一种用于天线阵面的轻负载油缸同步系统
技术领域
本发明涉及一种用于天线阵面的轻负载油缸同步系统，属雷达天线架撤装置技术领域。
背景技术
雷达天线阵面的展开与折叠通常是通过油缸系统实现的。现有油缸系统包含同步马达、换向阀、平衡阀和多个油缸，通过同步马达的流量等量分流实现各个油缸的同步运行，从而控制雷达天线阵面的同步展开与折叠。但现有油缸系统采用同步马达，其价格昂贵，重量重，体积大，占用空间多，系统配套复杂，且受负载压力波动、元器件的内泄及流量的连续性诸参数影响，使得同步马达存在同步误差，不能100%完全同步，导致其所控制的各个油缸无法100%同步运行，最终结果会造成车载雷达特别是天线阵面重量在一吨以下的车载雷达的经济性和轻量性差，浪费材料资源，提高了制造成本；无法达到现代车载雷达需兼具轻负载性、高机动性、高安全性以及经济耐用的高标准要求。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种适配天线阵面重量在一吨级以下车载雷达使用，无需同步马达，轻负载性能好，占用空间小，有效保证多个油缸同步运行，结构简单，工作稳定可靠的用于天线阵面的轻负载油缸同步系统。
本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
一种用于天线阵面的轻负载油缸同步系统，它包括电磁换向阀、平衡阀、油缸a、油缸b、溢流阀、电磁开关阀，其特征在于：
电磁换向阀的第一工作出油口分别与平衡阀的进油口、电磁开关阀的进油口和溢流阀的出油口相互连通，平衡阀的出油口与油缸a的第一无杆腔油口相通，油缸a的第一有杆腔油口分别与电磁开关阀的出油口、溢流阀的进油口和油缸b的第二无杆腔油口相互连通，油缸b的第二有杆腔油口分别与平衡阀的控制油口和电磁换向阀的第二工作油口相互连通；油缸a的活塞杆终端安装有位置传感器a，油缸b的活塞杆终端安装有位置传感器b；平衡阀的进油口和出油口之间安装有单向阀；油缸b的第二无杆腔的容积略大于油缸a的第一有杆腔的容积。
所述的油缸a与油缸b串联连接。
所述的电磁换向阀为三位四通阀。
所述的电磁开关阀为两位两通阀。
所述的单向阀的进油口与平衡阀的进油口连通，单向阀的出油口与平衡阀的出油口连通。
所述的位置传感器a和位置传感器b的型号为AZ8104。
所述的油缸a的参数为：缸筒内径70mm，活塞杆直径40mm，行程380mm。
所述的油缸b的参数为：缸筒内径57.5mm，活塞杆直径30mm，行程380mm。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
该用于天线阵面的轻负载油缸同步系统，制作油缸b的无杆腔的容积略大于油缸a的有杆腔的容积，将油缸a与油缸b串联连接在一起，通过电磁开关阀、电磁换向阀控制所述油缸a和油缸b，在天线阵面展开和收拢过程中，可切实保证所述两个油缸的同步运行，无需采用同步马达，适配天线阵面重量在一吨级以下车载雷达使用，轻负载性能好，占用空间小，有效保证多个油缸同步运行，结构简单，工作稳定可靠。解决了现有技术采用同步马达，价格昂贵，重量重，体积大，占用空间多，系统配套复杂，易产生同步误差，不能100%完全同步，导致其所控制的各个油缸无法100%同步运行，从而使得天线阵面重量在一吨级以下车载雷达的经济性和轻量性差，浪费材料资源，制造成本高的问题。
附图说明
图1为一种用于天线阵面的轻负载油缸同步系统的液压原理图。
图中：1、电磁换向阀，2、平衡阀，3、电磁开关阀，4、溢流阀，5、油缸a，6、油缸b，7、位置传感器a，8、位置传感器b，9、单向阀；
P、进油口，T、回油口，A、第一工作油口，B、第二工作油口，A1、第一无杆腔油口、A2、第一有杆腔油口，B1、第二无杆腔油口，B2、第二有杆腔油口，C1、平衡阀控制油口，DT1、伸出电磁铁，DT2、缩回电磁铁，DT3、补油电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对该用于天线阵面的轻负载油缸同步系统的实施方式作进一步详细说明（参见图1）：
一种用于天线阵面的轻负载油缸同步系统，它包括电磁换向阀1、平衡阀2、电磁开关阀3、溢流阀4、油缸a5、油缸b6、位置传感器a7、位置传感器b8；
电磁换向阀1的第一工作油口A分别与平衡阀2的进油口、电磁开关阀3的进油口和溢流阀4的出油口相互连通，平衡阀2的出油口与油缸a5的第一无杆腔油口A1相通，油缸a5的第一有杆腔油口A2分别与电磁开关阀3的出油口、溢流阀4的进油口和油缸b6的第二无杆腔油口B1相互连通，油缸b6的第二有杆腔油口B2分别与平衡阀2的控制油口C1和电磁换向阀1的第二工作出油口B相互连通；油缸a5的活塞杆终端安装有位置传感器a7，油缸b6的活塞杆终端安装有位置传感器b8；平衡阀2的进油口和出油口之间安装有单向阀9；油缸b6的无杆腔的容积略大于油缸a5的有杆腔的容积。
所述的油缸a5与油缸b6串联连接。
所述的电磁换向阀1为三位四通阀。
所述的电磁开关阀3为两位两通阀。
所述的单向阀9的进油口与平衡阀2的进油口连通，单向阀9的出油口与平衡阀2的出油口连通。
所述的位置传感器a7和位置传感器b8的型号为AZ8104。
所述的油缸a5的参数为：缸筒内径70mm，活塞杆直径40mm，行程380mm。
所述的油缸b6的参数为：缸筒内径57.5mm，活塞杆直径30mm，行程380mm。
该用于天线阵面的轻负载油缸同步系统，适用于车载雷达天线阵面重量在一吨级以下天线阵面的展开与折叠。在所述天线阵面同步展开和收拢过程中，需要保证两个油缸的同步运行，本发明实施例通过将油缸a5和油缸b6串联起来，使得油缸a5和油缸b6运动过程中，可将油缸a5的第一有杆腔内的油液输出至油缸b6的第二无杆腔内，在同步伸出过程中，考虑到油缸的实际制造误差和油缸的内泄，将油缸a5的第一有杆腔的油液容积制作略小于油缸b6的第二无杆腔的油液容积，当油缸a5完全伸出到位后，油缸b6还有略小的行程未完全伸出到位，为消除这种误差，完全伸出到位的油缸a5触动其活塞杆终端的位置传感器a7，发出指令使电磁开关阀3得电；电磁换向阀1输出的高压油继续推动油缸b6伸出到终点，触动油缸b6活塞杆终端的位置传感器b8，发出指令让电磁开关阀3失电，完成所述两个油缸的同步伸出。同理，在同步收缩过程中，考虑到油缸的实际制造误差和油缸的内泄，由于油缸b6的第二无杆腔的油液容积略大于油缸a5的第一有杆腔的油液容积，当油缸a5完全收缩到位后，油缸b6还有略小的行程未完全伸出到位，为消除这种误差，油缸b6的第二无杆腔内多余的油液通过安全阀排出，完成所述两个油缸的同步收缩。
该用于天线阵面的轻负载油缸同步系统的具体工作过程如下：
1）伸出操作：电磁换向阀1的伸出电磁铁DT1得电，高压油通过进油口P进入电磁换向阀1的第一工作油口A，高压油流经单向阀9，到达油缸a5的第一无杆腔油口A1，驱动油缸a5的活塞杆伸出，油缸a5的有杆腔内的油液通过油缸a5的第一有杆腔油口A2流出，至油缸b6的第二无杆腔油口B1，驱动油缸b6的活塞杆伸出，油缸b6的有杆腔内的油液通过油缸b6的第二有杆腔油口B2流出，至电磁换向阀1的第二工作油口B流出至回油口T。
一般来说，油缸b6的第二无杆腔的容积与所述油缸a5的第一有杆腔的容积应该相等，本发明申请人考虑到实际制造误差和油缸的内泄情况，将油缸a5的第一有杆腔的容积制作略小于油缸b6的第二无杆腔的容积，这样，当油缸a5的活塞杆完全伸出时，油缸b6的活塞杆还有少许行程未完全伸出，为消除这种误差，此时触动安装在油缸a5活塞杆终端的位置传感器aLS1，发出信号使电磁开关阀3的补油电磁铁DT3得电，高压油经电磁换向阀1的第一工作油口A流至电磁开关阀3的进油口，再通过电磁开关阀3的出油口至油缸b6的第二无杆腔油口B2，驱动油缸b6的活塞杆继续往外伸出，油缸b6的有杆腔内的油液通过油缸b6的第二有杆腔油口B2流出，至电磁换向阀1的第二工作油口B流出至回油口T。
当油缸b6的活塞杆完全伸出到位后，触动油缸b6活塞杆终端的位置传感器bLS2发出信号，使电磁开关阀3的补油电磁铁DT3和电磁换向阀1的伸出电磁铁DT1失电，即完成所述两个油缸的同步伸出操作。
2）缩回操作：电磁换向阀1的缩回电磁铁DT2得电，高压油通过进油口P进入电磁换向阀1的第二工作油口B，高压油到达平衡阀2的控制口C1和油缸b6的第二有杆腔油口B2，驱动油缸b6的活塞杆预回缩，油缸b6的无杆腔受压，同时将压力传递给油缸a5的有杆腔，并驱动油缸a5的活塞杆预回缩。当压力高于平衡阀2弹簧腔的设定压力时，平衡阀2反向开启，油缸a5的无杆腔内的油液通过第一无杆腔油口A1排出，经过反向开启的平衡阀1，再经过电磁换向阀1的第一工作油口A排至回油口T。
由于本发明的油缸a5的第一有杆腔的容积制作略小于油缸b6的第二无杆腔的容积，当油缸b6排出的油液驱动油缸a5的第一有杆腔内的活塞杆完全收缩到位后，为消除这种误差，油缸b6的第二无杆腔内的多余油液通过其第二无杆腔油口B2至溢流阀4的进油口，待油液压力高于溢流阀4的设定压力时，溢流阀4开启，油液通过溢流阀4的出油口至电磁换向阀1的第一工作油口A流出至回油口T，直至油缸b6的活塞杆完全收缩到位后，电磁换向阀1的收缩电磁铁DT2失电，完成所述两个油缸的同步收缩操作。
以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。
