机构与橡胶毯缩布单元同步运行，织物经过第二织物张力调节机构与呢毯烘干单元同步运行，防止织物意外牵伸导致抵消预缩效果，保证预缩质量。
本发明能准确在线检测在预缩机中运行织物的预缩率，结构合理、简单，安装便利，操作简便，维护方便，且在检测机理上能排除织物张力对检测结果的影响，可靠性高。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本发明预缩机织物预缩率检测装置的一种结构示意图。
图2为本发明中第一织物张力调节机构的侧视示意图。
图3为本发明中第一织物张力调节机构的主视示意图。
图4为本发明中第二织物张力调节机构的侧视示意图。
图5为本发明中第二织物张力调节机构的主视示意图。
图6为本发明中第一织物张力检测机构或者第二织物张力检测机构的一种结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图6，一种预缩机织物预缩率检测方法，预缩机包括橡胶毯缩布单元A和呢毯烘干单元B，所述橡胶毯缩布单元A包括由电机驱动的加热承压辊A1和给湿烘筒A2，所述呢毯烘干单元B包括由电机驱动的呢毯烘筒B1，该方法包括以下步骤：在橡胶毯缩布单元A的进布侧、呢毯烘干单元B的出布侧分别设置第一织物张力调节机构1、第二织物张力调节机构2，通过第一、第二织物张力调节机构分别对橡胶毯缩布单元A的进布侧织物张力、呢毯烘干单元B的出布侧织物张力进行调节，当调节后的所述进布侧织物张力、所述出布侧织物张力等于设定的张力或者在设定的张力允许范围内时，通过将一时间段内的进布侧织物长度与出布侧织物长度相比较，得到织物预缩率。例如在一时间段内，测量得到的进布侧织物长度为L1，出布侧织物长度为L2，则织物预缩率S，S=（L1－L2）÷L1×100% 。在本发明中，所述的一时间段可以是同一时刻开始的同一时间段，也可以是不同时刻开始的相等时间段。所述设定的张力通常是针对不同的织物品种，都有一个工艺上预设的张力。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一织物张力调节机构包括用于调节橡胶毯缩布单元进布侧织物张力的第一导布辊1－1，所述第二织物张力调节机构包括用于调节呢毯烘干单元出布侧织物张力的第二导布辊2－1，通过对第一、第二导布辊位置检测，使织物经过第一织物张力调节机构时，优选与橡胶毯缩布单元A的电气控制主令单元—加热承压辊A1或给湿烘筒A2上织物保持同步运行，织物经过第二织物张力调节机构与呢毯烘干单元B优选呢毯烘筒B1上织物保持同步运行。
作为本发明的一种优选实施方式，所述调节后的进布侧织物张力在设定的张力允许范围内是0≤︱进布侧织物张力－设定张力︱≤10daN/cm，所述调节后的出布侧织物张力在设定的张力允许范围内是0≤︱出布侧织物张力－设定张力︱≤8daN/cm。当然，所述极限值也可以不是10daN/cm或者8daN/cm，取值也可以更大或更小，例如3daN/cm 、5daN/cm 、15daN/cm、20daN/cm等。
参见图1至图6，一种预缩机织物预缩率检测装置，用于检测预缩机运行织物的预缩率，预缩机包括橡胶毯缩布单元A和呢毯烘干单元B，所述橡胶毯缩布单元A包括由电机驱动的加热承压辊A1和给湿烘筒A2，所述呢毯烘干单元B包括由电机驱动的呢毯烘筒B1，该预缩机织物预缩率检测装置包括设置在橡胶毯缩布单元A进布侧的第一织物张力调节机构1、设置在呢毯烘干单元B出布侧的第二织物张力调节机构2以及中央处理单元，在橡胶毯缩布单元A进布侧设有用于测量织物运行长度的第一测长机构3，在呢毯烘干单元B出布侧设有用于测量织物运行长度的第二测长机构4，所述第一织物张力调节机构1、第二织物张力调节机构2、第一测长机构3、第二测长机构4与所述中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，在橡胶毯缩布单元A进布侧还设有用于检测织物张力的第一织物张力检测机构，在呢毯烘干单元B出布侧还设有用于检测织物张力的第二织物张力检测机构，所述第一、第二织物张力检测机构与所述中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1、6所示，所述第一织物张力检测机构包括设置在橡胶毯缩布单元A进布侧的第三导布辊6，在所述第三导布辊6的至少一端安装有一号力传感器7；所述第二织物张力检测机构包括设置在呢毯烘干单元B出布侧的第四导布辊8，在第四导布辊8的至少一端安装有二号力传感器9，所述一号、二号力传感器7、9安装在预缩机上，所述一号、二号力传感器7、9与所述中央处理单元连接。图1未示一号力传感器7和二号力传感器9，仅示第三导布辊6和第四导布辊8，图6仅示在第三导布辊6或第四导布辊8的一端例如左端安装有一号力传感器7或二号力传感器9，在具体安装时，优选在第三导布辊6、第四导布辊8的两端分别设置轴承座10，一号力传感器7或二号力传感器9的上端与轴承座10固定连接，下端与预缩机的机架11固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式，参见图3，所述第一织物张力调节机构1包括第一导布辊1－1和分别设置在所述第一导布辊1－1两端的第一气缸1－2、第二气缸1－3，所述第一气缸1－2、第二气缸1－3与第一进气调节阀1－4相连，在本发明中，所述第一进气调节阀1－4优选是一个三通进气调节阀，第一气缸1－2、第二气缸1－3分别通过管路与该三通进气调节阀相连接，当然，第一进气调节阀1－4也可以是二个二通进气调节阀，第一气缸1－2、第二气缸1－3分别与一个二通进气调节阀相连接，图中未示，所述第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴分别与第一导布辊1－1两端相连接或相抵，在具体实施时，优选在第一导布辊1－1的两端分别设置轴承座1－10，第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴优选分别与第一导布辊1－1两端的轴承座1－10固定连接或相抵，图中未示。参见图5，所述第二织物张力调节机构2包括第二导布辊2－1和分别设置在所述第二导布辊2－1两端的第三气缸2－2、第四气缸2－3，所述第三气缸2－2、第四气缸2－3与第二进气调节阀2－4相连，在本发明中，所述第二进气调节阀2－4优选是一个三通进气调节阀，第三气缸2－2、第四气缸2－3分别通过管路与该三通进气调节阀相连接，当然，第二进气调节阀2－4也可以是二个二通进气调节阀，第三气缸2－2、第四气缸2－3分别与一个二通进气调节阀相连接，图中未示，所述第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴分别与第二导布辊2－1两端相连接或相抵，在具体实施时，优选在第二导布辊2－1的两端分别设置轴承座2－10，第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴优选分别与第二导布辊2－1两端的轴承座2－10固定连接或相抵，图中未示，所述第一进气调节阀1－4、第二进气调节阀2－4由所述中央处理单元控制。在本发明中，所述第一气缸1－2、第二气缸1－3、第三气缸2－2、第四气缸2－3优选安装在预缩机的机架11上，当然也可安装在独立的支承架上。
作为本发明的一种优选实施方式，参见图3，所述第一织物张力调节机构1包括第一导布辊1－1和分别设置在所述第一导布辊1－1两端的第一气缸1－2、第二气缸1－3，所述第一气缸1－2、第二气缸1－3与第一进气调节阀1－4相连，具体连接方法同上一实施例，所述第一织物张力检测机构包括第一力传感器1－5，在第一导布辊1－1的至少一端设有所述第一力传感器1－5，当第一力传感器1－5设置在第一导布辊1－1设有第一气缸1－2的一端时，所述第一力传感器1－5安装在第一气缸1－2的气缸轴上且第一力传感器1－5与第一导布辊1－1一端相连接或相抵，第二气缸1－3的气缸轴与第一导布辊1－1另一端相连接或相抵，在具体实施时，优选在第一导布辊1－1的两端分别设置轴承座1－10，所述第一力传感器1－5下端优选固定安装在第一气缸1－2的气缸轴上且第一力传感器1－5上端优选与第一导布辊1－1一端的轴承座1－10固定连接或相抵，第二气缸1－3的气缸轴与第一导布辊1－1另一端的轴承座1－10固定连接或相抵。当第一力传感器1－5设置在第一导布辊1－1设有第二气缸1－3的一端时，所述第一力传感器1－5安装在第二气缸1－3的气缸轴上且第一力传感器1－5与第一导布辊1－1一端相连接或相抵，第一气缸1－2的气缸轴与第一导布辊1－1另一端相连接或相抵，在具体实施时，所述第一力传感器1－5下端优选固定安装在第二气缸1－3的气缸轴上且第一力传感器1－5上端优选与第一导布辊1－1一端的轴承座1－10固定连接或相抵，第一气缸1－2的气缸轴与第一导布辊1－1另一端的轴承座1－10固定连接或相抵。当第一导布辊1－1的两端分别设有所述第一力传感器1－5时，在第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴上分别安装第一力传感器1－5，第一力传感器1－5与第一导布辊1－1两端相连接或相抵，在具体实施时，在第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴上分别固定安装第一力传感器1－5，第一力传感器1－5上端优选与第一导布辊1－1两端的轴承座1－10固定连接或相抵。参见图5，所述第二织物张力调节机构2包括第二导布辊2－1和分别设置在所述第二导布辊2－1两端的第三气缸2－2、第四气缸2－3，所述第三气缸2－2、第四气缸2－3与第二进气调节阀2－4相连，具体连接方法同上一实施例，所述第二织物张力检测机构包括第二力传感器2－5，在第二导布辊2－1的至少一端设有所述第二力传感器2－5，当第二力传感器2－5设置在第二导布辊2－1设有第三气缸2－2的一端时，所述第二力传感器2－5安装在第三气缸2－2的气缸轴上且第二力传感器2－5与第二导布辊2－1一端相连接或相抵，第四气缸2－3的气缸轴与第二导布辊2－1另一端相连接或相抵，在具体实施时，优选在第二导布辊2－1的两端分别设置轴承座2－10，所述第二力传感器2－5下端优选固定安装在第三气缸2－2的气缸轴上且第二力传感器2－5上端优选与第二导布辊2－1一端的轴承座2－10固定连接或相抵，第四气缸2－3的气缸轴与第二导布辊2－1另一端的轴承座2－10固定连接或相抵；当第二力传感器2－5设置在第二导布辊2－1设有第四气缸2－3的一端时，所述第二力传感器2－5安装在第四气缸2－3的气缸轴上且第二力传感器2－5与第二导布辊2－1一端相连接或相抵，第三气缸2－2的气缸轴与第二导布辊2－1另一端相连接或相抵，在具体实施时，所述第二力传感器2－5下端优选固定安装在第四气缸2－3的气缸轴上且第二力传感器2－5上端优选与第二导布辊2－1一端的轴承座2－10固定连接或相抵，第三气缸2－2的气缸轴与第二导布辊2－1另一端的轴承座2－10固定连接或相抵；当第二导布辊2－1的两端分别设有所述第二力传感器2－5时，在第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴上分别安装第二力传感器2－5，第二力传感器2－5与第二导布辊2－1两端相连接或相抵，在具体实施时，在第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴上分别固定安装第二力传感器2－5，第二力传感器2－5上端优选与第二导布辊2－1两端的轴承座2－10固定连接或相抵；第一力传感器1－5、第二力传感器2－5、第一进气调节阀1－4、第二进气调节阀2－4与所述中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，如图2至图5所示，所述第一织物张力调节机构1还包括第一位置传感器1－6和/或第二位置传感器1－7，所述第一位置传感器1－6、第二位置传感器1－7分别与第一气缸1－2的气缸轴、第二气缸1－3的气缸轴相连，在具体实施时，例如当第一导布辊1－1的两端分别设有所述第一力传感器1－5时，可在第一力传感器1－5与第一气缸1－2之间设置上调整板1－11和下调整板1－12，所述上调整板1－11与下调整板1－12平行、间隔布置，第一气缸1－2的气缸轴与下调整板1－12固定连接，第一力传感器1－5与上调整板1－11固定连接，上调整板1－11与下调整板1－12通过若干个调节螺杆相连，第一位置传感器1－6与下调整板1－12相连，同理，可在第一力传感器1－5与第二气缸1－3之间设置上调整板1－13和下调整板1－14，第二位置传感器1－7与下调整板1－14相连；所述第二织物张力调节机构2还包括第三位置传感器2－6和/或第四位置传感器2－7，所述第三位置传感器2－6、第四位置传感器2－7分别与第三气缸2－2的气缸轴、第四气缸2－3的气缸轴相连，在具体实施时，例如当第二导布辊2－1的两端分别设有所述第二力传感器2－5时，可在第二力传感器2－5与第三气缸2－2之间设置上调整板2－11和下调整板2－12，所述上调整板2－11与下调整板2－12平行、间隔布置，第三气缸2－2的气缸轴与下调整板2－12固定连接，第二力传感器2－5与上调整板2－11固定连接，上调整板2－11与下调整板2－12通过若干个调节螺杆相连，第三位置传感器2－6与下调整板2－12相连，同理，可在第二力传感器2－5与第四气缸2－3之间设置上调整板2－13和下调整板2－14，第四位置传感器2－7与下调整板2－14相连，第一位置传感器1－6、第二位置传感器1－7、第三位置传感器2－6、第四位置传感器2－7与所述中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1、2、4所示，在所述第一导布辊1－1的进布侧设有第一电机1－8和由第一电机1－8驱动转动的第一牵引辊1－9，所述第一测长机构3位于第一牵引辊1－9与橡胶毯缩布单元A优选加热承压辊A1之间，在所述第二导布辊2－1的出布侧设有第二电机2－8和由第二电机2－8驱动转动的第二牵引辊2－9，所述第二测长机构4位于第二牵引辊2－9与呢毯烘干单元B优选呢毯烘筒B1之间，第一电机1－8、第二电机2－8与所述中央处理单元连接。工作时，当第一位置传感器1－6和/或第二位置传感器1－7检测到第一导布辊1－1偏离其设定的允许位置范围时，中央处理单元通过第一电机1－8控制、改变第一牵引辊1－9转速，使第一导布辊1－1位置恢复最佳状态，进一步保证织物5经过第一织物张力调节机构1与橡胶毯缩布单元A优选加热承压辊A1上织物或给湿烘筒A2上织物同步运行；当第三位置传感器2－6和/或第四位置传感器2－7检测到第二导布辊2－1偏离其设定的允许位置范围时，中央处理单元通过第二电机2－8控制、改变第二牵引辊2－9转速，使第二导布辊2－9位置恢复最佳状态，进一步保证织物5经过第二织物张力调节机构2与呢毯烘干单元B优选呢毯烘筒B1上织物同步运行。
作为本发明的一种优选实施方式，所述第一测长机构3、第二测长机构4为滚轮编码器，可安装在任一导布辊上，例如第三导布辊6、第四导布辊8上，所述中央处理单元是具有人机界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者嵌入式系统或者工控机等，图中未示中央处理单元。
在本发明中，如图1所示，所述第一测长机构3、第二测长机构4也可采用激光测长传感器。
作为本发明的一种优选工作方式，预缩计算是橡胶毯缩布单元的进布侧织物张力、呢毯烘干单元的出布侧织物张力等于设定的张力或者在设定的张力允许范围内时，开始计算预缩率：中央处理单元在Δt时间间隔例如5秒、8秒等时间间隔，同时接受第一测长机构3、第二测长机构4的数据，计算出Δt时间间隔里，进入橡胶毯的织物长度L1和离开呢毯的织物长度L2，由此计算出该时段的预缩率S，S=（L1－L2）÷L1×100%。
经过测试，本发明能准确在线检测在预缩机中运行织物的预缩率，结构合理、简单，重复性好，可靠性高，取得了良好的效果。
