一种抽空充气装置
技术领域
本实用新型属于抽空充气工艺设备技术领域，具体涉及的是一种抽空充气装置。
背景技术
传统的抽空充气工艺方法生产成本较高，工作效率极其低下，自动化程度低，制约像圆筒装置这种需要抽空充气工艺的产品的生产、包装、储存。市场上的抽空充气装置都是人工进行，充气效果不好，效率低下，且费时费力。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种抽空充气装置。
本实用新型通过以下技术方案予以实现。
一种抽空充气装置，它包括固定机架、提升机构、旋转机构和气动系统，其中：
所述固定机架设置于地面上，固定机架的下方设置有输送机，输送机上放置有圆筒装置，横跨固定机架设置有横梁，横梁的中部与固定机架之间设置有提升基座，提升机构安装于提升底座上，旋转机构安装于提升机构上，所述气动系统设置于固定机架的上方；
所述提升机构包括提升座、滚珠丝杠、提升伺服电机和直线滑轨，提升座固定安装在所述提升基座的上方，提升座上竖直向上设置有提升立板，提升立板前后两侧侧面与提升座上表面之间设置有加强筋板；所述提升伺服电机竖直向下安装于提升立板内侧的上端，提升伺服电机的转子通过第一联轴器与滚珠丝杠的上端连接，滚珠丝杠上设置有至少两个滑块；所述的直线滑轨设置于提升立板的外侧面上，并且两根直线滑轨对称设置于滚珠丝杠的两侧，提升伺服电机通过第一联轴器、滚珠丝杠驱动滑块沿直线滑轨上下往复式运动，滑块上行程位置末端的提升座上安装有缓冲块，位于最下端的滑块上安装有起升限位原位开关；
所述旋转机构包括减速器、旋转伺服电机、旋转支座、提升限位原位撞尺、圆筒装置检测开关和用于拧紧或者拧松圆筒装置开口处螺栓的万能套筒扳手，旋转支座固定安装在所述滑块的外侧面上，旋转支座与提升立板相对的侧面上设置有与滚珠丝杠相配合的滚珠轴承，提升限位原位撞尺安装于滚珠轴承上方的旋转支座的侧壁上；所述的旋转伺服电机安装于滚珠轴承相对一侧旋转支座的侧面上，旋转伺服电机竖直向下设置，旋转伺服电机下方的旋转支座上安装有减速器支架，所述减速器安装在减速器支架上，旋转伺服电机的转子与减速器的动力输入轴连接，减速器的动力输出轴通过第二联轴器与转轴连接，转轴的上下两端分别设置有轴承，位于上端的轴承的上方设置有压盘；旋转支座的下方与转轴位置对应处设置有套筒，转轴的下端部贯穿旋转支座和套筒的底面延伸至套筒的内部，转轴的下端通过扳手万向节与所述万能套筒扳手连接；
所述气动系统包括抽真空泵、充气泵、电磁阀和L形固定板，固定板安装在固定机架的上方，第一电磁阀和第二电磁阀安装在固定板上，抽真空泵通过管道与第一电磁阀的进气口连通，充气泵通过管道与第二电磁阀的进气口连通，第一电磁阀的出气口与第二电磁阀的出气口通过管道与第一三通接头的进气口连通，第一三通接头的出气口通过管道与第二三通管的进气口连通，第二三通接头的出气口通过管道分别与内螺纹直通接头的进气口和抽空充气装置的进气口连通，内螺纹直通接头处安装有气压表，抽空充气装置的出气口处设置有堵头。
进一步地，所述提升基座相对一侧横梁的中部设置有缓冲橡胶块。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的一种抽空充气装置，该设备定位精准，运行平稳，密封可靠。全程自动化操作，无人员参与，大大提高了客户工作的效率和人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的左视结构示意图；
图4为固定机架的主视结构示意图；
图5为图4的俯视结构示意图；
图6为提升机构的俯视结构示意图；
图7为图6中A-A面方向结构示意图；
图8为旋转机构的主视结构示意图；
图9为图8中B位置处的局部放大结构示意图；
图10为图8的俯视结构示意图；
图11为图8的左视结构示意图；
图12为气动系统主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至图12所示的一种抽空充气装置，它包括固定机架1、提升机构2、旋转机构3和气动系统4，其中：
所述固定机架1设置于地面上，固定机架1的下方设置有输送机，输送机上放置有圆筒，横跨固定机架1设置有横梁，横梁的中部与固定机架之间设置有提升基座，提升机构2安装于提升底座上，旋转机构3安装于提升机构2上，所述气动系统4设置于固定机架1的上方；
所述提升机构2包括提升座21、滚珠丝杠22、提升伺服电机23和直线滑轨26，提升座21固定安装在所述提升基座的上方，提升座21上竖直向上设置有提升立板，提升立板前后两侧侧面与提升座21上表面之间设置有加强筋板；所述提升伺服电机23竖直向下安装于提升立板内侧的上端，提升伺服电机23的转子通过第一联轴器25与滚珠丝杠22的上端连接，滚珠丝杠22上设置有至少两个滑块；所述的直线滑轨26设置于提升立板的外侧面上，并且两根直线滑轨26对称设置于滚珠丝杠22的两侧，提升伺服电机23通过第一联轴器25、滚珠丝杠22驱动滑块沿直线滑轨26上下往复式运动，滑块上行程位置末端的提升座21上安装有缓冲块24，位于最下端的滑块上安装有起升限位原位开关27；
所述旋转机构3包括减速器34、旋转伺服电机35、旋转支座36、提升限位原位撞尺37、圆筒装置检测开关39和用于拧紧或者拧松圆筒装置开口处螺栓的万能套筒扳手31，旋转支座36固定安装在所述滑块的外侧面上，旋转支座36与提升立板相对的侧面上设置有与滚珠丝杠22相配合的滚珠轴承，提升限位原位撞尺37安装于滚珠轴承上方的旋转支座36的侧壁上；所述的旋转伺服电机35安装于滚珠轴承相对一侧旋转支座的侧面上，旋转伺服电机35竖直向下设置，旋转伺服电机35下方的旋转支座36上安装有减速器支架38，所述减速器34安装在减速器支架38上，旋转伺服电机35的转子与减速器34的动力输入轴连接，减速器34的动力输出轴通过第二联轴器与转轴33连接，转轴33的上下两端分别设置有轴承，位于上端的轴承的上方设置有压盘310；旋转支座36的下方与转轴310位置对应处设置有套筒32，转轴33的下端部贯穿旋转支座36和套筒32的底面延伸至套筒32的内部，转轴33的下端通过扳手万向节311与所述万能套筒扳手31连接；
所述气动系统4包括抽真空泵43、充气泵44、电磁阀和L形固定板42，固定板42安装在固定机架1的上方，第一电磁阀41和第二电磁阀45安装在固定板42上，抽真空泵43通过管道与第一电磁阀41的进气口连通，充气泵44通过管道与第二电磁阀45的进气口连通，第一电磁阀41的出气口与第二电磁阀45的出气口通过管道与第一三通接头的进气口连通，第一三通接头的出气口通过管道与第二三通管的进气口连通，第二三通接头的出气口通过管道分别与内螺纹直通接头47的进气口和抽空充气装置49的进气口连通，内螺纹直通接头47处安装有气压表48，抽空充气装置49的出气口处设置有堵头46。
进一步地，所述提升基座相对一侧横梁的中部设置有缓冲橡胶块。
前端输送线将圆筒装置输送到位后，抽空充气装置开始工作。提升机构2驱动旋转机构3下降到指定位置，利用密封圈保证密封可靠。旋转机构3通过万能套筒扳手31拧松螺栓。气动系统控制抽真空泵41和充气泵42开始工作，抽出空气充入其他气体。最后，万能套筒扳手31反向旋转拧紧螺栓。抽空充气结束，装置自动复位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而并不用于限制本实用新型，在实施例技术方案中对单个或者多个技术参数进行同等替换形成新的技术方案，同样都在本实用新型要求保护的范围内；对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以进行各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
