一种轮毂外圆自动检测装置
技术领域
本发明涉及轮毂检测技术领域，具体是涉及一种轮毂外圆自动检测装置。
背景技术
汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来，市场上的轮毂按照材质可以分为钢轮毂和合金轮毂，而且各有各的利弊，轮毂是中心装在传动轴上并支撑轮胎的金属部件，市面上的轮毂种类繁多，现电动汽车使用的主要是铝合金轮毂，铝合金轮毂具有散热好、重量轻、精度高、更美观等优点；铝合金轮毂的制造方法有三种即重力铸造、锻造、低压精密铸造，其中铸造的轮毂占到百分之九十以上，轮毂铸造完成后，需要对轮毂进行气密性检测与气门孔的开孔动作，由于现在轮胎基本上为真空胎，有内胎的轮胎很少见，真空胎与轮毂接触，所以对轮毂的气密性要求很高，因此需要对轮毂的外圈进行检测，如果轮毂外圈精度不够高会直接影响真空胎与轮毂接触，因此，我们提出了一种轮毂外圆自动检测装置，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种轮毂外圆自动检测装置，该设备能够自动上下料，并且在检测汽车轮毂外圈的同时可精准定位，提高检测准确度。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种轮毂外圆自动检测装置，包括：
加工台；
上下料输送机构，设置在加工台的一侧，用于将待检测的轮毂上料和和检测后的轮毂进行下料；
定位旋转检测机构，设置在加工台上，用于将上下料输送机构输送的待加工的轮毂进行定位、旋转并且检测；
其特征在于，所述定位旋转检测机构包括：
两下导轮，对称并且能够旋转的设置在加工台的台面两侧；
两上导轮，对称设置在两下导轮的上方，每个上导轮分别与每个下导轮上下对应，两上导轮与两下导轮横截面呈矩形分布。
优选地，所述定位旋转检测机构还包括顶板、检测治具和升降板，顶板呈水平位于加工台的正上方，顶板的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的连接支架，每个连接支架分别与加工台的台面连接，升降板呈水平位于顶板的下方，两上导轮对称设置在升降板的下方两侧，上导轮的两端分别通过第一轴承座转动连接，每个第一轴承座均安装在升降板的底部，检测治具设置在两上导轮之间，检测治具的上端与升降板的底部弹性连接，升降板的两侧对称并且间隔有呈竖直设置的限位光杆，每个限位光杆的上下端分别与顶板和加工台的侧壁相连接，升降板上分别设有能够在每个限位光杆上滑动的限位套，两下导轮的两端分别通过第二轴承座转动连接，每个第二轴承座的底部分别与加工台的台面连接。
优选地，所述升降板的两侧还设有呈竖直设置的第一螺杆，第一螺杆的两端分别通过第三轴承座转动连接，每个第三轴承座分别安装在顶板和加工台的侧壁上，第一螺杆的下端设置有第一电机，第一电机安装在加工台的侧壁上，第一电机的输出端与第一螺杆的底部相连接，升降板上设置有能够在螺杆上螺纹滑动的第一丝杆滑套。
优选地，所述检测治具包括缓冲板、检测头和两缓冲光杆，缓冲板呈水平位于两上导轮之间，检测头呈水平并且能够与轮毂外圈滑动接触的设置在缓冲板的底部，两缓冲光杆对称设置在缓冲板的顶部两侧，两缓冲光杆的上端分别向升降板的上方延伸，升降板上设有用于供每个缓冲光杆穿行的缓冲穿口，每个缓冲光杆的延伸端分别设置有能够抵触升降板顶面的抵触块，每歌缓冲光杆上分别套设有缓冲弹簧，每个缓冲弹簧的上下端分别能够与缓冲板的顶面和升降板的底面抵触设置。
优选地，所述每个上导轮和每个下导轮轮的圆周面上分别设置有防滑橡胶层。
优选地，所述两个下导轮之间设有竖直板、定位转盘和第二电机，竖直板呈竖直设置在加工台上，竖直板位于两下导轮之间，定位转盘呈竖直并且能够转动的设置在竖直板的上端垂直面上，第二电机设置在竖直板远离定位转盘的垂直面上，第二电机的输出端与定位转盘的中心处传动连接，定位转盘靠近上下料输送机构的一端设有沿着定位转盘的圆周等间距分布的定位销。
优选地，所述上下料输送机构包括底座、丝杆滑台和水平移动板，底座呈水平位于加工台的一侧，丝杆滑台呈水平设置在底座上，水平移动板呈水平位于丝杆滑台的上方，水平对应板的底部与丝杆滑台的工作端相连接。
优选地，所述上下料输送机构还包括中空竖直支架、第三电机和水平旋转支架，中空竖直支架设立在水平移动板的顶面，第三电机呈竖直设置在中空竖直支架的内部上端，水平旋转支架呈水平位于中空竖直支架的正上方，水平旋转支架的一端向加工台的方向水平延伸，第三电机的输出端能够转动的穿过中空竖直支架的顶部两面与水平旋转支架的一端底部连接。
优选地，所述上下料输送机构还包括中空矩形架、中空套筒、第四电机、第二螺杆、第二丝杆滑套和四个定位块，中空矩形架呈水平设置在水平旋转支架靠近加工台的延伸端，中空套筒呈水平设置在中空矩形架靠近加工台的一端，第二螺杆呈水平并且能够转动的设置在中空套筒的内部中心处，第二丝杆滑套螺纹连接设置在第二螺杆上，四个定位块沿着中空套筒的圆周等间距分布，第二丝杆滑套的边缘处设置有与每个定位块一一对应的竖直拨动板，每个竖直拨动板的一端分别朝每个定位块的方向延伸，中空套筒上设有用于供每个定位块滑动的避让通槽，每个竖直拨动板的延伸端分别铰接设有第一铰接连杆，每个第一铰接连杆的另一端分别与每个定位块的一端铰接，定位块远离第一铰接连杆的一端铰接设有第二铰接连杆，每个第二铰接连杆的另一端分别与中空套筒远离加工台的侧壁铰接，第一铰接连杆和第二铰接连杆平行设置。
优选地，每个所述定位块的外壁上分别设置有能够抵触轮毂内壁的橡胶面。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种轮毂外圆自动检测装置，作业时，通过机械手或者人工将待检测的轮毂套设在四个定位块上，随后启动第四电机，通过第四电机带动第二螺杆旋转，通过第二螺杆带动第二丝杆滑套沿着第二螺杆水平移动，通过第二丝杆滑套带动每个竖直拨动板移动，通过每个竖直拨动板带动每个第一铰接连杆移动，通过每个第二铰接连杆与每个第一铰接连杆同步移动，使所有定位块作张开动作，通过每个定位块将轮毂的内圈进行夹紧，通过第三电机带动水平旋转支架和被定位轮毂进行水平旋转，直至使被定位的轮毂与加工台的加工处对接，通过丝杆滑台的工作端带动水平移动板和被夹紧的轮毂向加工台的方向移动，将定位后的轮毂呈竖直移动至两下导轮和两上导轮之间，启动每个第一电机，通过每个第一电机分别带动每个第一螺杆旋转，通过每个第一螺杆分别带动每个第一丝杆滑套沿着每个第一螺杆升降，进而使升降板带动每个上导轮向下移动，通过每个上导轮和每个下导轮分别抵触轮毂的圆周面，将其限位，当轮毂分别通过每个上导轮和每个下导轮定位后，设置的检测头滑动抵触定位后的轮毂进行检测，设置的每个缓冲光杆通过每个缓冲弹簧和每个抵触块起到缓冲作用，每个上导轮和每个下导轮上分别设置的防滑橡胶层能够防止轮毂滑动，在被定位的轮毂向加工台的方向移动时，事先启动第二电机，通过第二电机带动定位转盘旋转，使定位转盘上的每个定位销与轮毂上的插孔对接，使其进行定位，当每个上导轮和每个下导轮将轮毂道的圆周接触后，再次启动第二电机，通过第二电机带动定位转盘和定位后的轮毂旋转，使检测头沿着轮毂的圆周进行检测动作，该设备能够自动上下料，并且在检测汽车轮毂外圈的同时可精准定位，提高检测准确度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的局部主视图；
图5为本发明的局部侧视图；
图6为本发明的上下料输送机构的立体结构示意图；
图7为本发明的图6中A处放大图；
图8为本发明的上下料输送机构的局部侧视图；
图9为本发明的图8中沿B-B处的剖视图。
图中标号为：
1-加工台；2-下导轮；3-上导轮；4-顶板；5-橡胶面；6-升降板；7-限位光杆；8-限位套；9-第一螺杆；10-第一电机；11-第一丝杆滑套；12-缓冲板；13-检测头；14-缓冲光杆；15-缓冲穿口；16-抵触块；17-缓冲弹簧；18-防滑橡胶层；19-竖直板；20-定位转盘；21-第二电机，；22-定位销；23-底座；24-丝杆滑台；25-水平移动板；26-中空竖直支架；27-第三电机；28-水平旋转支架；29-中空矩形架；30-中空套筒；31-第四电机；32-第二螺杆；33-第二丝杆滑套；34-定位块；35-竖直拨动板；36-避让通槽；37-第一铰接连杆；38-第二铰接连杆。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图9所示，一种轮毂外圆自动检测装置，包括：
加工台1；
上下料输送机构，设置在加工台1的一侧，用于将待检测的轮毂上料和和检测后的轮毂进行下料；
定位旋转检测机构，设置在加工台1上，用于将上下料输送机构输送的待加工的轮毂进行定位、旋转并且检测；
定位旋转检测机构包括：
两下导轮2，对称并且能够旋转的设置在加工台1的台面两侧；
两上导轮3，对称设置在两下导轮2的上方，每个上导轮3分别与每个下导轮2上下对应，两上导轮3与两下导轮2横截面呈矩形分布。
定位旋转检测机构还包括顶板4、检测治具和升降板6，顶板4呈水平位于加工台1的正上方，顶板4的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的连接支架，每个连接支架分别与加工台1的台面连接，升降板6呈水平位于顶板4的下方，两上导轮3对称设置在升降板6的下方两侧，上导轮3的两端分别通过第一轴承座转动连接，每个第一轴承座均安装在升降板6的底部，检测治具设置在两上导轮3之间，检测治具的上端与升降板6的底部弹性连接，升降板6的两侧对称并且间隔有呈竖直设置的限位光杆7，每个限位光杆7的上下端分别与顶板4和加工台1的侧壁相连接，升降板6上分别设有能够在每个限位光杆7上滑动的限位套8，两下导轮2的两端分别通过第二轴承座转动连接，每个第二轴承座的底部分别与加工台1的台面连接，将定位后的轮毂呈竖直移动至两下导轮2和两上导轮3之间。
升降板6的两侧还设有呈竖直设置的第一螺杆9，第一螺杆9的两端分别通过第三轴承座转动连接，每个第三轴承座分别安装在顶板4和加工台1的侧壁上，第一螺杆9的下端设置有第一电机10，第一电机10安装在加工台1的侧壁上，第一电机10的输出端与第一螺杆9的底部相连接，升降板6上设置有能够在螺杆上螺纹滑动的第一丝杆滑套11，启动每个第一电机10，通过每个第一电机10分别带动每个第一螺杆9旋转，通过每个第一螺杆9分别带动每个第一丝杆滑套11沿着每个第一螺杆9升降，进而使升降板6带动每个上导轮3向下移动，通过每个上导轮3和每个下导轮2分别抵触轮毂的圆周面，将其限位。
检测治具包括缓冲板12、检测头13和两缓冲光杆14，缓冲板12呈水平位于两上导轮3之间，检测头13呈水平并且能够与轮毂外圈滑动接触的设置在缓冲板12的底部，两缓冲光杆14对称设置在缓冲板12的顶部两侧，两缓冲光杆14的上端分别向升降板6的上方延伸，升降板6上设有用于供每个缓冲光杆14穿行的缓冲穿口15，每个缓冲光杆14的延伸端分别设置有能够抵触升降板6顶面的抵触块16，每歌缓冲光杆14上分别套设有缓冲弹簧17，每个缓冲弹簧17的上下端分别能够与缓冲板12的顶面和升降板6的底面抵触设置，当轮毂分别通过每个上导轮3和每个下导轮2定位后，设置的检测头13滑动抵触定位后的轮毂进行检测，设置的每个缓冲光杆14通过每个缓冲弹簧17和每个抵触块16起到缓冲作用。
每个上导轮3和每个下导轮2轮的圆周面上分别设置有防滑橡胶层18，每个上导轮3和每个下导轮2上分别设置的防滑橡胶层18能够防止轮毂滑动。
两个下导轮2之间设有竖直板19、定位转盘20和第二电机，21竖直板19呈竖直设置在加工台1上，竖直板19位于两下导轮2之间，定位转盘20呈竖直并且能够转动的设置在竖直板19的上端垂直面上，第二电机设置在竖直板19远离定位转盘20的垂直面上，第二电机的输出端与定位转盘20的中心处传动连接，定位转盘20靠近上下料输送机构的一端设有沿着定位转盘20的圆周等间距分布的定位销22，在被定位的轮毂向加工台1的方向移动时，事先启动第二电机，21通过第二电机带动定位转盘20旋转，使定位转盘20上的每个定位销22与轮毂上的插孔对接，使其进行定位，当每个上导轮3和每个下导轮2将轮毂道的圆周接触后，再次启动第二电机，21通过第二电机带动定位转盘20和定位后的轮毂旋转，使检测头13沿着轮毂的圆周进行检测动作。
上下料输送机构包括底座23、丝杆滑台24和水平移动板25，底座23呈水平位于加工台1的一侧，丝杆滑台24呈水平设置在底座23上，水平移动板25呈水平位于丝杆滑台24的上方，水平对应板的底部与丝杆滑台24的工作端相连接。
上下料输送机构还包括中空竖直支架26、第三电机27和水平旋转支架28，中空竖直支架26设立在水平移动板25的顶面，第三电机27呈竖直设置在中空竖直支架26的内部上端，水平旋转支架28呈水平位于中空竖直支架26的正上方，水平旋转支架28的一端向加工台1的方向水平延伸，第三电机27的输出端能够转动的穿过中空竖直支架26的顶部两面与水平旋转支架28的一端底部连接，通过第三电机27带动水平旋转支架28和被定位轮毂进行水平旋转，直至使被定位的轮毂与加工台1的加工处对接，通过丝杆滑台24的工作端带动水平移动板25和被夹紧的轮毂向加工台1的方向移动。
上下料输送机构还包括中空矩形架29、中空套筒30、第四电机31、第二螺杆32、第二丝杆滑套33和四个定位块34，中空矩形架29呈水平设置在水平旋转支架28靠近加工台1的延伸端，中空套筒30呈水平设置在中空矩形架29靠近加工台1的一端，第二螺杆32呈水平并且能够转动的设置在中空套筒30的内部中心处，第二丝杆滑套33螺纹连接设置在第二螺杆32上，四个定位块34沿着中空套筒30的圆周等间距分布，第二丝杆滑套33的边缘处设置有与每个定位块34一一对应的竖直拨动板35，每个竖直拨动板35的一端分别朝每个定位块34的方向延伸，中空套筒30上设有用于供每个定位块34滑动的避让通槽36，每个竖直拨动板35的延伸端分别铰接设有第一铰接连杆37，每个第一铰接连杆37的另一端分别与每个定位块34的一端铰接，定位块34远离第一铰接连杆37的一端铰接设有第二铰接连杆38，每个第二铰接连杆38的另一端分别与中空套筒30远离加工台1的侧壁铰接，第一铰接连杆37和第二铰接连杆38平行设置。
每个定位块34的外壁上分别设置有能够抵触轮毂内壁的橡胶面5，作业时，通过机械手或者人工将待检测的轮毂套设在四个定位块34上，随后启动第四电机31，通过第四电机31带动第二螺杆32旋转，通过第二螺杆32带动第二丝杆滑套33沿着第二螺杆32水平移动，通过第二丝杆滑套33带动每个竖直拨动板35移动，通过每个竖直拨动板35带动每个第一铰接连杆37移动，通过每个第二铰接连杆38与每个第一铰接连杆37同步移动，使所有定位块34作张开动作，通过每个定位块34将轮毂的内圈进行夹紧。
本发明的工作原理：作业时，通过机械手或者人工将待检测的轮毂套设在四个定位块34上，随后启动第四电机31，通过第四电机31带动第二螺杆32旋转，通过第二螺杆32带动第二丝杆滑套33沿着第二螺杆32水平移动，通过第二丝杆滑套33带动每个竖直拨动板35移动，通过每个竖直拨动板35带动每个第一铰接连杆37移动，通过每个第二铰接连杆38与每个第一铰接连杆37同步移动，使所有定位块34作张开动作，通过每个定位块34将轮毂的内圈进行夹紧，通过第三电机27带动水平旋转支架28和被定位轮毂进行水平旋转，直至使被定位的轮毂与加工台1的加工处对接，通过丝杆滑台24的工作端带动水平移动板25和被夹紧的轮毂向加工台1的方向移动，将定位后的轮毂呈竖直移动至两下导轮2和两上导轮3之间，启动每个第一电机10，通过每个第一电机10分别带动每个第一螺杆9旋转，通过每个第一螺杆9分别带动每个第一丝杆滑套11沿着每个第一螺杆9升降，进而使升降板6带动每个上导轮3向下移动，通过每个上导轮3和每个下导轮2分别抵触轮毂的圆周面，将其限位，当轮毂分别通过每个上导轮3和每个下导轮2定位后，设置的检测头13滑动抵触定位后的轮毂进行检测，设置的每个缓冲光杆14通过每个缓冲弹簧17和每个抵触块16起到缓冲作用，每个上导轮3和每个下导轮2上分别设置的防滑橡胶层18能够防止轮毂滑动，在被定位的轮毂向加工台1的方向移动时，事先启动第二电机，21通过第二电机带动定位转盘20旋转，使定位转盘20上的每个定位销22与轮毂上的插孔对接，使其进行定位，当每个上导轮3和每个下导轮2将轮毂道的圆周接触后，再次启动第二电机，21通过第二电机带动定位转盘20和定位后的轮毂旋转，使检测头13沿着轮毂的圆周进行检测动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
