一种用于工程车辆的行走控制装置
技术领域
本发明属于工程车辆技术领域，尤其涉及一种用于工程车辆的行走控制装置。
背景技术
工程车辆一般重量比较大，行驶的地方路面环境恶劣，为满足工程车辆吨位大、爬坡度大、转向灵活等特点，一般中大型工程车辆上多采用液压行走。现有的工程车辆液压行走多采用闭式液压回路，可通过改变闭式液压回路中闭式泵内部斜盘的方向改变泵出油的方向实现车辆前进、后退的切换，可通过改变闭式泵内部斜盘的角度改变泵的排量从而实现车辆行走速度的调节，具体控制方式为：当泵斜盘正转时，车辆前进；当泵斜盘角度增加时，车辆前进速度增加；当泵斜盘角度减小时，车辆前进速度减小；当泵斜盘反转时，车辆后退。当车辆下大坡时，闭式泵低压侧液压油不是回油箱可是回到闭式泵的进油口，这样可对设备起一定的制动作用，有效防止超速，同时闭式泵内部的补油泵可对低压侧油路进行补油，防止泵吸空。
工程车辆行驶于泥泞或坑洼路段时极易出现由于车轮与路面的附着力较小而发生打滑的情况，当出现打滑现象时，同一液压闭式回路中出现打滑现象一侧的马达流量会大大增加，该液压闭式回路中压力无法建立，使得同一液压闭式回路中未出现打滑的车轮与路面的附着力进一步降低，给驾驶员的驾驶带来麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、体积紧凑、制造成本低，可以实现防打滑控制、防止行走马达吸空的用于工程车辆的行走控制装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于工程车辆的行走控制装置，其特征在于：包括阀体，阀体内设有沿轴向贯穿的阀体通孔，所述阀体通孔从上至下包括第一安装孔和第二安装孔，阀体的侧壁上间隔的设有与第二安装孔相连通的回油口、第一油口和第二油口，第二安装孔的下开口构成控制油口；
螺堵，螺堵固定连接在第二安装孔的下端，螺堵内设有沿轴向贯穿的螺堵通孔，螺堵通孔内设有阻尼器，阻尼器上设有阻尼孔；
阀芯，阀芯可上下滑动的设在第二安装孔内，阀芯的上端面与第二安装孔的底面之间形成有回油腔，回油腔与回油口相连通，阀芯的下端面与螺堵之间形成有控制腔，阀芯内设有开口向下的第一通流孔及用以连通第一通流孔与第一油口的第二通流孔，阀芯的上下移动可以控制第一油口和第二油口的连通面积大小；
弹簧，弹簧设在回油腔内，弹簧一端抵在第二安装孔的底面上，另一端抵在阀芯上使阀芯保持向下移动的趋势；
比例溢流阀，比例溢流阀固定安装在第一安装孔内用以控制控制腔内的压力大小，比例溢流阀上设有进油口和出油口，进油口与控制腔相连通，出油口与回油腔相连通；
单向阀，单向阀设在第一通流孔内，当第一油口处于负压状态时，控制腔的油液可经单向阀流入第一油口。
作为优选，阀体内设有用以连通比例溢流阀进油口与控制腔的第一流道。
作为优选，阀芯由上至下包括第一凸肩、缩径段和第二凸肩，当阀芯上下移动时，通过第二凸肩改变遮盖第二油口的面积，从而改变第一油口和第二油口的连通面积大小。
作为优选，当比例溢流阀不带电时，比例溢流阀处于完全开启状态，控制腔的油液通过比例溢流阀回到回油口，控制腔内无压力，当给定比例溢流阀一定的电压信号时，控制腔内建立起一定的压力，给定给定比例溢流阀的电压信号越大，控制腔内的压力越大。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明结构简单、体积紧凑，可以直接集成到行走马达的壳体里面，实际使用时本发明的回油口与油箱相连，第一油口与行走马达的一个油口相连，第二油口与闭式柱塞泵的一个油口相连，柱塞泵的另一个油口与行走马达的另一个油口相连，控制油口与补油泵相连，当行走马达出现打滑造成转速过快时，可以通过控制比例溢流阀的电压改变控制腔内的压力大小，进而改变第一油口与第二油口的连通面积，使第一油口产生节流作用，控制行走马达的通过流量，实现防打滑控制；当第一油口出现吸空时，油液还可以由控制油口经单向阀后流入第一油口进行补油，防止吸空。
附图说明
图1为本发明实施例的剖面图；
图2为本发明实施例中应用的液压原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-2所示，为本发明的一个优选实施例。
一种用于工程车辆的行走控制装置，包括
阀体1，阀体1内设有沿轴向贯穿的阀体通孔，所述阀体通孔从上至下包括第一安装孔102和第二安装孔101，阀体1的侧壁上间隔的设有与第二安装孔101相连通的回油口T、第一油口A和第二油口P，第二安装孔101的下开口构成控制油口X。
螺堵3，螺堵3固定连接在第二安装孔101的下端，螺堵3内设有沿轴向贯穿的螺堵通孔，螺堵通孔内设有阻尼器4，阻尼器4上设有阻尼孔41。
阀芯2，阀芯2可上下滑动的设在第二安装孔101内，阀芯2的上端面与第二安装孔101的底面之间形成有回油腔1b，回油腔1b与回油口T相连通，阀芯2的下端面与螺堵3之间形成有控制腔1a，阀芯2内设有开口向下的第一通流孔21及用以连通第一通流孔21与第一油口A的第二通流孔22，阀芯2由上至下包括第一凸肩2a、缩径段2b和第二凸肩2c，当阀芯2上下移动时，通过第二凸肩2c改变遮盖第二油口P的面积，从而改变第一油口A和第二油口P的连通面积大小。
弹簧5，弹簧5设在回油腔1b内，弹簧5一端抵在第二安装孔101的底面上，另一端抵在阀芯2上使阀芯2保持向下移动的趋势。
比例溢流阀6，比例溢流阀6固定安装在第一安装孔102内用以控制控制腔1a内的压力大小，比例溢流阀6上设有进油口61和出油口62，阀体1内设有用以连通进油口61与控制腔1a的第一流道103，出油口62与回油腔1b相连通；当比例溢流阀6不带电时，比例溢流阀6处于完全开启状态，控制腔1a的油液通过比例溢流阀6回到回油口T，控制腔1a内无压力，当给定比例溢流阀6一定的电压信号时，控制腔1a内建立起一定的压力，给定给定比例溢流阀6的电压信号越大，控制腔1a内的压力越大。控制腔1a内的压力越大，阀芯2克服弹簧的作用力5向上移动的距离约长，第一油口A和第二油口B连通的面积越小。
单向阀7，单向阀7设在第一通流孔21内，当第一油口A处于负压状态时，控制腔1a的油液可经单向阀7流入第一油口A。
本发明的工作原理及过程如下：
如图2所示为本发明的应用的液压原理示意图，其采用了2个本发明的行走控制装置，分别是第一行走控制装置10a和第二行走控制装置10b。在实际使用时，第一行走控制装置10a可以直接集成在第一行走马达9a的壳体里面，第二行走控制装置10a可以直接集成在第二行走马达9b的壳体里面。第一行走控制装置10a的第二油口P和第二行走控制装置10a的第二油口P都与闭式柱塞泵7的一个油口相连，柱塞泵7的另一个油口与第一行走马达9a和第二行走马达9b的一个油口相连，第一行走控制装置10a的第一油口A与第一行走马达9a的另一个油口相连，第二行走控制装置10b的第一油口A与第二行走马达9b的另一个油口相连，第一行走控制装置10a的回油口T和第二行走控制装置10b的回油口T都与油箱11相连，第一行走控制装置10a的控制油口X和第二行走控制装置10b的控制油口X都与补油泵8的出油口相连。其中，本发明的第一行走控制装置10a和第二行走控制装置10b，是由工程车辆的中央数字控制器通过安装在第一行走马达9a和第二行走马达9b上的转速传感器自动控制。
当第一行走马达9a和第二行走马达9b处于正常行驶状态时，第一行走控制装置10a的比例溢流阀6和第二行走控制装置10b的比例溢流阀6都不带电，第一行走控制装置10a的控制腔1a内无压力，在弹簧5的作用力下，阀芯2处于最下端位置，第一行走控制装置10a的第一油口A和第二油口P处于完全连通状态；同理第二行走控制装置10b的第一油口A和第二油口P处于完全连通状态；闭式柱塞泵7输出的流量通过第一行走控制装置10a和第二行走控制装置10b被均分到第一行走马达9a和第二行走马达9b。
当第一行走马达9a和第二行走马达9b的一个马达出现打滑时，以第一行走马达9a打滑为例，第一行走马达9a上的转速传感器检测到第一行走马达9a的转速过快，由中央数字控制器输出控制信号到第一行走控制装置10a的比例溢流阀6上，使控制腔1a内建立起一定的压力，从而推动阀芯2克服弹簧5的作用力向上移动，第二凸肩2c减小第一油口A和第二油口P的连通面积，这样使第一行走控制装置10a的第一油口A产生节流作用，这样就限制了由第一行走马达9a所通过的流量，中央数字控制器会改变输出控制信号直到第一行走马达9a和第二行走马达9b的转速相同，由此实现了防打滑功能。当第一行走马达9a刚出现打滑时，会造成第一油口A出现负压，补油泵8出口的油液经第一行走控制装置10a的控制油口、控制腔1a、单向阀7、第一通流孔21、第二通流孔22后直接补充到第一油口A，防止第一油口A吸空。
