一种手机摄像模组的焊点检测装置
技术领域
本发明涉检测设备技术领域，具体涉及一种手机摄像模组的焊点检测装置。
背景技术
随着科技的进步，手机越来越智能，功能也越来越多。目前的智能手机都配备了摄像功能。摄像功能是通过摄像头模组实现的，摄像头模组一般包括镜头组、音圈马达、滤光片、影像传感器和线路连接基板。其中音圈马达通常需要进行焊接才能和线路连接基板实现电气导通，由于音圈马达和线路连接基板的物理尺寸极为微小，采用人工目视的方法进行焊接已经不再可靠，同样，焊接过后的焊点检测也需要采用自动化设备进行，常见焊点质量问题包括裂纹、空洞、短路和虚焊等。一些问题可以采用视觉检测设备检测出，但是一些隐形的问题例如虚焊不容易被检测出来，在器件工作后的很长一段时间内，这些隐形的缺陷可能并不会影响电路的通断，随着服役时间增加才会影响电路连接，导致系统工作异常。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种手机摄像模组的焊点检测装置，结合电磁涡流加热和热成像技术，对摄像模组焊点进行检测，提高检测度。
本发明的一种手机摄像模组的焊点检测装置，包括安装平台，所述安装平台上设置有输送机构和检测机构，所述输送机构用于传输盛放有摄像模组的托盘，所述检测机构包括行走机构，所述行走机构的移动端上设有电磁加热装置和热像仪，所述电磁加热装置包括轭铁和缠绕在所述轭铁上的磁感线圈，所述轭铁呈C型，所述轭铁的开口朝向所述托盘设置，且轭铁的两端分别位于托盘的上侧和托盘的下侧，所述轭铁的两端还设有朝向所述托盘的磁感头，两个所述磁感头之间形成感应加热区域，所述热像仪朝向感应加热区域设置；还包括用于处理数据的电脑，所述热像仪与所述电脑通讯连接。
进一步，所述行走机构包括X轴滑轨及滑动连接在X轴滑轨上的X轴滑块，所述X轴滑块上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有Z轴滑块；还包括用于驱动所述X轴滑块的同步带机构，所述X轴滑块与同步带机构中的同步带固定连接；所述X轴滑块上还设有用于驱动所述Y轴滑块的第一电动丝杆机构，所述第一电动丝杆机构的移动端与所述Y轴滑块固定连接，所述Y轴滑块上还设有第二电动丝杆机构，所述第二电动丝杆机构的移动端与所述Z轴滑块固定连接，所述电磁加热装置和所述热像仪均设于所述Z轴滑块上。
进一步，所述输送机构包括设于所述安装平台上的安装座，所述安装座上设有两条平行设置的输送带，两条所述输送带由同步辊带动转动，两条所述输送带之间形成检测空间，所述轭铁的磁感头的移动范围处于所述检测空间中，所述托盘跨设在两条输送带之间。
进一步，所述热像仪通过安装支架安装于所述Z轴滑块上，所述热像仪的拍摄方向与水平面之间的角度为α，且0°＜α＜90°。
进一步，所述第一电动丝杆机构和所述第二电动丝杆机构均采用伺服减速电机作为驱动源。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种手机摄像模组的焊点检测装置，利用电磁加热装置产生的高频磁场，在摄像模组的焊点中产生涡流，由于焊点本身具有电阻，因而会产生焦耳热，利用热像仪记录焊点表面的温度变化，通知对合格焊点和不良焊点的温度变化曲线进行比对检测出不良焊点；本发明的焊点检测装置采用C型结构的轭铁，轭铁的两端分别在托盘的上下两侧，可在轭铁的开口处形成交变的磁场区域，轭铁起到约束感应圈漏磁向外扩散的作用，提高加热效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中检测机构的结构示意图；
图3为本发明中输送机构的结构示意图；
图4发明中检测机构的剖面结构示意图。
附图标记说明：安装平台100、输送机构200、检测机构300、、托盘201、行走机构301、电磁加热装置302、热像仪303、轭铁3021、磁感线圈3022、磁感头3023、X轴滑轨3011、X轴滑块3012、Y轴滑轨3013、Y轴滑块3014、Z轴滑轨3015、Z轴滑块3016、同步带机构3017、第一电动丝杆机构3018、第二电动丝杆机构3019、安装座202、输送带203、同步辊204。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本实施例中的一种手机摄像模组的焊点检测装置，包括安装平台100，所述安装平台100上设置有输送机构200和检测机构300，所述输送机构200用于传输盛放有摄像模组的托盘201，摄像模组中的马达焊点通常位于音圈马达和电路板交界处的侧边，容易受到遮挡，传统的视觉检测设备对该部位的检测较为困难，所述检测机构300包括行走机构301，所述行走机构301的移动端上设有电磁加热装置302和热像仪303，所述电磁加热装置302包括轭铁3021和缠绕在所述轭铁3021上的磁感线圈3022，所述轭铁3021呈C型，所述轭铁3021的开口朝向所述托盘201设置，且轭铁3021的两端分别位于托盘201的上侧和托盘201的下侧，所述轭铁3021的两端还设有朝向所述托盘201的磁感头3023，磁感头3023采用与轭铁同种材料制成，同样起到磁场约束作用，目的是使两个所述磁感头3023之间形成感应加热区域，所述热像仪303朝向感应加热区域设置；还包括用于处理数据的电脑，所述热像仪303与所述电脑通讯连接。
实际实施过程中，磁感线圈3022可以被接入交变电流发生装置中，通入交变电流，产生交变的磁场，C型的轭铁3021具有约束磁场的作用，并最终在两个磁感头3023之间形成用于加热的交变磁场，而位于两个磁感头3023之间的摄像模组的焊点会形成涡流，产生焦耳热，而其他绝缘体例如摄像模组中透镜不会产生焦耳热，因此对于绝缘体的损害降至最小。在热量的传导过程中，由于不良焊点内部存在缺陷，热传导将会不均匀，与合格焊点的热传导过程存在差别，因此因此表现出的热辐射现象将会存在差异，通过热像仪303记录焊点的热变化图像，利用电脑将被测试焊点的热变化图像与预存的合格焊点图像数据进行对比即可判断焊点是否合格，而图像对比技术为现有技术，在此不再赘述。利用热变化图像对比进行焊点检测，相比于传统的人工目视或机器视觉检测，检测效率更高，可对隐藏的虚焊等难以察觉的缺陷进行检测，检出程度更高。
本实施例中，所述行走机构301包括X轴滑轨3011及滑动连接在X轴滑轨3011上的X轴滑块3012，所述X轴滑块3012上设置有Y轴滑轨3013，所述Y轴滑轨3013上滑动连接有Y轴滑块3014，所述Y轴滑块3014上安装有Z轴滑轨3015，所述Z轴滑轨3015上设有Z轴滑块3016；还包括用于驱动所述X轴滑块3012的同步带机构3017，所述X轴滑块3012与同步带机构3017中的同步带固定连接，利用同步带机构3017进行传动，可实现较大形成的运动，行走机构301还可以通过设置焊点定位装置，对需要检测的焊点进行自动找寻；所述X轴滑块3012上还设有用于驱动所述Y轴滑块3014的第一电动丝杆机构3018，所述第一电动丝杆机构3018的移动端与所述Y轴滑块3014固定连接，所述Y轴滑块3014上还设有第二电动丝杆机构3019，所述第二电动丝杆机构3019的移动端与所述Z轴滑块3016固定连接，所述电磁加热装置302和所述热像仪303均设于所述Z轴滑块3016上。利用丝杆结构来实现Y轴和Z轴的运行，精度较高，可以精确移动电磁加热装置302和热像仪303，方便定点加热焊点。
本实施例中，所述输送机构200包括设于所述安装平台100上的安装座202，所述安装座202上设有两条平行设置的输送带203，两条所述输送带203由同步辊204带动转动，两条所述输送带203之间形成检测空间，所述轭铁3021的磁感头3023的移动范围处于所述检测空间中，所述托盘201跨设在两条输送带203之间，在托盘201的下方形成无阻碍区域，使得磁场更容易穿透。
本实施例中，所述热像仪303通过安装支架安装于所述Z轴滑块3016上，所述热像仪303的拍摄方向与水平面之间的角度为α，且0°＜α＜90°，因为摄像模组的结构导致从垂直方向进行拍摄容易被遮挡，从侧边可以得到较为完整的图像。
本实施例中，所述第一电动丝杆机构3018和所述第二电动丝杆机构3019均采用伺服减速电机作为驱动源，提高行走机构301的精度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
