一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面装置
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面装置。
背景技术
卷烟盒的外表面上印有外观图像,若是图像的位置、色彩、形状以及卷烟盒的形状出现瑕疵，会降低卷烟盒的包装合格率。
现采用在传输带的上下和前后的位置设置工业相机进行拍照，然后将数据上传至计算机与预设的标准数据进行对比，筛选出外观有缺陷的卷烟盒，提高了卷烟盒的包装合格率。
但是卷烟盒输送线上的烟盒都是并列放置的，相邻卷烟盒将卷烟盒相邻对应的外表面遮挡住，若不进行翻面，存在卷烟盒缺陷检测遗漏的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面装置，通过设置的翻面装置在卷烟盒检测时对卷烟盒进行翻面,使得卷烟盒的各个表面都进行检测,提高卷烟盒外观缺陷检测的质量。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面装置,所述翻面装置包括主动辊、从动辊、皮带、机架、第一电机、第一连杆、第二连杆、横杆、L板、第三连杆、第四连杆、第一同步杆和摆动结构；所述主动辊和所述从动辊水平并列放置，所述皮带的两端分别绕在主动辊和从动辊上，所述皮带的数量为两根，两所述皮带之间具有间隙，所述机架放置在皮带的下表面下方，所述第一电机安装在机架上，所述第一连杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，所述第二连杆的一端与第一连杆远离第一电机的一端铰接，所述横杆与第二连杆远离第一连杆的一端固定连接，所述横杆位于两皮带之前，所述横杆与皮带的上表面平行，所述第三连杆的一端与横杆铰接，所述第三连杆的数量为多根，多根所述第三连杆在横杆上均匀分布，第四连杆的数量和L板的数量与第三连杆的数量相等，每一所述第四连杆的一端分别与一根所述第三连杆连接，并位于第三连杆远离横杆的一端，每一所述L板分别与一根第四连杆连接，并位于第四连杆远离第三连杆的一端，所述L板远离第三连杆的一端与所述横杆铰接，所述L板远离第三连杆的一侧开口，所述第一同步杆与多跟所述第三连杆固定连接，所述摆动结构与所述第一同步杆固定连接，所述摆动结构带动第一同步杆沿着皮带的纵向延伸方向来回摆动。
进一步，翻面装置还包括第五连杆、第二同步杆和第六连杆，第五连杆与第一连杆并列放置，第五连杆的一端与机架铰接，第六连杆的一端与第五连杆远离机架的一端铰接，第六连杆和第二连杆分别与横杆的两端固定连接，第二同步杆的两端分别与第六连杆和第二连杆铰接。
进一步，摆动结构包括支撑轴、推杆、Z字杆和第二电机，支撑轴与第一同步杆固定连接，并位于第一同步杆远离L板的一侧，推杆的一端与支撑轴铰接，Z字杆与推杆远离支撑轴的一端铰接，第二电机的输出轴与Z字杆远离推杆的一端固定连接，第二电机与第二同步杆固定连接。
进一步，第四连杆远离第三连杆的一端延伸至与L板远离第三连杆的一端齐平，第四连杆远离第三连杆的一端还一体成型有挡板，挡板位于L板远离第三连杆的一侧，挡板与L板抵触。
进一步，机架上一体成型有限位板，限位板的数量为两块，两限位板分别位于两皮带的外侧。
本实用新型的有益效果：
一、在主动辊和从动辊的带动下，放置在两根皮带上表面的卷烟盒完成输送，在输送的过程中可以在皮带的上下和前后四侧安装有扫描仪对卷烟盒的外观缺陷进行检测。然后在第一电机的作用下，带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆的下端转动，第二连杆的上端带动横杆往上顶，并同时沿着皮带的纵向方向的来回移动，横杆向上移动时，每一个卷烟盒分别进入一个L板内，同时摆动机构启动，摆动机构带动第一同步杆摆动摆动，第一同步杆同时带动多根第三连杆摆动，第三连杆带动第四连杆对L板进行推动，L板绕着横板转动，将内部的卷烟盒转动九十度后从开口处倒在皮带上，实现了同时对多个卷烟盒进行翻面，方便对卷烟盒的全方位进行检测，提高了卷烟盒检测质量。
附图说明
图1是本实用新型用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面装置的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本实用新型用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面装置的前视图；
其中：100-翻面装置、10-主动辊、20-从动辊、30-皮带、40-机架、50-第一电机、60-第一连杆、70-第二连杆、80-横杆、90-L板、110-第三连杆、120-第四连杆、130-第一同步杆、140-摆动结构、141-支撑轴、142-推杆、143-Z字杆、144-第二电机、150-第五连杆、 160-第二同步杆、170-第六连杆、180-挡板、190-限位板。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
如图1至图3所示，本实用新型的一种用于卷烟盒外观缺陷检测系统的翻面装置100,包括主动辊10、从动辊20、皮带30、机架40、第一电机50、第一连杆60、第二连杆70、横杆80、L板90、第三连杆110、第四连杆120、第一同步杆130和摆动结构140。主动辊10在电动机的带动下转动，主动辊10和从动辊20水平并列放置，皮带30的两端分别绕在主动辊10 和从动辊20上，皮带30的数量为两根，两根皮带30之间具有间隙，横杆80从中穿过，间隙的宽度大于横杆80的宽度，间隙的宽度小于卷烟盒的长度，皮带30的纵向轴线与卷烟盒的纵向轴线垂直，避免皮带30上输送的卷烟盒从间隙处掉落。在皮带30上放置有待检测的卷烟盒，皮带30的上、下和前、后四个方向都安装有一个扫描仪来检测卷烟盒的外观缺陷，皮带30 采用透明胶带材质制成，在皮带30上完成卷烟盒的这四个方向的外观检测后，卷烟盒在皮带30的作用下继续向前移动至横杆80上。
机架40放置在皮带30的下表面下方，机架40为皮带30提供支撑。第一电机50安装在机架40上，第一连杆60的一端与第一电机50的输出轴固定连接，第二连杆70的一端与第一连杆60远离第一电机50的一端铰接。在机架40上还铰接有第五连杆150，第五连杆150与第一连杆60并列设置，第五连杆150远离机架40的一端铰接有第六连杆170。第六连杆170的中部和第二连杆70的中部还固定连接有第二同步杆160，通过第二同步杆160，使得第六连杆170与第二连杆70同步运动。第六连杆170和第二连杆70远离机架40的一端分别与横杆80的两端固定连接，增加了横杆80的平衡性。
横杆80位于两皮带30之间，自然状态下，横杆80与皮带30的上表面平行。第三连杆110的一端与横杆80铰接，第三连杆110的数量为多根，多根第三连杆110在横杆80上均匀分布，第四连杆120的数量和L板90的数量与第三连杆110的数量相等，每一第四连杆120 的一端分别与一根第三连杆110远离横杆80的一端铰接，每一L板90的中部分别与一根第四连杆120远离第三连杆110的一端铰接，L板90远离第三连杆110的一端与横杆80铰接，L 板90远离横杆80的一侧开口，L板90远离第三连杆110的一侧开口，第一同步杆130与多跟第三连杆110固定连接，摆动结构140与第一同步杆130固定连接，摆动结构140带动第一同步杆130沿着皮带30的纵向延伸方向来回摆动。
具体的，摆动结构140包括支撑轴141、推杆142、Z字杆143和第二电机144，支撑轴141与第一同步杆130固定连接，并位于第一同步杆130远离L板90的一侧，推杆142的一端与支撑轴141铰接，Z字杆与推杆142远离支撑轴141的一端铰接，第二电机144的输出轴与Z字杆143远离推杆142的一端固定连接。第二电机144通过支撑架固定在第二同步杆160 上。当横杆80在第一电机50的带动下，往上移动至输送至皮带30的上方时，启动第二电机 144时，第二电机144带动Z字杆143转动，Z字杆143拉动推杆142左右移动，推杆142推动支撑轴141来带动第一同步杆130摆动，从而拉动第三连杆110来回转动，第三连杆110 带动第四连杆120来推动L板90相对横杆80转动，从而将L板90上的卷烟盒同时进行翻面。
具体的，第四连杆120远离第三连杆110的一端延伸至与L板90远离第三连杆110的一端齐平，第四连杆120远离第三连杆110的一端还一体成型有挡板180，挡板180位于L板90远离第三连杆110的一侧，挡板180与L板90抵触。当L板90的底部处于与横杆80的上表面平行的状态时，挡板180L将板的开口的一侧挡住，限制卷烟盒落入挡板180内后从皮带30 纵向方向脱落；当第四连杆120推动L板90相对横杆80转动时，与第四连杆120一体成型的挡板180往远离L板90的方向转动，方便将卷烟盒翻面后，从L板90上掉落至皮带30上继续输送。
具体的，机架40上一体成型有限位板190，限位板190的数量为两块，两限位板190分别位于两皮带30的外侧。通过两限位板190，限制卷烟盒从皮带30的横向方向掉落。
本实用新型的使用方法如下：卷烟盒从皮带30上首先完成了上、下、前、后四个方向的外表面的检测后，随后卷烟盒移动至横杆80的上方时第一电机50启动，带动第一连杆60转动，第一连杆60带动第二连杆70摆动，在第二同步杆160的作用下，第六连杆170随着第二连杆70同步的往上转动，与第六连杆170和第二连杆70固定连接的横杆80也从两皮带30之间往上移动，带动L板90往上转动，直到皮带30上的每一卷烟盒分别落入每一L板90中。
卷烟盒落入L板90之后，L板90在横杆80的带动下，从最高点开始往下转动。此时第二电机144启动，第二电机144带动Z字杆143转动，Z字杆143拉动推杆142左右移动，推杆142推动支撑轴141来带动第一同步杆130摆动，从而拉动第三连杆110来回转动，第三连杆110带动第四连杆120来推动L板90相对横杆80转动，从而将L板90上的卷烟盒同时进行翻面
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
