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一种地理信息数据采集专用航测无人机承载架

2021-02-01 17:02:06

一种地理信息数据采集专用航测无人机承载架

  技术领域

  本发明是一种地理信息数据采集专用航测无人机承载架,属于勘探领域。

  背景技术

  地理信息数据采集在复杂地貌操作时,需要展开无人机进行航拍控制飞行的树林穿梭勘探调控,从而让无人机的航测和地理信息数据采集存储到芯片内,方便后期芯片端位反馈承载架,形成无人机架设的同时工作人员数据输送操作,目前技术公用的待优化的缺点有:

  地理信息数据采集专用航测无人机的长距离飞升和沉降机位需要一个定位模拟器和传感寻找的节点收发信号源,这样会造成地理信息长距离航拍数据采集时,无人机的承载架需要长时间配合工作人员的位移量而持续搬运,增加工作人员设备搬运的负担,影响后续无人机节点的闪频变化,从而容易让无人机的下落沉降造成偏差量的错误定位,致使无人机设备在复杂的地貌中丢失。

  发明内容

  针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种地理信息数据采集专用航测无人机承载架,以解决地理信息数据采集专用航测无人机的长距离飞升和沉降机位需要一个定位模拟器和传感寻找的节点收发信号源,这样会造成地理信息长距离航拍数据采集时,无人机的承载架需要长时间配合工作人员的位移量而持续搬运,增加工作人员设备搬运的负担,影响后续无人机节点的闪频变化,从而容易让无人机的下落沉降造成偏差量的错误定位,致使无人机设备在复杂的地貌中丢失的问题。

  为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种地理信息数据采集专用航测无人机承载架,其结构包括:托管平衡架、凹型泡沫块、雷达电板滑槽、凹型支架杆、折架条杆、折架套管,所述雷达电板滑槽插嵌在凹型泡沫块的内部并且处于同一水平面上,所述托管平衡架设有两个并且分别插嵌在凹型泡沫块的左右两侧,所述凹型支架杆通过轴杆与折架条杆机械连接并且处于同一竖直面上,所述折架条杆与折架套管嵌套成一体,所述折架条杆设有四个并且分别插嵌在凹型泡沫块四个边角的底部下,所述凹型支架杆安装于托管平衡架的顶部上,所述雷达电板滑槽设有内芯扣板环、框槽刷架板、凹型衔铁座、双环碟盘、三相接柱帽、集成电路板,所述内芯扣板环与框槽刷架板采用间隙配合,所述凹型衔铁座与双环碟盘机械连接,所述框槽刷架板安装于双环碟盘的内部并且处于同一竖直面上,所述双环碟盘紧贴于集成电路板的前侧,所述三相接柱帽插嵌在双环碟盘的左上角,所述三相接柱帽与集成电路板电连接,所述集成电路板插嵌在凹型泡沫块的内部并且处于同一水平面上。

  为优化上述技术方案,进一步采取的措施为:

  作为本发明的进一步改进,所述内芯扣板环由磁条夹片板、滑梭柱块、内芯环框组成,所述磁条夹片板与内芯环框采用过盈配合,所述滑梭柱块与内芯环框机械连接并且处于同一竖直面上。

  作为本发明的进一步改进,所述磁条夹片板由弯管磁条、齿条夹片、扇刷槽板组成,所述弯管磁条与齿条夹片采用过盈配合,所述齿条夹片插嵌在扇刷槽板的内部并且处于同一竖直面上。

  作为本发明的进一步改进,所述滑梭柱块由细框条、隔振棉弧垫、柱块槽、滑梭轮盘组成,所述细框条设有两个并且分别嵌套于柱块槽的上下两侧,所述隔振棉弧垫设有四个并且分别紧贴于柱块槽四个边角的前侧,所述柱块槽与滑梭轮盘嵌套成一体并且处于同一竖直面上。

  作为本发明的进一步改进,所述框槽刷架板由滚珠体、框槽架板组成,所述滚珠体安装于框槽架板的内部并且处于同一竖直面上,所述滚珠体与框槽架板采用间隙配合。

  作为本发明的进一步改进,所述滚珠体由滚珠扇板、凸轮块、窄道轮槽组成,所述滚珠扇板与凸轮块紧贴在一起并且处于同一竖直面上,所述凸轮块与窄道轮槽采用过盈配合。

  作为本发明的进一步改进,所述凹型衔铁座由衔铁槽、凸球座组成,所述衔铁槽安装于凸球座的底部下,所述衔铁槽与凸球座嵌套成一体并且处于同一竖直面上。

  作为本发明的进一步改进,所述衔铁槽由对撑铁板架、凹型衔铁、阻尼柱塞杆组成,所述对撑铁板架与凹型衔铁采用过盈配合,所述阻尼柱塞杆设有两个并且分别插嵌在凹型衔铁的左右两侧。

  作为本发明的进一步改进,所述扇刷槽板为左下角和右上角窄中间宽呈斜面架护的扇板结构,方便扇刷四位形成内芯受压外围衔铁的磁铁条向心吸引效果。

  作为本发明的进一步改进,所述滑梭轮盘为轮框槽内带长方形滑梭槽块的复合轮盘槽结构,方便十字钳扣绕转形成机体操作的轴心电位节点定轴稳固效果。

  作为本发明的进一步改进,所述窄道轮槽为上下带瓣槽中间甬道窄条的轮槽结构,方便上下适配顶转形成夹装环轨的效果,保障中心滚珠绕板的电感板扫刷操作效果。

  作为本发明的进一步改进,所述对撑铁板架为上下带梯形贴板套接撑架的板架结构,方便上下装夹平滑面和磁引架构形成雷达盘外围的电磁场增幅效果。

  有益效果

  本发明一种地理信息数据采集专用航测无人机承载架,工作人员通过将托管平衡架插接在凹型泡沫块的两侧配合架护安设无人机搭建起飞点,再通过凹型支架杆带动折架条杆牵开支撑顶压折架套管增大承重机架的摩擦力,保障平稳推送无人机起伏在复杂地貌进行地理信息数据采集专用航测操作,接着通过雷达电板滑槽的内芯扣板环与框槽刷架板带动电位扫描数据定位,让磁条夹片板的弯管磁条与齿条夹片在扇刷槽板内滑刷内芯环框推动滑梭柱块的细框条包压隔振棉弧垫与柱块槽联动滑梭轮盘垂径轨迹滑推,形成中心节点的持续稳定架护操作,再通过滚珠体的滚珠扇板与凸轮块叠加夹装窄道轮槽在框槽架板内包压双环碟盘的中隔环轨,配合外围凹型衔铁座对接三相接柱帽与集成电路板的电网,形成电磁防护继电数据反馈操作效果,让无人机数据采集后的停机支撑防护操作,同时预处理电信号抗干扰强度,提升电磁网架护稳定性。

  本发明操作后可达到的优点有:

  运用凹型泡沫块与雷达电板滑槽相配合,通过在承重架的左右机架架撑的摄像头托座处架设凹型泡沫块隔振且凹槽内置三相接柱帽与集成电路板,使集成电路板顶部的雷达式双环碟盘形成一个扫描式节点稳定架构后的无人机电位反馈操作效果,且框槽刷架板与凹型衔铁座在复杂地貌中配合双环碟盘形成电磁场互感的扩散操作效果,让滑盘环轨的凹型衔铁座形成四个方位的架构,提升等位电磁场的稳定性和铺设覆盖度,保障地理信息数据采集专用航测无人机的电磁波抗干扰数据传输稳定性。

  附图说明

  为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍,以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

  图1为本发明一种地理信息数据采集专用航测无人机承载架的结构示意图。

  图2为本发明雷达电板滑槽、内芯扣板环、框槽刷架板、凹型衔铁座详细的俯瞰截面结构示意图。

  图3为本发明磁条夹片板工作状态的俯瞰剖面结构示意图。

  图4为本发明滑梭柱块工作状态的俯视截面结构示意图。

  图5为本发明滚珠体工作状态的俯视剖面结构示意图。

  图6为本发明衔铁槽工作状态的俯瞰剖面放大结构示意图。

  附图标记说明:托管平衡架-1、凹型泡沫块-2、雷达电板滑槽-3、凹型支架杆-4、折架条杆-5、折架套管-6、内芯扣板环-3A、框槽刷架板-3B、凹型衔铁座-3C、双环碟盘-3D、三相接柱帽-3E、集成电路板-3F、磁条夹片板-3A1、滑梭柱块-3A2、内芯环框-3A3、弯管磁条-3A11、齿条夹片-3A12、扇刷槽板-3A13、细框条-3A21、隔振棉弧垫-3A22、柱块槽-3A23、滑梭轮盘-3A24、滚珠体-3B1、框槽架板-3B2、滚珠扇板-3B11、凸轮块-3B12、窄道轮槽-3B13、衔铁槽-3C1、凸球座-3C2、对撑铁板架-3C11、凹型衔铁-3C12、阻尼柱塞杆-3C13。

  具体实施方式

  为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

  实施例一:

  请参阅图1-图6,本发明提供一种地理信息数据采集专用航测无人机承载架,其结构包括:托管平衡架1、凹型泡沫块2、雷达电板滑槽3、凹型支架杆4、折架条杆5、折架套管6,所述雷达电板滑槽3插嵌在凹型泡沫块2的内部并且处于同一水平面上,所述托管平衡架1设有两个并且分别插嵌在凹型泡沫块2的左右两侧,所述凹型支架杆4通过轴杆与折架条杆5机械连接并且处于同一竖直面上,所述折架条杆5与折架套管6嵌套成一体,所述折架条杆5设有四个并且分别插嵌在凹型泡沫块2四个边角的底部下,所述凹型支架杆4安装于托管平衡架1的顶部上,所述雷达电板滑槽3设有内芯扣板环3A、框槽刷架板3B、凹型衔铁座3C、双环碟盘3D、三相接柱帽3E、集成电路板3F,所述内芯扣板环3A与框槽刷架板3B采用间隙配合,所述凹型衔铁座3C与双环碟盘3D机械连接,所述框槽刷架板3B安装于双环碟盘3D的内部并且处于同一竖直面上,所述双环碟盘3D紧贴于集成电路板3F的前侧,所述三相接柱帽3E插嵌在双环碟盘3D的左上角,所述三相接柱帽3E与集成电路板3F电连接,所述集成电路板3F插嵌在凹型泡沫块2的内部并且处于同一水平面上。

  请参阅图2,所述内芯扣板环3A由磁条夹片板3A1、滑梭柱块3A2、内芯环框3A3组成,所述磁条夹片板3A1与内芯环框3A3采用过盈配合,所述滑梭柱块3A2与内芯环框3A3机械连接并且处于同一竖直面上,所述框槽刷架板3B由滚珠体3B1、框槽架板3B2组成,所述滚珠体3B1安装于框槽架板3B2的内部并且处于同一竖直面上,所述滚珠体3B1与框槽架板3B2采用间隙配合,通过内芯环框3A3与框槽架板3B2形成一个中心继电节点稳定性的外围扩散扫描无人机定位操作效果。

  请参阅图3,所述磁条夹片板3A1由弯管磁条3A11、齿条夹片3A12、扇刷槽板3A13组成,所述弯管磁条3A11与齿条夹片3A12采用过盈配合,所述齿条夹片3A12插嵌在扇刷槽板3A13的内部并且处于同一竖直面上,所述扇刷槽板3A13为左下角和右上角窄中间宽呈斜面架护的扇板结构,方便扇刷四位形成内芯受压外围衔铁的磁铁条向心吸引效果,通过弯管磁条3A11顺着扇刷槽板3A13牵引向心磁感线绕刷保障切割磁感线的电网分布缩映操作效果。

  请参阅图4,所述滑梭柱块3A2由细框条3A21、隔振棉弧垫3A22、柱块槽3A23、滑梭轮盘3A24组成,所述细框条3A21设有两个并且分别嵌套于柱块槽3A23的上下两侧,所述隔振棉弧垫3A22设有四个并且分别紧贴于柱块槽3A23四个边角的前侧,所述柱块槽3A23与滑梭轮盘3A24嵌套成一体并且处于同一竖直面上,所述滑梭轮盘3A24为轮框槽内带长方形滑梭槽块的复合轮盘槽结构,方便十字钳扣绕转形成机体操作的轴心电位节点定轴稳固效果,通过柱块槽3A23顺着滑梭轮盘3A24垂直咬合环轨形成垂径滑刷操作,保障限位继电的内外板块滑刷稳定性。

  请参阅图5,所述滚珠体3B1由滚珠扇板3B11、凸轮块3B12、窄道轮槽3B13组成,所述滚珠扇板3B11与凸轮块3B12紧贴在一起并且处于同一竖直面上,所述凸轮块3B12与窄道轮槽3B13采用过盈配合,所述窄道轮槽3B13为上下带瓣槽中间甬道窄条的轮槽结构,方便上下适配顶转形成夹装环轨的效果,保障中心滚珠绕板的电感板扫刷操作效果,通过滚珠扇板3B11叠加凸轮块3B12贴近上下夹轨回转形成一个辅助式防脱轨的运动稳定性系数调整效果。

  工作流程:工作人员通过将托管平衡架1插接在凹型泡沫块2的两侧配合架护安设无人机搭建起飞点,再通过凹型支架杆4带动折架条杆5牵开支撑顶压折架套管6增大承重机架的摩擦力,保障平稳推送无人机起伏在复杂地貌进行地理信息数据采集专用航测操作,接着通过雷达电板滑槽3的内芯扣板环3A与框槽刷架板3B带动电位扫描数据定位,让磁条夹片板3A1的弯管磁条3A11与齿条夹片3A12在扇刷槽板3A13内滑刷内芯环框3A3推动滑梭柱块3A2的细框条3A21包压隔振棉弧垫3A22与柱块槽3A23联动滑梭轮盘3A24垂径轨迹滑推,形成中心节点的持续稳定架护操作,再通过滚珠体3B1的滚珠扇板3B11与凸轮块3B12叠加夹装窄道轮槽3B13在框槽架板3B2内包压双环碟盘3D的中隔环轨,配合外围凹型衔铁座3C对接三相接柱帽3E与集成电路板3F的电网,形成电磁防护继电数据反馈操作效果,让无人机数据采集后的停机支撑防护操作,同时预处理电信号抗干扰强度,提升电磁网架护稳定性。

  实施例二:

  请参阅图1-图6,本发明提供一种地理信息数据采集专用航测无人机承载架,其他方面与实施例1相同,不同之处在于:

  请参阅图2,所述凹型衔铁座3C由衔铁槽3C1、凸球座3C2组成,所述衔铁槽3C1安装于凸球座3C2的底部下,所述衔铁槽3C1与凸球座3C2嵌套成一体并且处于同一竖直面上,通过衔铁槽3C1在凸球座3C2底部配合顶转辊刷形成凹型夹扣的电磁感应平衡度操作效果。

  请参阅图6,所述衔铁槽3C1由对撑铁板架3C11、凹型衔铁3C12、阻尼柱塞杆3C13组成,所述对撑铁板架3C11与凹型衔铁3C12采用过盈配合,所述阻尼柱塞杆3C13设有两个并且分别插嵌在凹型衔铁3C12的左右两侧,所述对撑铁板架3C11为上下带梯形贴板套接撑架的板架结构,方便上下装夹平滑面和磁引架构形成雷达盘外围的电磁场增幅效果,通过对撑铁板架3C11在凹型衔铁3C12内装夹成双切面平衡间隙隔振的复合电磁网架构效果,保障无人机数据扫描定位停机的电感抗干扰稳定性。

  通过前期无人机起飞勘探地貌数据采集,后期无人机节点停机复位时,通过承载架内的凹型衔铁座3C通过衔铁槽3C1顶压凸球座3C2十字架护电磁网回转,让对撑铁板架3C11在凹型衔铁3C12配合阻尼柱塞杆3C13左右平衡系数推伸形成继电电磁网架护承接电位反馈数据的效果,便捷数据采集后传输的预处理操作效果,有效防止数据丢失现象。

  本发明通过上述部件的互相组合,达到运用凹型泡沫块2与雷达电板滑槽3相配合,通过在承重架的左右机架架撑的摄像头托座处架设凹型泡沫块2隔振且凹槽内置三相接柱帽3E与集成电路板3F,使集成电路板3F顶部的雷达式双环碟盘3D形成一个扫描式节点稳定架构后的无人机电位反馈操作效果,且框槽刷架板3B与凹型衔铁座3C在复杂地貌中配合双环碟盘3D形成电磁场互感的扩散操作效果,让滑盘环轨的凹型衔铁座3C形成四个方位的架构,提升等位电磁场的稳定性和铺设覆盖度,保障地理信息数据采集专用航测无人机的电磁波抗干扰数据传输稳定性,以此来解决地理信息数据采集专用航测无人机的长距离飞升和沉降机位需要一个定位模拟器和传感寻找的节点收发信号源,这样会造成地理信息长距离航拍数据采集时,无人机的承载架需要长时间配合工作人员的位移量而持续搬运,增加工作人员设备搬运的负担,影响后续无人机节点的闪频变化,从而容易让无人机的下落沉降造成偏差量的错误定位,致使无人机设备在复杂的地貌中丢失的问题。

  本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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