卷扬装置、卷扬测深设备及卷扬测深方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种卷扬装置、卷扬测深设备及卷扬测深方法。
背景技术
对于双轮铣槽机来说，刀架在铣削过程需要精确显示其铣削深度。一般技术中，刀架通过钢丝绳和缠绕钢丝绳的卷扬相连。在施工业过程中，卷扬转动可控制刀架向下铣削。
通常地，测量下放深度最直接的方式就是直接测量卷扬旋转的圈数对应的钢丝绳长度。现有技术中，需要在卷扬上设置用于检测钢丝绳层数和圈数的传感器，且传感器的数量较多，结构比较复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卷扬装置、卷扬测深设备及卷扬测深方法，以缓解现有技术中存在的测深装置的传感器数量较多，导致其结构比较复杂的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供一种卷扬装置，包括：卷扬架、卷筒、卷扬绳以及编码器；
所述卷筒枢接于所述卷扬架；
所述卷扬绳绕设于所述卷筒；
所述编码器安装于所述卷扬架，且所述编码器的输入轴与所述卷筒相对固定且随所述卷筒转动，用于获取所述卷扬绳的转动圈数。
进一步的，所述编码器与所述卷筒同轴设置，所述编码器的输入轴与所述卷筒固定连接。
进一步的，所述编码器与所述卷筒偏心设置，所述编码器的输入轴通过传动机构与所述卷筒传动连接。
进一步的，所述传动机构可采用齿轮传动机构。
进一步的，所述齿轮传动机构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮；
所述主动齿轮枢接于所述卷扬架，所述编码器的输入轴固定连接于所述主动齿轮；
所述从动齿轮通过从动轴固定连接于所述卷筒。
进一步的，所述编码器采用绝对式编码器；所述卷扬绳采用钢丝绳。
有益效果：
本发明提供的卷扬装置，增设了编码器，该编码器安装于卷扬架，且编码器的输入轴与卷筒相对固定且随卷筒转动，根据编码器自身的特点，编码器可获取卷扬绳的转动圈数，通过该钢丝绳的转动圈数，进而计算出钢丝绳下放深度。
由前述可知，该卷扬装置通过增设的编码器可获取钢丝绳下放深度，与现有技术中的设置多个传感器相比，本卷扬装置的结构相对简单，且成本较低。
第二方面，本发明实施例提供一种卷扬测深设备，包括：前述实施方式任一项所述的卷扬装置。
进一步的，所述卷扬测深设备还包括显示屏和控制单元；
所述显示屏与所述控制单元电连接；
所述显示屏能够通过标定圈数的输入，来获取所述卷扬绳的初始位置脉冲值。
有益效果：
本发明提供的卷扬测深设备包括前述的卷扬装置，因此，该卷扬测深设备所达到的技术优势及效果同样包括卷扬装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
第三方面，本发明实施例提供一种卷扬测深方法，包括以下步骤：
将卷扬绳的绳头固定在卷筒上，并缠绕卷扬绳，当卷扬绳缠绕到第n圈时，在显示屏的标定界面输入n进行标定；
记录该时刻的脉冲值，n圈对应脉冲值为某一定值，获得初始位置的脉冲值；
卷筒上的所述卷扬绳的每个位置对应的脉冲值与对应卷扬绳的长度一一对应，已知卷扬绳的初始位置的脉冲数，可获得任意位置的卷扬绳的长度，即获取深度信息。
进一步的，所述n的取值范围为3～10，且n为整数。
本发明提供的卷扬测深方法利用前述的卷扬测深设备，因此，该卷扬测深方法所达到的技术优势及效果同样包括卷扬测深设备所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的卷扬装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的卷扬装置的主视图；
图3为本发明实施例提供的卷扬装置的侧视图；
图4为卷扬绳不同位置对应的脉冲值；
图5为卷扬绳不同位置对应的卷扬绳长度。
图标：
100-卷扬架；200-卷筒；300-卷扬绳；400-编码器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例提供一种卷扬装置，如图1至图3所示，该卷扬装置包括卷扬架100、卷筒200、卷扬绳300以及编码器400；卷筒200枢接于卷扬架100；卷扬绳300绕设于卷筒200；编码器400安装于卷扬架100，且编码器400的输入轴与卷筒200相对固定且随述卷筒200转动，用于获取卷扬绳300的转动圈数。
本实施例提供的卷扬装置，增设了编码器400，该编码器400安装于卷扬架100，且编码器400的输入轴与卷筒200相对固定且随卷筒200转动，根据编码器400自身的特点，编码器400可获取卷扬绳300的转动圈数，通过该钢丝绳的转动圈数，进而计算出钢丝绳下放深度。
由前述可知，该卷扬装置通过增设的编码器400可获取钢丝绳下放深度，与现有技术中的设置多个传感器相比，本卷扬装置的结构相对简单，且成本较低。
本实施例中，编码器400可以有以下多种安装形式。
如图1所示，编码器400与卷筒200同轴设置，编码器400的输入轴与卷筒200固定连接。
请继续参照图1，可选的，编码器400可以安装于卷筒200的左端或右端。
其他实施例中，编码器400与卷筒200偏心设置，编码器400的输入轴通过传动机构(附图未示出)与卷筒200传动连接。
在本申请的一个实施例中，传动机构可采用齿轮传动机构。
具体的，齿轮传动机构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮；主动齿轮枢接于卷扬架100，编码器400的输入轴固定连接于主动齿轮；从动齿轮通过从动轴固定连接于卷筒200。
其中，主动齿轮和从动齿轮两者直径相同设置。
本实施例中，编码器400采用绝对式编码器400，该绝对式编码器400又称绝对型旋转光电编码器，其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆。
本实施例中，卷扬绳300采用钢丝绳。
本实施例还提供一种卷扬测深设备，该卷扬测深设备包括前述的卷扬装置。
具体的，卷扬测深设备还包括显示屏和控制单元；显示屏与控制单元电连接；显示屏能够通过标定圈数的输入，来获取卷扬绳300的初始位置脉冲值。
其中，显示屏包括用于输入标定圈数的标定界面。
本实施例还提供一种利用前述的卷扬测深设备的卷扬测深方法，如图4和图5所示，包括以下步骤：
将卷扬绳300的绳头固定在卷筒200上，并缠绕卷扬绳300，当卷扬绳300缠绕到第n圈时，在显示屏的标定界面输入n进行标定；
记录该时刻的脉冲值，n圈对应脉冲值为某一定值，获得初始位置的脉冲值；
卷筒200上的卷扬绳300的每个位置对应的脉冲值与对应卷扬绳300的长度一一对应，已知卷扬绳300的初始位置的脉冲数，可获得任意位置的卷扬绳300的长度，即获取深度信息。
其中，n的取值范围为3～10，且n为整数。
示例性地，n可以为3、4、5、6等。
具体的卷扬测深方法为：
步骤一：将卷扬绳300的绳头固定在卷筒200上，并缠绕卷扬绳300，当卷扬绳300缠绕到第3圈时，在显示屏的标定界面输入3进行标定，点击确定；
在步骤一中设置完圈数后，3圈所对应脉冲数是一个定值；设定时记录当前的脉冲数，可获得卷扬绳300的初始位置的脉冲值；
卷筒200上的卷扬绳300的每个位置对应的脉冲值与对应卷扬绳300的长度一一对应，已知卷扬绳300的初始位置的脉冲数，可获得任意位置的卷扬绳300的长度，即获取精确的深度信息。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
