一种液压控制系统及门系统
技术领域
本发明涉及一种液压控制系统及门系统。
背景技术
现有技术中的环卫车有安全撑杆，环卫车的后门开启到位后，可以手动操作安全撑杆支撑住后门，方便环卫车装载或倾倒垃圾，同时防止控制系统失效、管路爆裂、意外受外力等因素使后门降落关闭，造成人身财产安全损失。这种撑杆结构简单，撑杆的伸出和收回都是靠人力操作，浪费人力和时间，操作不便。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种高效的液压控制系统。
本发明的第二个目的在于提出一种门系统。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种液压控制系统，包括油箱、油泵、换向阀、主油缸和副油缸，所述油泵设置在换向阀与所述油箱之间的油路上；所述主油缸和所述副油缸均与所述换向阀连通；所述换向阀包括左位和右位两种工作状态，当所述换向阀处于左位时，所述主油缸的无杆腔进油，所述主油缸的有杆腔出油，所述副油缸的无杆腔出油；当所述换向阀处于右位时，所述主油缸的无杆腔出油，所述主油缸的有杆腔进油，所述副油缸的无杆腔进油。
根据本发明实施例的液压控制系统，主油缸的无杆腔进油时可以将主油缸的活塞杆伸出，并将副油缸的活塞杆收回；主油缸的有杆腔进油时可以将主油缸的活塞杆收回，并将副油缸的活塞杆伸出，主油缸动作可以带动副油缸动作即主副油缸协同工作，可以实现两个不同的功能。
根据本发明的一些实施例，所述换向阀包括A口、B口、P口和T口，所述P口与所述油泵连通，所述T口与所述油箱连通；所述B口所述副油缸的无杆腔之间设有第一油路；所述A口与所述主油缸的无杆腔之间设有第二油路；所述B口所述主油缸的有杆腔之间设有第三油路。
根据本发明的一些实施例，当所述换向阀处于左位时，所述A口与所述P口连通，所述第二油路进油，所述主油缸的无杆腔进油，所述B口与所述T口连通，所述主油缸的有杆腔出油，所述第三油路出油，所述副油缸的无杆腔出油，所述第一油路出油；当所述换向阀处于右位时，所述A口与所述T口连通，所述第二油路出油，所述主油缸的无杆腔出油，所述B口与所述P口连通，所述主油缸的有杆腔进油，所述第三油路进油，所述副油缸的无杆腔进油，所述第一油路进油。
根据本发明的一些实施例，所述副油缸的有杆腔设有弹簧，所述弹簧两端分别固定在所副油缸的缸壁和所述副油缸的活塞杆的活塞头。
根据本发明的一些实施例，所述第一油路上设有第一液控单向阀，所述第一液控单向阀的先导油路与所述A口连通，当所述A口进油时，所述第一液控单向阀反向导通。
根据本发明的一些实施例，所述第一油路上设有电控换向阀。
根据本发明的一些实施例，所述第一液控单向阀或者所述电控换向阀所在的油路两端并联设置手动截止阀。
根据本发明的一些实施例，所述第二油路和所述第三油路上分别设有第二液控单向阀和第三液控单向阀，所述第二液控单向阀的先导油路和所述第三油路连通，所述第三液控单向阀的先导油路和所述第二油路连通。
根据本发明的一些实施例，所述第二油路和所述第三油路均设有调速阀。根据本发明的一些实施例，所述主油缸的半径比所述副油缸大。
根据本发明的一些实施例，所述换向阀的工作状态还包括中位，当所述换向阀处于中位时，所述A口、所述B口均与所述T口连通。
根据本发明的一些实施例，在所述副油缸的活塞杆伸出至最大位置后，所述换向阀处于中位。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种门系统，包括上述的液压控制系统，所述主油缸推动门主体开启和拉动门主体关闭，所述副油缸在所述门开启时推动撑杆支撑所述门主体，所述副油缸在所述门主体关闭时拉动所述撑杆收回。
根据本发明实施例的门系统，所述主油缸推动所述门主体开启时，所述副油缸推动撑杆支撑所述门主体，所述副油缸拉动所述门主体关闭时，所述副油缸拉动撑杆收回，所述主油缸和所述副油缸协同实现所述门主体的自动开闭以及撑杆的自动支撑、回收，操作简便，安全性高。
根据本发明的一些实施例，所述主油缸的活塞杆与所述门主体连接，所述副油缸的活塞杆与所述撑杆连接，所述主油缸的有杆腔进油时，所述主油缸的活塞杆推动门主体开启，所述副油缸的无杆腔进油，所述副油缸推动所述撑杆支撑所述门主体；所述副油缸的无杆腔出油时，所述副油缸拉动所述撑杆收回，所述主油缸的无杆腔进油，所述主油缸的活塞杆拉动所述门主体关闭。
根据本发明的一些实施例，所述撑杆铰接于所述门主体上并且所述撑杆的一端与所述副油缸的活塞杆连接。
根据本发明的一些实施例，所述门主体上设有用于卡住所述撑杆的卡槽。
附图说明
图1是本发明一种液压控制系统的示意图；
图2是本发明一种门系统的一种工作状态图；
图3是本发明一种门系统的另一种工作状态图；
图4是本发明一种液压控制系统的一种工作状态图；
图5是本发明一种液压控制系统的另一种工作状态图。
附图标记：
油箱1、油泵2、安全阀3、换向阀4、双向液控单向阀5、第二液控单向阀51、第二液控单向阀的先导油路510、第三液控单向阀52、第三液控单向阀的先导油路520、调速阀6、第一单向阀61、第一阻尼阀62、第二阻尼阀63、第二单向阀64、主油缸7、主油缸的有杆腔71、第三油路710、主油缸的无杆腔72、第二油路720、副油缸8、副油缸的有杆腔81、活塞杆810、弹簧811、活塞头812、副油缸的无杆腔82、第一液控单向阀9、第一液控单向阀的先导油路91、第一油路92、截止阀10、导槽11、铰链110、第一段111、第二段112、门主体12、箱体13、液压控制系统1000、撑杆2000。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明第一方面提出了一种液压控制系统1000，包括油箱1、油泵2、换向阀4、主油缸7和副油缸8，油泵2设置在换向阀4与油箱1之间的油路上；主油缸7和副油缸8均与换向阀4连通；换向阀4包括左位和右位两种工作状态，当换向阀4处于左位时，主油缸的无杆腔72进油，主油缸的有杆腔71出油，副油缸的无杆腔82出油；当换向阀4处于右位时，主油缸的无杆腔72出油，主油缸的有杆腔71进油，副油缸的无杆腔82进油。
根据本发明实施例的液压控制系统1000，主油缸的无杆腔进油时可以将主油缸的活塞杆伸出，并将副油缸的活塞杆收回；主油缸的有杆腔进油时可以将主油缸的活塞杆收回，并将副油缸的活塞杆伸出，主油缸动作可以带动副油缸动作即主油缸7和副油缸8协同工作，可以实现两个不同的功能。
优选地，副油缸的有杆腔82设有弹簧811，弹簧811两端分别固定在副油缸的缸壁和副油缸8的活塞杆810的活塞头。如果主油缸的有杆腔71进油，副油缸的无杆腔82进油，副油缸的无杆腔82推动活塞头812所需的压强比主油缸7的大，在主油缸7动作后，液压控制系统1000建立起足够大的压强才动作；如果主油缸的无杆腔72进油，副油缸的无杆腔82出油，由于受压后的弹簧811对副油缸的活塞头812有推力作用，副油缸8的活塞头812受到的压力比主油缸7的大，副油缸8在主油缸7动作前动作。
优选地，主油缸7的半径比副油缸8大。主油缸7的半径比副油缸8大，副油缸8的活塞杆810的活塞头812的半径小即活塞头812质量较小（在主油缸7和副油缸8的活塞头的密度相同、高度相同条件下），虽然活塞头812本身质量较小即对液压控制系统1000要求的负载力（负载力为推动活塞头所需的最小动力，下同）较小，但是由于活塞头812的半径较小即受力面积过小，液压控制系统1000需要提供较大的压强才能达到负载力的要求，再者，还需要提供克服弹簧811的压力的压强。虽然主油缸的活塞头质量较大即对液压控制系统1000要求的负载力较大，但由于主油缸7的活塞杆的活塞头半径较大即受力面积较大，液压控制系统1000只需较小的压强就能建立起使主油缸的活塞头运动的负载力。故油缸7的有杆腔进油时，较小的压强可以推动主油缸8的活塞杆运动，而此时的压强不足以达到活塞头812的负载力的要求，主油缸7的活塞头比副油缸8的活塞头先动作；主油缸7的活塞杆收缩到底时，液压控制系统1000的压力逐渐增大即提供的压强逐渐增大，直至可以建立起推动副油缸8的活塞头812运动的负载力，副油缸8的活塞杆810伸出。
同时主油缸7的半径比所述副油缸8大，还使得副油缸8完成动作的时间比主油缸7短。
具体地，当主油缸的有杆腔71进油时，副油缸8的活塞杆810需要的压强大，主油缸7比副油缸8先动作，副油缸8在液压控制系统1000建立起足够的压强后才动作，可以实现主油缸7和副油缸8先后动作；当主油缸的无杆腔72进油时，副油缸8的活塞杆810的活塞头812受到的压力（弹簧811的压力作用）比主油缸7大，副油缸8比主油缸7先动作，且副油缸8完成动作时间比主油缸7短，可以实现主油缸7和副油缸8的先后动作。
根据本发明的一些实施例，主油缸7和副油缸8的半径相同。当主油缸的有杆腔71进油时，主油缸7和副油缸8负载相同，需要建立的压强相同，副油缸8与主油缸7同时开始动作，且副油缸8完成动作的时间与主油缸7相同，可以实现主油缸7和副油缸8的同时动作；当主油缸的无杆腔72进油时，油缸7的活塞杆被推出，同时副油缸8的活塞杆被拉回，主油缸7与副油缸8同时动作，且副油缸8完成动作时间与主油缸7相同，可以实现主油缸7和副油缸8的同时动作。
具体地，换向阀4包括A口、B口、P口和T口，P口与油泵2连通，T口与油箱1连通；B口副油缸的无杆腔82之间设有第一油路92；A口与主油缸的无杆腔72之间设有第二油路720；B口主油缸的有杆腔71之间设有第三油路710。A口、B口、P口、T口均为换向阀4的接口，B口、副油缸的无杆腔82、第一油路92之间是连通的，A口、主油缸的无杆腔72、第二油路720之间是连通的，B口、主油缸的有杆腔71、第三油路710之间是连通的。第一油路92与第三油路710均与B口连通即第一油路92和第三油路710连通。根据本发明另一些实施例，第一油路92也可以与A口连通，此时第一油路92与第二油路720连通。
进一步地，当换向阀4处于左位时，A口与P口连通，第二油路720进油，主油缸的无杆腔72进油，B口与T口连通，主油缸的有杆腔71出油，第三油路710出油，副油缸的无杆腔82出油，第一油路92出油；当换向阀4处于右位时，A口与T口连通，第二油路720出油，主油缸的无杆腔72出油，B口与P口连通，主油缸的有杆腔71进油，第三油路710进油，副油缸的无杆腔82进油，第一油路92进油。
本发明的换向阀4可以是三位四通阀，本发明实施例的换向阀4位于左位时，A口与P口连通即第二油路720与油泵2连通，B口与T口连通即第一油路92、第三油路710与油箱1连通；换向阀4位于右位时，B口与P口连通即第一油路92、第三油路710与油泵2连通，A口与T口连通即第二油路720与油箱1连通；换向阀4位于中位时，A口和B口均与T口连通即第一油路92、第二油路720和第三油路710均与油箱1连通。
可以理解的是，当第一油路92与油泵2连通时，副油缸的无杆腔82进油，第一油路92与油箱1连通时，副油缸的无杆腔82出油；第三油路710与油泵2连通时，主油缸的有杆腔71进油，第三油路710与油箱1连通时，主油缸的有杆腔71出油；当第二油路720与油泵2连通时，主油缸的无杆腔72进油；当第二油路720与油箱1连通连接时，主油缸的无杆腔72出油。
具体地，换向阀4的工作状态还包括中位，当换向阀4处于中位时，A口、B口均与T口连通。第一油路92、第二油路720、第三油路710均与油箱1连通，由于双向液控单向阀5（包括第二液控单向阀51和第三液控单向阀52）起到液压锁的作用，主油缸7不流动，由于第一液控单向阀9单向导通的作用，副油缸8的油液也不流动。
优选地，在副油缸8的活塞杆810伸出至最大位置后，换向阀4处于中位。由于双向液控单向阀5的具有锁止作用和第一液控单向阀9的单向导通作用，主油缸7和副油缸8均保持现有状态，即主油缸7的活塞杆和副油缸8的活塞杆810均不动作。本发明实施例的活塞杆810伸出的最大位置为弹簧811的最大压缩位置。可选地，第一油路上设有第一液控单向阀9，第一液控单向阀的先导油路与A口连通，当A口压力大于设定值时，第一液控单向阀反向导通。第一液控单向阀的先导油路91与A口连通即与第二油路720连通，当第二油路720进油时即第二油路720压力增大，A口压力增大，当A口的压力大于设定值即第一液控单向阀的先导油路91的压力大于设定值，第一液控单向阀9反向导通。第一液控单向阀的先导油路91为第一液控单向阀9的液控油路，可以在第一液控单向阀的先导油路91的压力超过设定值时即通过第二油路720的油液压力控制第一液控单向阀9反向开启，使油液倒流经过第一液控单向阀9。第一液控单向阀的先导油路91也可以与第三油路710连通，此时第一油路92与第二油路720连通。
进一步地，当第一液控单向阀的先导油路91的油压小于或等于设定值时，油液通过第三油路710和第一油路92流进副油缸8；当第一液控单向阀的先导油路91的油压大于设定值时，副油缸8的油液通过第一油路92流向第三油路710。第一液控单向阀的先导油路91的油压小于或等于设定值时，第一液控单向阀9正向开启，第三油路710的油液主要流经有杆腔，剩余油液通过第一油路92流进副油缸8；当第一液控单向阀的先导油路91的油压大于设定值时，第一液控单向阀的先导油路91使第一液控单向阀9反向开启，副油缸8的油液通过第一油路92流向第三油路710，与第三油路710的油液一起流回油箱1。第一液控单向阀的先导油路91与第二油路720连通，第一液控单向阀9是否反向导通根据第二油路720进油时的压力确定，设定值可以根据第二油路720进油时的压力确定。第一液控单向阀9的正向与反向为相对方向。第一液控单向阀9响应速度快，副油缸8可以随着主油缸7迅速动作。
可选地，第一油路92上设有电控换向阀。电控换向阀可以是二位二通阀，当换向阀4处于右位时，主油缸的有杆腔71进油时，油液通过主油缸7的第三油路710流进副油缸8；当换向阀4处于左位时，主油缸的无杆腔72进油时，油液从副油缸8流向主油缸7的第三油路710。通过压力传感器检测有杆腔的压力，当有杆腔的压力达到预设压力值时，二位二通阀的工作位置为左位，油液通过主油缸7的第三油路710流进副油缸8；当主油缸的无杆腔72进油即有杆腔的压力未达到预设压力值时，二位二通阀的工作位置为右位，油液从副油缸8流向主油缸7的第三油路710。根据本发明另外一些实施例，压力传感器可以检测无杆腔的压力或者同时检测有杆腔和无杆腔的压力，根据有杆腔或无杆腔的压力判断有杆腔或者无杆腔是否进油。
优选地，第一液控单向阀或者电控换向阀所在的油路两端并联设置手动截止阀。截止阀10为可以手动打开或者关闭的开关阀。截止阀10开启时，副油缸8的油液可以通过截止阀10卸荷流回油箱1，在第一液控单向阀9出现故障时，使副油缸8把副油缸8的活塞杆810手动收回，可以减少能耗以及避免液压元件受到更大程度的损坏。
优选地，第三油路710和第三油路710上分别设有第二液控单向阀和第三液控单向阀，第二液控单向阀的先导油路和第三油路710连通，第三液控单向阀的先导油路和第二油路720连通。第二油路720进油时，第二液控单向阀的先导油路510使第三油路710的第三液控单向阀52反向导通，第三油路710出油；第三油路710进油时，第三液控单向阀的先导油路520使第二液控单向阀51反向导通，第二油路720出油；第二油路720和第三油路710均与油箱连通时，第二液控单向阀的先导油路510、第三液控单向阀的先导油路520均不起作用，由于第二液控单向阀51和第二液控单向阀52单向导通，主油缸的有杆腔71和主油缸的无杆腔72的油液均不流动即第二油路720和第三油路710的油液均不流动。第二液控单向阀51和第三液控单向阀52组成双向液控单向阀5，双向液控单向阀5可以起到锁止油缸即液压锁的作用，使有杆腔和无杆腔的油液不流动（不流通）即第二油路720和第三油路710的油液不流动（不流通）。当车辆失去动力或者失稳，双向液控单向阀5可以减轻对主油缸7的损害。
此外，第三油路710和第三油路710分别设有调速阀6。调速阀6用于调节第三油路710或者第三油路710的速度。第三油路710的调速阀6包括第一单向阀61和第一阻尼阀62，第一阻尼阀62设在第三油路710上，第一单向阀61与第一阻尼阀62并联；第三油路710的调速阀6包括第二单向阀64和第二阻尼阀63，第二阻尼阀63设在第三油路710上，第二单向阀64与第二阻尼阀63并联。
优选地，油泵2旁路与油箱1连接，旁路上设有安全阀3，安全阀3在油泵2所在油路油液压力过大时，为其卸荷。
如图2所示，本发明第二方面提出了一种门系统，包括本发明第一方面提出的液压控制系统1000，主油缸7推动门主体12开启和拉动门主体12关闭，副油缸8在门主体12开启时推动撑杆2000支撑门主体12，副油缸8在门主体12关闭时拉动撑杆2000收回。门系统包括箱体13和门主体12，门主体12与箱体13铰接，门主体12开启和关闭时可以绕箱体13转动，门主体12关闭后可以封闭箱体13。主油缸7用于开启和关闭门主体12，副油缸8用于带动撑杆2000运动。主油缸7开始开启门主体12时撑杆2000逐渐支撑起门主体12，撑杆2000在主油缸7开始关闭时逐渐收回。
根据本发明的门系统，撑杆2000自动在主油缸7开启门主体12时可以支撑门主体12，撑杆2000在主油缸7关闭门主体12时可以收回，即主油缸7和副油缸8协同实现门主体12的自动开闭以及撑杆2000的自动支撑、回收，操作简便、安全性高，避免由于门主体12关闭时忘记收回撑杆2000而使撑杆2000压弯、断裂的现象，以及避免由于门主体12开启时忘记启动撑杆2000导致门主体12突然掉落造成人或零件的损坏的现象。另外，如果液压控制系统1000失效了，也可以人为的操作撑杆2000支撑和去除撑杆2000的支撑，保证撑杆2000的功能一直有效。
进一步地，主油缸7的活塞杆与门主体12连接，副油缸8的活塞杆810与撑杆2000连接，主油缸的有杆腔71进油时，主油缸7的活塞杆推动门主体12开启，副油缸的无杆腔82进油，副油缸8推动撑杆2000支撑门主体12；副油缸的无杆腔82出油时，副油缸8拉动撑杆2000收回，主油缸的无杆腔72进油，主油缸7的活塞杆拉动门主体12关闭。
可选地，主油缸7的半径大于副油缸8，副油缸8在主油缸7开启门主体12至最大开度后，液压控制系统1000的压强逐渐变大以至使撑杆2000逐渐支撑门主体12；副油缸8在主油缸7关闭门主体12前，使撑杆2000收回。液压控制系统1000可以自动实现撑杆2000与门主体12的顺序动作，操作简便，安全性高。
可选地，主油缸7的半径与副油缸8相同，即门主体12与撑杆2000的质量或者要求的负载力相同，副油缸8在主油缸7开始开启门主体12时，使撑杆2000逐渐支撑门主体12，当门开启到最大开度后，撑杆2000刚好运动至支撑门主体12的位置；副油缸8在主油缸7开始关闭时，使撑杆2000脱离支撑位置并逐渐收回，当门完全关闭后，撑杆2000刚好完全收回。液压控制系统1000可以自动实现撑杆2000与门主体12的同时动作，操作简便，安全性高。
根据本发明一个实施例（图未示出），第一油路92与第二油路720连通，当第二油路720进油时，主油缸的无杆腔72进油，主油缸7使门主体12开启，然后副油缸的无杆腔82进油，副油缸8的活塞杆810推动第一段111使撑杆2000起到支撑作用；当第三油路710进油时，副油缸的无杆腔82出油，副油缸8的活塞杆810拉动第一段111，使撑杆2000收回，然后主油缸的有杆腔71进油，主油缸7使门主体12关闭。
根据本发明另一个实施例，如图4和图5所示，第一油路92与第三油路710连通，当第三油路710进油时，主油缸的有杆腔71进油，主油缸7使门主体12开启，然后副油缸的无杆腔82进油，副油缸8的活塞杆810推动第一段111使撑杆2000起到支撑作用；当第二油路720进油时，副油缸的无杆腔82出油，副油缸8的活塞杆810拉动第一段111，使撑杆2000收回，然后主油缸的无杆腔72进油，主油缸7使门主体12关闭。
优选地，撑杆2000铰接于所述门主体12上并且撑杆2000的一端与副油缸8的活塞杆810连接。
具体地，撑杆2000包括第一段111，第一段111与副油缸8的活塞杆810连接，第一段111铰接于门主体12上。主油缸7的缸体可以固定在门主体12上，第一段111的一端与副油缸8的活塞杆810连接，使副油缸8的活塞杆810可以拉动或推动第一段111。第一段111通过铰链110铰接于门主体12上，使第一段111可以绕着铰接点转动，铰接点是第一段111与副油缸8的活塞杆810的连接点、第一段111与第二段112连接点之间的任意一点。
具体地，撑杆2000包括第二段112，第二段112与第一段111连接。第二段112与第一段111夹角为设定角度，设定角度为钝角，使撑杆2000可以最大程度伸出和收回，节约空间，有利于副油缸8的活塞杆810推动撑杆2000绕铰接点转动。第二段112与第一段111可以是焊接，也可以是一体成型，只要可以联动即可，不限于本实施例。第二段112与第一段111成设定角度，第一段111转动时，同时带动第二段112绕铰接点作弧线运动。本发明实施例的设定角度、第一段111和第二段112的长度满足以下条件即可：在门主体12完全开启时，撑杆2000运动至刚好可以支撑门主体12的位置。
优选地，门主体12上设有用于卡住撑杆2000的卡槽11。箱体13上设有导槽11，第二段112的一端在门主体12开启至设定高度时滑动至导槽11的锁止位置，在门主体12关闭时滑动至导槽11的释放位置，第二段112的一端在锁止位置时可以支撑门主体12，第二段112的一端在释放位置时与导槽11脱离。第二段112的一端可以在第一段111的带动下作弧线运动，另一端同时可以在导槽11内滑动即在导槽11的锁止位置与释放位置之间往复运动。本发明实施例的导槽11的锁止位置在导槽11的最内侧，第二段112运动至导槽11的锁止位置时，刚好被导槽11卡住，可以牢靠地支撑门主体12；导槽11的释放位置在导槽11的开口端，第二段112运动至导槽11的释放位置时，刚好与导槽11脱离。根据本发明另外一些实施例，导槽11的锁止位置的槽深略大，导槽11的锁止位置以外的位置的槽深一致，也可以起到锁止第二段112和释放第二段112的作用。
下面通过附图1-5结合液压控制系统1000和门系统来描述本发明实施例的撑杆2000的工作过程。主油缸7的活塞杆与门主体12连接。副油缸8的活塞杆810与撑杆2000连接。
如图3、4所示，当换向阀4处于右位时，主油缸的有杆腔71进油，主油缸7的活塞杆缩回拉动门主体12开启，油缸7的活塞杆压缩到底后即门主体12完全开启后，液压油会进入副油缸的无杆腔82，副油缸8的活塞杆810推动撑杆2000伸出，即主油缸7活塞杆收缩后副油缸8的活塞杆810才开始动作。因为主油缸7和副油缸8的活塞头812受力面积不同以及副油缸8的活塞头812还受到弹簧811力的作用，当主油缸7动作时产生的压强不足以使副油缸8的活塞杆810运动，直到主油缸7收缩到一定距离后，副油缸8的活塞杆810受到的压强升高即压力升高到可以使副油缸8的活塞杆810运动（即实现主油缸7和副油缸8按顺序动作的原因是活塞头812受到的压力不同）。由于第一液控单向阀9的单向流通作用，进入到副油缸8的油会一直保持，让副油缸8的活塞杆810一直处于伸出状态即撑杆2000保持伸出状态。
如图2、5所示，当换向阀4处于左位时，油液进入主油缸的无杆腔72，主油缸7的活塞杆被推出，推动门主体12关闭。第一液控单向阀的先导油路91只需要一个较小的压力（A口压力的设定值）就能使第一液控单向阀9反向打开，副油缸8的活塞杆810在油液压力和弹簧811的作用下迅速收回，拉动撑杆2000收回。但这个较小的压力（A口压力的设定值）不足以使主油缸7运动，直到建立起能使主油缸7的活塞杆运动的压力后，门主体12才关闭，即副油缸8的活塞杆810先收回后主油缸7才动作使门主体12关闭。副油缸8和主油缸7的动作顺序是：门主体12开启—撑杆2000伸出—撑杆2000收回—门主体12关闭。
如图1所示，根据本发明的一些实施例，副油缸8由于双向液控单向阀5的具有锁止作用，如果需要主油缸7的活塞杆保持最大压缩状态即门主体12保持最大开度，油泵2需要持续动力；由于第一液控单向阀9的单向导通作用，副油缸8的活塞杆810保持伸出状态即撑杆2000保持伸出状态支撑门主体12，可以代替油泵2为门主体12提供支撑力，可以将换向阀切换至中位，节约能耗。
如图1所示，根据本发明另一些实施例，当车辆动力出现故障或车辆抛锚时，换向阀4处于中位，可以使主油缸7和副油缸8保持现有状态即使门主体12和撑杆2000保持现有状态。第二油路720和第三油路710均与油箱1连接，此时双向液控单向阀5起到液压锁的作用，主油缸的有杆腔71和主油缸的无杆腔72的油液压力均较小，第二油路720和第三油路710均不流动，主油缸7的活塞杆不动作。第一油路92与油箱1连通，在第一液控单向阀9的单向导通作用下，副油缸8内的油液不流动，副油缸8内的油液的压力不足以使副油缸8的活塞杆810运动，故副油缸8的活塞杆810也不动作即撑杆2000不动作。需要使撑杆2000收回时，可以手动打开截止阀10，打开后副油缸8的活塞杆810在弹簧811的作用下收回，若要撑杆2000伸出，手动拉动撑杆2000克服弹簧811压力即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
