一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体来说是一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法。
背景技术
我国秸秆资源非常丰富，畜牧业发展很快，把秸秆制作成农牧饲料是一个可持续发展的方向。现有的青贮装备的收获割台多为手动控制，通过手动调节割台高度，操作复杂、精度低，农作物的留茬高度对于下一季的农业生产以及当季的秸秆资源利用有很大的影响，在装备工作过程中，驾驶员需要操作整台机器，无暇顾及割台的高度，在一些不平整的地形上工作时，留茬高度调节复杂，对于现有自动调节高度的割台，也是很大的困难，调节精度低，而且现有自动调节高度的割台，其工作环境恶劣，传感器测量精度低且寿命短。
发明内容
本发明的目的是针对以上的不足，提出一种能够使得全自动青贮装备实时监测割台高度且自动调节高度的装置及控制方法。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是：一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法，它包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统；所述割台本体包括：割台1、高度仿形装置10、上支撑杆11、下支撑杆12、液压缸13；所述留茬高度仿形装置包括：升降滑板14、复位弹簧15、滑杆16、旋转杆17、滑槽18、定位档杆19、定位销a20、触地轮21、定位销b22、传感器23；所述的液压系统包括：液压缸13、平衡阀24、电磁换向阀26、节流单向阀27、溢流阀28、液压泵29、液压箱30；所述控制系统包括：高度传感器23、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀；所述装置液压系统动力来自于拖拉机燃油机，控制系统电源为拖拉机蓄电池，其工作原理是通过高度仿形装置 10检测割台1的高度，根据需求通过控制系统控制液压系统带动割台支架完成割台1高度的调节，其工作过程是触地轮21触地，滑销与定位销a20之间的距离等于定位销a20与定位销b22之间的距离，当割台1高度变动时，触地轮21带动旋转杆17旋转，旋转杆17带动滑杆16移动，滑杆16在滑槽18里滑动，带动升降滑板14上下移动，升降滑板14与割台1底部的垂直距离等于割台1底部与定位销b22的垂直距离，通过高度传感器23的安放位置，补偿定位销b22与地面的垂直距离，高度传感器23监测到自身与升降滑板14的距离等于割台1底部与地面的距离，高度范围50-150mm， PLC进行运算分析，若满足高度范围50-150mm，则不需动作，若不满足高度范围50-150mm，根据需求PLC对电磁阀发出指令，通过液压缸13动作调节割台1高度，判断满足高度范围50-150mm，停止动作。
所述的割台1安装在青贮装备的头部，通过上支撑杆11及下支撑杆12连接在拖拉机3车架上；
所述的高度仿形装置10安放在割台1的右侧，通过液压系统完成高度的调节；
所述的液压系统是整台青贮装备的液压系统的部分系统，由整机的控制系统进行控制；
所述的控制系统是青贮装备整机控制系统的子控制系统；
所述的高度自动调节装置通过液压系统、控制系统与高度仿形装置完成割台高度自动调节动作，高度仿形装置给传感器提供良好的工作环境，提高测量精度与传感器的使用寿命；
所述上支撑杆11及下支撑杆12通过球铰连接拖拉机3和割台1；
所述液压缸13通过球铰连接下支撑杆12和拖拉机3，液压缸13辅助调节割台高度；
所述升降滑板14中部开有直槽口，固定旋转杆17；
所述定位销a20安装于旋转杆17中部。
附图说明
图1为全自动青贮装备的整体结构示意图。
图2为割台结构示意图。
图3为割台高度仿形装置结构示意图。
图4为气压系统示意图。
图5为控制系统示意图。
图6为割台高度控制流程图。
图中：1割台，2抛送筒，3拖拉机，4储料箱，5控制系统集成箱，6液压系统集成箱，7打捆机，8升降架，9包膜机，10高度仿形装置，11上支撑杆，12下支撑杆，13液压缸，14升降滑板，15复位弹簧，16滑杆，17旋转杆，18滑槽，19定位档杆，20定位销a，21触地轮，22定位销b，23高度传感器，24平衡阀，25液压管，26电磁换向阀，27节流单向阀，28溢流阀，29液压泵，30液压箱。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图6对本发明的一种全自动青贮装备割台高度调节装置及控制方法，作以下详细地说明。
如图1所示，一种全自动青贮装备，该装备安装于拖拉机3，工作时拖拉机3反方向开动，在拖拉机3尾部安装有割台1，割台1上安装有抛送筒2，抛送筒2把割台1收集到的青贮秸秆送到储料箱4中，储料箱4中的传送带把秸秆按照需求传送到打捆机7中，待打捆完成后把草捆送到包膜机10上，包膜机10带动膜架9进行包膜，包膜完成后通过升降架8把草捆抛送至地面，整个装备的控制系统集成于控制系统集成箱5中，气压系统集成于气压系统集成箱6中。
如图2所示，一种全自动青贮装备割台装置，所述割台本体包括：割台1、高度仿形装置10、上支撑架11、下支撑架12、液压缸13，通过高度仿形装置10检测割台1高度，再通过液压缸13带动支撑架12动作，从而调整割台1高度。
如图3所示，一种全自动青贮装备割台留茬高度仿形装置，所述留茬高度仿形装置包括：14升降滑板、15复位弹簧、16滑杆、17旋转杆、18滑槽、19定位档杆、20定位销a、21触地轮、22定位销b、23传感器。
如图4所示，一种全自动青贮装备割台高度调节装置液压系统，所述液压系统集成于液压集成箱6中，其工作过程为：液压泵29安装于拖拉机3，液压泵29从液压箱30吸进液压油，对液压油进行压缩和加压，液压系统中安装有溢流阀28，加压的液压油通过液压油管25送到电磁阀26入口，通过电磁阀26以及单向节流阀27送到平衡阀24之后再进入液压缸13。
如图5所示，一种全自动青贮装备割台高度调节装置控制系统，所述控制系统工作过程为：高度传感器23、可操作触摸屏，主控制PLC，中间电路，电磁阀26。
如图6所示，一种全自动青贮装备割台高度调节装置控制流程图，通过传感器23检测割台1高度，PLC判断高度是否在高度范围50-150mm之内，若不在高度范围50-150mm之内时，判断割台1高度是否在高度范围50-150mm之上，若是，割台1下降，若不是，割台1上升，通过传感器23实时监测，循环此流程直到割台1高度在合理范围之内。
割台1工作时触地轮21触地，滑销16与定位销a20之间的距离等于定位销a20与定位销b22之间的距离，当割台1高度变动时，触地轮21带动旋转杆17旋转，旋转杆17带动滑杆16移动，滑杆16在滑槽18里滑动，带动滑板14上下移动，滑板14与割台1底部的垂直距离等于割台1底部与定位销b22的垂直距离，通过高度传感器23的安放位置，补偿定位销b22与地面的垂直距离，高度传感器23监测到自身与升降滑板14的距离等于割台1底部与地面的距离，高度范围50-150mm， PLC进行运算分析，若满足高度范围50-150mm，则不需动作，若不满足高度范围50-150mm，根据需求PLC对电磁阀发出指令，通过液压缸13动作调节割台1高度，判断满足高度范围50-150mm，停止动作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，只要以基本相同手段实现本发明的目的技术方案，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
