一种管道检测维修装置
技术领域：
本发明涉及一种管道检测维修装置。
背景技术：
市政管网在长期使用之后，经常会出现裂纹、变形、坍塌等问题，需要及时对管道进行修复。目前，在进行管道修复之前一般会先对管道内部的具体损坏情况进行检测，然后工程人员根据获取准确的信息制定修复方案。但是目前的管道内部检测技术只能寻找到需要维修部位的大致位置，在实际的维修过程中还是需要维修工人挖开一定范围的路面来寻找准确的维修点，导致工人的工作量较大，而且后期还需要对路面进行较大范围的修整，浪费人力和物力。
发明内容：
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种管道检测维修装置，地上追踪维修装置和管道检测装置在控制台的控制下同步前进，而且地上追踪维修装置通过金属探测器检测下方管道内管道检测装置的位置，进行位置偏差修整，使地上追踪维修装置能够同步到达管道检测装置检测到的管道破损点，位置准确度高，减少工人的工作量。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种管道检测维修装置，包括与控制台电性连接的管道检测装置和地上追踪维修装置，所述管道检测装置包括两侧对称设置有滚轮的底盘，所述底盘内部开设有安装空间，所述安装空间内安装有与滚轮一一对应的电机，所述电机的转轴通过底盘上的机械密封延伸到底盘外，并与对应的滚轮同轴连接；所述底盘顶部设置有密封盒，所述密封盒内安装有第一控制器，所述密封盒顶部安装有固定架，所述固定架的前后两端均安装有照明灯，所述固定架顶部安装有可多方向转动的摄像装置；所述密封盒两侧的底盘顶部对称安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部均设置有金属块，所述地上追踪维修装置上安装有用于检测金属块位置的金属探测器，所述电机、照明灯、摄像装置以及电动伸缩杆均与第一控制器通过电路连接。
优选的，所述滚轮包括轮心连接块和以轮心连接块为中心设置的橡胶轮圈，所述轮心连接块与橡胶轮圈通过连接柱固定连接，所述轮心连接块与电机的转轴同轴连接；所述橡胶轮圈的内侧壁上固定设置有浮力圈，所述浮力圈内部开设有空气腔；所述滚轮靠近底盘的侧面上环绕设置有划水片。
优选的，所述地上追踪维修装置包括由控制台控制的移动车，所述移动车的车架两侧设置有与金属块一一对应的金属探测器，所述车架上开设有定位通孔，所述车架上安装有第二控制器，所述金属探测器通过电路与第二控制器相连，所述第二控制器与控制台电性连接。
优选的，所述定位通孔上方设置有定位框，所述定位框的底部通过固定条与车架固定相连，所述定位框内对称设置有两个定位架，所述定位架位于定位通孔上方且均与定位框固定相连。
优选的，所述车架顶部开设有与固定条相对应的插槽，所述固定条的下端与对应的插槽插入连接。
优选的，所述地上追踪维修装置的车架上安装有与第二控制器相连的第一接线座，所述管道检测装置的底盘上安装有与第一控制器相连的第二接线座。
优选的，所述底盘的底面上设置有浮力板，所述底盘的前端设置有等腰三角形状的防撞板。
本发明的有益效果是：本发明的一种管道检测维修装置，包括与控制台电性连接的管道检测装置和地上追踪维修装置，控制台控制地上追踪维修装置和管道检测装置在控制台的控制下同步前进，管道检测装置位于被检测的管道内，地上追踪维修装置位于管道检测装置上方的地面上；在同步前进的同时，地上追踪维修装置上的金属探测器实时检测下方对应的金属块，如果地上追踪维修装置和管道检测装置的前进位置出现偏差，则金属探测器就会检测不到下方金属块，然后将此检测信息发送给控制台，通过控制台的预设程序或者人工控制将两者重新调节到同步位置，使管道检测装置检测到管道破损位置并处于该位置下方时，地上追踪维修装置也正好位于管道破损位置上方，便于工人准确找到维修点，减少工人的工作量。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明管道检测装置的结构示意图；
图3为图2中A-A向的剖视图；
图4为本发明地上追踪维修装置的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本发明滚轮的结构示意图；
图7为本发明防撞板的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步的详细说明。
如图1-7所示的一种管道检测维修装置，包括与控制台1电性连接的管道检测装置2和地上追踪维修装置39，控制台1与管道检测装置2、地上追踪维修装置39一般采用线路连接，在工作条件允许的情况下，也可以在管道检测装置2和地上追踪维修装置39上设置无线通讯装置，使两者可以通过无线连接的方式与控制台1连接。
所述管道检测装置2包括两侧对称设置有滚轮29的底盘28，所述底盘28内部开设有安装空间21，所述安装空间21内安装有与滚轮29一一对应的电机22，所述电机22的转轴通过底盘28上的机械密封23延伸到底盘28外，并与对应的滚轮29同轴连接。每个电机22对应一个滚轮29，每个滚轮29的转动状态都单独可控，使管道检测装置2在管道内部行走时能够更好的控制移动方向。
所述底盘28顶部设置有密封盒3，所述密封盒3内安装有第一控制器31，密封盒3可以防止进水。所述密封盒3顶部安装有固定架4，所述固定架4的前后两端均安装有照明灯41，所述固定架4顶部安装有可多方向转动的摄像装置5。照明灯41对管道检测装置2前后两侧进行照明，确保管道检测装置2工作时周围的亮度。摄像装置5为现有技术，采用目前管道检测装置中常用的摄像装置，同时确保该摄像装置5能够多角度转动。
所述密封盒3两侧的底盘28顶部对称安装有电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的顶部均设置有金属块61，所述地上追踪维修装置39上安装有用于检测金属块61位置的金属探测器9，所述电机22、照明灯41、摄像装置5以及电动伸缩杆6均与第一控制器31通过电路连接。第一控制器31连接控制台1，控制台1将控制指令发送给第一控制器31，第一控制器31控制电机22、照明灯41、摄像装置5以及电动伸缩杆6的工作状态。
作为一种优选方案，所述滚轮29包括轮心连接块11和以轮心连接块11为中心设置的橡胶轮圈12，所述轮心连接块11与橡胶轮圈12通过连接柱13固定连接，所述轮心连接块11与电机22的转轴同轴连接。所述橡胶轮圈12的内侧壁上固定设置有浮力圈26，所述浮力圈26内部开设有空气腔44。所述浮力圈26可以采用橡胶或者由橡胶包覆的发泡材料制作而成，空气腔44内可以注入空气，使浮力圈26具有更好的浮力。滚轮29靠近底盘28的侧面上环绕设置有划水片15，划水片15跟随滚轮29的转动而转动，在管道检测装置2漂浮在水上时，划水片15与水之间产生的作用力可以使管道检测装置2在水中前行和后退，使管道检测装置2具有水上工作的能力。所述底盘28的底面上设置有浮力板33，浮力圈26与浮力板33配合使管道检测装置2能够好的漂浮在有水的管道中。所述底盘28的前端设置有等腰三角形状的防撞板34，防撞板34能够防止底盘2与物体发生直接碰撞，同时等腰三角形的形状能够将部分障碍物向两侧分开，使管道检测装置2更好的在管道内行走。
所述地上追踪维修装置39包括由控制台1控制的移动车7，所述移动车7的车架71两侧设置有与金属块61一一对应的金属探测器9。管道检测维修装置在工作时，管道检测装置2和地上追踪维修装置39同步移动，管道检测装置2在管道内移动的同时通过摄像装置5检测管道内部的情况，同时向检测信息发送给控制台1，地上追踪维修装置39在地面上前进的同时通过金属探测器9实时检测下方管道内对应的金属块61，并将检测结果发送给控制台1，确保与管道检测装置2同步移动。如果金属探测器9检测不到对应的金属块61，通过控制台1的预设程序或者人工控制将管道检测装置2和地上追踪维修装置39重新调节到同步位置。所述车架71上开设有定位通孔72，所述车架71上安装有第二控制器8，所述金属探测器9通过电路与第二控制器8相连，所述第二控制器8与控制台1电性连接。
当管道检测装置2检测到管道破损位置并处于该位置下方时，地上追踪维修装置39也同时处于该破损位置的上方。所述定位通孔72上方设置有定位框81，所述定位框81的底部通过固定条82与车架71固定相连，所述定位框81内对称设置有两个定位架83，所述定位架83位于定位通孔72上方且均与定位框81固定相连。定位通孔72便于工人确定管道破损位置，工人从定位通孔72下方开设打孔挖掘即可找到管道维修点。作为又一种优选方案，所述车架71顶部开设有与固定条82相对应的插槽84，所述固定条82的下端与对应的插槽84插入连接。定位框81采用可拆卸的方式安装在车架71上，可以根据使用情况拆装，当不需要定位框81时定位框81也不会成为阻碍。当工人挖掘到管道破损处并需要注胶维修时，可以借助定位框81和定位架83辅助固定注胶管，使修补更加方便。作为有另一种优选方案，所述地上追踪维修装置39的车架上安装有与第二控制器8相连的第一接线座88，所述管道检测装置2的底盘上安装有与第一控制器31相连的第二接线座89。控制台1可以通过导线连接第一接线座88和第二接线座89，从而使控制台1与管道检测装置2、地上追踪维修装置39实现连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
