一种边帮煤开采设备用采高测量装置
技术领域
本申请涉及边帮煤开采设备技术领域，特别涉及一种边帮煤开采设备用采高测量装置。
背景技术
由于拉线传感器具有安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大等优点，因此，相关技术中，边帮煤开采设备通常用拉线传感器，作为开采高度的核心测量元件。其中，拉线传感器的测量原理为：将边帮煤开采设备的机械运动转换成可以计量、记录或传送的电信号，再通过软件将计算折算为开采设备的开采高度。
然而，边帮煤开采过程中，开采时煤炭粉尘浓度大、且伴有大面积的喷雾，喷雾水滴加粉尘极易污染拉线传感器的钢丝绳，造成拉线传感器回线不畅，导致拉线传感器失效，大大增加了因开采高度检测故障造成的回撤维修几率。
因此，亟需一种不易受粉尘及水雾污染影响的开采高度检测装置。
申请内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的目的在于提供一种边帮煤开采设备用采高测量装置，开采高度的测量不易受粉尘及水雾污染影响，可靠性高，有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，降低了维护成本，提高了生产效率，同时，开采高度的精确计算也可以有效的控制采洞顶板的平整性，降低了局部冒顶风险，可以有效避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性。
为达到上述目的，本申请实施例提出了一种边帮煤开采设备用采高测量装置，包括：与截割臂连接的连杆；转角测量组件，用于检测所述截割臂带动所述连杆旋转的旋转角度；检测组件，用于根据所述旋转角度计算所述截割臂的开采高度。
本申请实施例的边帮煤开采设备用采高测量装置，通过测量与截割臂连接的连杆的旋转角度得到开采高度，由于截割臂可以直接带动连杆旋转，粉尘及水雾污染不易对连杆的旋转产生影响，因此，开采高度的测量不易受粉尘及水雾污染影响，提高了装置的可靠性，并有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，降低了装置的维护成本，提高了生产效率，同时，根据旋转角度可以精确计算得到开采高度，从而可以有效的控制采洞顶板的平整性，降低了局部冒顶风险，有效避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性。
在本申请的一个实施例中，所述转角测量组件包括：角度传感器，以检测所述旋转角度。
在本申请的一个实施例中，还包括：机架固定座，用于固定采高测量装置。
在本申请的一个实施例中，还包括：固定组件，用于将所述机架固定座固定于边帮煤开采设备的底盘上。
在本申请的一个实施例中，所述固定组件包括：第一螺栓与第一垫片。
在本申请的一个实施例中，还包括：焊接至截割臂上的焊接组件，所述连杆的一端与所述焊接组件相连，所述连杆的另一端与转角测量组件相连。
在本申请的一个实施例中，所述焊接组件包括：第二螺栓与第二垫片；焊接块，以通过所述第二螺栓与第二垫片固定所述连杆。
在本申请的一个实施例中，所述转角测量组件还包括：十字节和联轴器。
在本申请的一个实施例中，所述转角测量组件还包括：密封组件，用于对所述转角测量组件进行封装。
在本申请的一个实施例中，还包括：与连杆适配设置的轴套，所述轴套上设置有预设的润滑材料。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例的边帮煤开采设备用采高测量装置的方框示意图
图2为根据本申请实施例的边帮煤开采设备用采高测量装置的结构示意图；
图3为根据本申请实施例的转角测量组件的结构示意图。
附图标记说明：
采高测量装置10、连杆100、转角测量组件200、角度传感器201、十字联轴器202、十字节203、联轴器204、密封组件205、轴套206、第三螺栓207、第三垫片208、紧定螺钉209、锁紧螺母210、垫圈211、固定端盘212、挡板213、传感器安装座214、端盖215、检测组件300、机架固定座400、固定组件500、第一螺栓501、第一垫片502、焊接组件600、第二螺栓601、第二垫片602、焊接块603、第四螺栓700、第四垫片800和定位销900。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参照附图描述根据本申请实施例提出的一种边帮煤开采设备用采高测量装置。针对上述背景技术中提到的亟需一种不易受粉尘及水雾污染影响的开采高度检测装置的问题，本申请提供了一种边帮煤开采设备用采高测量装置，开采高度的测量不易受粉尘及水雾污染影响，可靠性高，有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，降低了维护成本，提高了生产效率。由此，解决了相关技术中提到的亟需一种不易受粉尘及水雾污染影响的开采高度检测装置的问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种边帮煤开采设备用采高测量装置的方框示意图。
如图1所示，该边帮煤开采设备用采高测量装置10包括：连杆100、转角测量组件200和检测组件300。
其中，连杆100与截割臂连接；转角测量组件200用于检测截割臂带动连杆100旋转的旋转角度；检测组件300用于根据旋转角度计算截割臂的开采高度。
需要解释的是，本申请实施例中的边帮煤开采设备可以用于露天煤矿的开采，边帮煤开采设备可以包括截割臂、截割油缸、底盘、截齿等；截割臂上一般装有截齿，截齿将煤从煤体上破落下来，从而进行煤炭的开采；截割臂在截割油缸的作用下，围绕底盘上面的销孔做旋转运动，从而实现开采高度的控制，其中，开采高度指的是针对倾斜煤层开采时上部复采与下部正常开采之间的距离差。同时，为了避免局部塌方，往往需要根据开采高度控制采洞顶板平整性。然而，相关技术中，边帮煤开采设备通常用拉线传感器作为开采高度的核心测量元件，但是，拉线传感器的钢丝绳易受粉尘及水雾污染影响造成拉线传感器回线不畅，导致拉线传感器失效，大大增加了因开采高度检测故障造成的回撤维修几率。
为此，本申请实施例设计了一套独特的采高测量装置，将连杆100与截割臂连接，通过截割臂带动连杆的旋转角度进行开采高度的计算，由于截割臂可以直接带动连杆旋转，粉尘及水雾污染不易对连杆的旋转产生影响，因此，开采高度的测量不易受粉尘及水雾污染影响，提高了装置的可靠性，并有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，降低了装置的维护成本，提高了生产效率。同时，将测量得到旋转角度，经过检测组件300折算，可以精确得到设备开采高度，从而可以有效控制采洞顶板的平整性，平整顶板降低了局部冒顶风险，避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性。
在一些实施例中，检测组件300可以为控制软件，或者具有处理功能的器件，比如处理器等，在此不做具体限定。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，连杆100与转角测量组件200相连,如图3所示，转角测量组件200包括：角度传感器201、十字联轴器202、十字节203、联轴器204。
具体地，连杆100与十字联轴器202相连，十字联轴器202通过十字节203与联轴器204相连，角度传感器201与联轴器204相连。因此，检测的原理为：截割臂在旋转过程中，带动连杆100旋转，同时将旋转角度传递到角度传感器201上，通过控制组件300将旋转角度变化量转化为截割臂的开采高度，从而实现采高的实时、精确检测，进而可有效控制采洞顶板平整性，平整顶板降低了局部冒顶风险，可以有效避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性。
需要说明的是，转角测量组件200内部设计有十字节203、联轴器204，不仅便于现场安装，而且避免了安装带来的同轴误差，提高了采高测量精度。
在本申请的一个实施例中，如图3所示，转角测量组件200还包括：密封组件205和轴套206。
其中，密封组件205可以为密封条或者密封层等，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择，不做具体限定。本申请在转角测量组件300的内部设计有密封，可有效阻挡粉尘对测量装置的影响，提高了测量装置可靠性。
轴套206与连杆100适配设置，轴套206上设置有预设的润滑材料，比如自润滑材料。以选用具有自润滑材料的轴套206为例，可以有利于旋转部位的转动灵活性，从而防止井下潮湿环境影响可靠性。
进一步地，在本申请的一个实施例中，如图3所示，转角测量组件200进一步包括：第三螺栓207、第三垫片208、紧定螺钉209、锁紧螺母210、垫圈211、固定端盘212、挡板213、传感器安装座214和端盖215。
其中，第三螺栓207可以用于固定挡板213、并用于固定转角测量组件200，挡板213用于固定密封组件205，紧定螺钉209用于固定角度传感器201，角度传感器201安装在传感器安装座214上，锁紧螺母210用于固定十字联轴器202。
需要说明的是，本申请实施例中可以包括多个第三螺栓207和第三垫片208，本领域技术人员可以根据实际需求设置第三螺栓207和第三垫片208的数量，比如，数量为4，在此不做具体限定。其中，第三螺栓207和第三垫片208需要配合使用，本领域技术人员可以根据实际情况选择第三螺栓207和第三垫片208的型号，比如：第三螺栓207可以为M10螺栓、第三垫片208可以为NL10垫片，在此也不做具体限定。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，采高测量装置10还包括：机架固定座400和固定组件500。
其中，机架固定座400用于固定采高测量装置10；固定组件500包括：第一螺栓501与第一垫片502，固定组件500用于将机架固定座400固定于边帮煤开采设备的底盘上。
可以理解的是，安装机架固定座400时，通过第一螺栓501与第一垫片502将机架固定座400安装在边帮煤开采设备的底盘上。
需要说明的是，本领域技术人员可以根据具体需求设置固定组件500的数量，比如，数量可以为4，在此不做具体限定；其中，第一螺栓501与第一垫片502配合使用，本领域技术人员也可以根据实际需求选择第一螺栓501与第一垫片502的型号，比如：第一螺栓501可以为M16螺栓、第一垫片502可以为NL16垫片，在此也不做具体限定。
在本申请的一个实施例中，如图2所示，采高测量装置10还包括：焊接组件600、第四螺栓700、第四垫片800和定位销900。
其中，焊接组件600焊接至截割臂上，连杆100的一端与焊接组件600相连，连杆100的另一端与转角测量组件200相连。焊接组件600包括：第二螺栓601、第二垫片602和焊接块603，焊接块603以通过第二螺栓601与第二垫片602固定连杆100。
可以理解的是，焊接块600安装时可以配焊到截割臂2上，再通过第二螺栓601、第二垫片602及第四螺栓700、第四垫片800将连杆100安装到位。
需要说明的是，本领域技术人员可以根据具体需求设置第二螺栓501、第二垫片502、第四螺栓700和第四垫片800的数量，比如，数量可以为4，在此不做具体限定；其中，第二螺栓501、第二垫片502配合使用，第四螺栓700、第四垫片800配合使用，本领域技术人员也可以根据实际需求选择第二螺栓501、第二垫片502、第四螺栓700和第四垫片800的型号，比如：第二螺栓501可以为M12螺栓、第二垫片502可以为NL12垫片、第四螺栓700可以为M8螺栓和第四垫片800可以为NL8垫片，在此也不做具体限定。
根据本申请实施例提出的边帮煤开采设备用采高测量装置，通过测量与截割臂连接的连杆的旋转角度得到开采高度，由于截割臂可以直接带动连杆旋转，粉尘及水雾污染不易对连杆的旋转产生影响，因此，开采高度的测量不易受粉尘及水雾污染影响，提高了装置的可靠性，并有效降低了开采设备因采高检测故障造成的回撤维修几率，降低了装置的维护成本，提高了生产效率，同时，根据旋转角度可以精确计算得到开采高度，从而可以有效的控制采洞顶板的平整性降低了局部冒顶风险，有效避免局部塌方，增强了边帮煤炭开采作业的安全性；另外，装置结构设计紧凑，安装及使用简单、省力，后期可免维护处理。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
