一种桥墩裂缝宽度检测分类标记设备
技术领域
本发明涉及一种桥墩裂缝宽度检测分类标记设备，主要涉及桥梁设备技术领域。
背景技术
桥梁在人们生活中运用非常广泛，桥梁安全问题关注度越来越高。桥墩是一座桥梁的支柱，桥墩的维护对于桥梁安全至关重要，但是由于桥墩较高，狭小难以探测的位置很多，导致桥墩维护作业困难。
桥墩维护主要以裂缝处理为主，现阶段桥墩维护时，需要用升降车或者吊篮将作业人员送到指定作业位置，通过人工用卷尺和裂缝测宽仪测量裂缝长度和宽度，其中对于不同宽度的裂缝维护处理方式不同，但是桥墩裂缝分布不均，形状不规则，导致了人员作业难度大，效率低下，且高空作业存在一定的危险性。针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种桥墩裂缝宽度检测分类标记设备，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的所述的一种桥墩裂缝宽度检测分类标记设备，包括主体，所述主体中设有上下对称的动力箱，所述动力箱中固定设有双轴电机，所述双轴电机上左右对称的设有延伸至主所述动力箱外的电机轴，所述动力箱外壁设有左右对称的爬升机构，所述爬升机构中设有可转动的第一底座，所述底座上固定设有第一液压杆，所述底座上可转动的设有第一节爬升腿，所述第一节爬升腿上固定设有调节杆，所述调节杆与所述液压杆抵接，所述第一节爬升腿上设有第二底座，所述第二底座上可转动的设有第二液压杆，所述第一节爬升腿上可转动的设有第二爬升腿，所述第二爬升腿上固定设有第三底座，所述第二液压杆与所述第三底座铰接，所述第二节爬升腿下侧固定设有吸盘,所述主体中设有两个上下对称的标记液箱，所述标记液箱外壁与主体连接处固定设有电磁铁，所述电磁铁与所述标记液箱外壁间固定设有复位弹簧，所述标记液箱中设有延伸至标记液箱外侧的排液口，所述排液口内壁可滑动的设有封闭块，所述封闭块下侧固定设有抵杆，所述抵杆下侧固定设有隔液塞，所述隔液塞上侧固定设有弹簧，所述箱体中固定设有标记液喷嘴，所述标记液喷嘴中上下对称的设有包裹口，所述包裹口中设有延伸至主体外的插入壁，所述插入壁下侧连接有喷涂腔，所述喷涂腔下侧固定设有标记液喷嘴，所述主体上侧外壁固定设有左右对称的立柱，所述立柱上可转动的设有转轴，所述转轴上套有摄像头底座，所述箱体外壁固定设有转动电机，所述转动电机上可转动的设有转动电机轴，所述转动电机轴与所述摄像头底座固定连接，所述箱体上设有第四底座，所述第四底座上可转动的设有第三液压杆，所述摄像头底座外壁固定设有摄像头调节杆，所诉摄像头调节杆与所述第三液压杆抵接，所述摄像头底座内部固定设有LED灯，所述摄像头底座内部固定设有摄像头。
有益的，所述吸盘需要垂直于桥墩面，用于保证所述主体不会掉落，所述第一液压杆、所述第二液压杆用于调整所述主体的高度和角度，用于适应不同大小的作业空间，所诉第二爬升腿可以自动伸缩，用于辅助调节主体作业高度。
进一步的，所述封闭块可在所述排液口内壁中上下滑动，所述封闭块上有可供标记液通过的通孔。
进一步的，所述标记液箱可在箱体中上下滑动，用于切换标记液种类。
进一步的，所述箱体内设有增压泵和真空泵，所述增压泵用于给所述标记液箱加压，所述真空泵用于将吸盘内部抽至真空，用于吸住墙壁。
进一步的，摄像头底座可上下左右转动使得摄像头可以更好的探测裂缝，所述LED灯为摄像头提供充足的光源。
本发明的有益效果 ：本发明可以通过机械脚和吸盘自动攀爬桥墩，且设备体积小，可以对狭小位置进行检测，可以沿着裂缝轨迹喷涂标记涂料且能根据裂缝的宽度喷涂不同的涂料，使得裂缝及宽度变化清晰可见，解决了人员操作困难，危险性大，工作效率低，裂缝标记测量不精确等问题。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图1中D处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种桥墩裂缝宽度检测分类标记设备，包括主体900，所述主体900中设有上下对称的动力箱901，所述动力箱901中固定设有双轴电机29，所述双轴电机29上左右对称的设有延伸至主所述动力箱901外的电机轴28，所述动力箱29外壁设有左右对称的爬升机构902，所述爬升机构902中设有可转动的第一底座40，所述底座40上固定设有第一液压杆26，所述底座40上可转动的设有第一节爬升腿24，所述第一节爬升腿24上固定设有调节杆25，所述调节杆25与所述液压杆26抵接，所述第一节爬升腿24上设有第二底座23，所述第二底座23上可转动的设有第二液压杆22，所述第一节爬升腿24上可转动的设有第二爬升腿20，所述第二爬升腿20上固定设有第三底座21，所述第二液压杆22与所述第三底座21铰接，所述第二节爬升腿下侧固定设有吸盘19,所述主体900中设有两个上下对称的标记液箱4，所述标记液箱外壁与主体900连接处固定设有电磁铁46，所述电磁铁46与所述标记液箱4外壁间固定设有复位弹簧5，所述标记液箱4中设有延伸至标记液箱4外侧的排液口37，所述排液口37内壁可滑动的设有封闭块44，所述封闭块44下侧固定设有抵杆43，所述抵杆43下侧固定设有隔液塞42，所述隔液塞42上侧固定设有弹簧41，所述箱体900中固定设有标记液喷嘴18，所述标记液喷嘴18中上下对称的设有包裹口16，所述包裹口16中设有延伸至主体900外的插入壁39，所述插入壁下侧连接有喷涂腔15，所述喷涂腔15下侧固定设有标记液喷嘴14，所述主体900上侧外壁固定设有左右对称的立柱10，所述立柱10上可转动的设有转轴11，所述转轴11上套有摄像头底座13，所述箱体900外壁固定设有转动电机12，所述转动电机12上可转动的设有转动电机轴47，所述转动电机轴47与所述摄像头底座13固定连接，所述箱体900上设有第四底座30，所述第四底座30上可转动的设有第三液压杆31，所述摄像头底座外壁固定设有摄像头调节杆32，所诉摄像头调节杆32与所述第三液压杆31抵接，所述摄像头底座内部固定设有LED灯1，所述摄像头底座内部固定设有摄像头2。
有益的，所述吸盘19需要垂直于桥墩面，用于保证所述主体900不会掉落，所述第一液压杆26、所述第二液压杆22用于调整所述主体900的高度和角度，用于适应不同大小的作业空间，所诉第二爬升腿20可以自动伸缩，用于辅助调节主体900作业高度。
有益的，所述封闭块44可在所述排液口37内壁中上下滑动，所述封闭块44上有可供标记液通过的通孔。
有益的，所述标记液箱4可在箱体900中上下滑动，用于切换标记液种类。
有益的，所述箱体900内设有增压泵45和真空泵3，所述增压泵45用于给所述标记液箱4加压，所述真空泵3用于将吸盘19内部抽至真空，用于吸住墙壁。
有益的，摄像头底座13可上下左右转动使得摄像头2可以更好的探测裂缝，所述LED灯1为摄像头2提供充足的光源。
整个装置的机械动作的顺序 ：1．贴合阶段，作业人员将设备抵接墙壁，此时调整爬升机构902使吸盘19垂直于桥墩壁，开启真空泵3，吸盘19吸住桥墩壁，完成贴合过程。
2．爬升下降阶段，下侧双轴电机29启动，下侧吸盘19停止抽气，下侧吸盘19放开桥墩面，下侧电机轴28转动带动下侧第一底座40转动，下侧第一底座40转动带动下侧爬升机构902向上侧转动，此时调整下侧爬升机构902使下侧吸盘19重新垂直于桥墩面，真空泵3将下侧吸盘19重新抽至真空使其抓紧桥墩面，此时上侧吸盘19停止抽气，上侧吸盘19放开桥墩面，上侧电机轴28转动带动上侧第一底座40转动，上侧第一底座40转动带动上侧爬升机构902向上侧转动，此时调整上侧爬升机构902使上侧吸盘19重新垂直于桥墩面，真空泵3将上侧吸盘19重新抽至真空使其抓紧桥墩面，完成爬升。设备下降时，机构操作顺序与上升相反。
3．横向移动，左侧吸盘19停止抽气，左侧吸盘19放开桥墩面，此时调整左侧爬升机构902使左侧吸盘19向右移动，真空泵3将左侧吸盘19重新抽至真空使其抓紧桥墩面，此时右侧吸盘19停止抽气，右侧吸盘19放开桥墩面，此时调整左侧爬升机构902使右侧吸盘19向右移动，真空泵3将右侧吸盘19重新抽至真空使其抓紧桥墩面，完成向右移动。设备向左移动时，机构操作顺序与向右移动相反。
4．标记裂缝阶段，设备在行进过程中通过摄像头2探索裂缝后自动拍摄分析裂缝大小，当裂缝宽度小于0.15mm时，上侧电磁铁46断电，上侧标记液箱4在复位弹簧5的作用下向下滑动，直至标记液口37插入标记液喷嘴18中，此时封闭块44向下移动带动隔液塞42向下移动，标记液通过标记液口37进入喷涂腔15中，由标记液喷嘴14沿着裂缝轨迹喷出，当裂缝宽度大于0.15mm时，下侧电磁铁46断电，下侧标记液箱4在复位弹簧5的作用下向上滑动，直至标记液口37插入标记液喷嘴18中，此时封闭块44向下移动带动隔液塞42向下移动，标记液通过标记液口37进入喷涂腔15中，由标记液喷嘴14沿着裂缝轨迹喷出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
