夹紧单元及夹紧装置
技术领域
本公开涉及夹紧单元及夹紧装置。
背景技术
专利文献1公开了一种将管等轴夹紧的夹紧装置。专利文献1的夹紧装置具有止动件主体，止动件主体具有截面为圆形的贯穿孔，止动件主体装卸自如地安装于插通所述贯穿孔的轴。在所述贯穿孔的内表面设置有倾斜面，该倾斜面形成直径沿着所述轴的延伸方向逐渐减小的楔状空间。
在所述贯穿孔内配置有保持器。保持器在中央具有供所述轴插通的插通孔，并且保持滚珠或者滚子等多个滚动体。在贯穿孔内进一步设置有弹簧，该弹簧将所述保持器向所述楔状空间的直径减小的方向按压。
另外，所述夹紧装置具有使所述保持器向楔状空间的直径增大的方向移动的杆等滚动体解除单元。
当所述弹簧将所述保持器向所述楔状空间的直径减小的方向按压而使其移动时，所述滚动体压接于轴的表面和所述倾斜面，由此，轴被夹紧。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-66365号公报
发明内容
发明要解决的课题
在上述的夹紧装置中，作为止动件主体、保持器以及被该保持器保持的滚动体，需要准备尺寸根据轴的直径而不同的结构，所以成本升高。
本公开的目的在于提供如下夹紧单元及夹紧装置：即使夹紧对象物的直径不同，也能够共用夹紧单元而减少部件个数，能够抑制成本。
用于解决课题的方案
本公开的一方式的夹紧单元具备：壳体，具有抵接面；操作构件，以相对于所述壳体向按压解除方向及按压促进方向往复移动自如的方式配置于所述壳体；按压体，以与所述抵接面面对面的方式配置，以从所述壳体的一侧部突出的突出量能变化的方式移动自如地配置于所述壳体；移动体，配置于所述按压体与所述抵接面之间，并且与所述按压体及所述抵接面抵接，所述移动体构成为根据所述操作构件向所述按压解除方向及所述按压促进方向各自的移动而沿着所述按压体和所述抵接面移动；以及第1施力构件，对所述操作构件向所述按压促进方向施力。在所述抵接面、与所述抵接面抵接的所述移动体的部位、与所述按压体抵接的所述移动体的部位、以及与所述移动体抵接的所述按压体的部位中的至少一个设置有相对于所述按压解除方向及所述按压促进方向倾斜的斜面，所述斜面构成为：通过伴随所述操作构件向所述按压促进方向移动的所述移动体的位置变化，使所述按压体从所述壳体突出的突出量增大，并且通过伴随所述操作构件向所述按压解除方向移动的所述移动体的位置变化，缓和所述移动体对所述按压体的按压，容许所述按压体从所述壳体突出的突出量减少。所述壳体构成为具有安装部，在该安装部安装托架，在该托架中插入夹紧对象物。
另外，本公开的一方式的夹紧装置具备：所述夹紧单元；和托架，具有插入部和连通部，在所述插入部被插入夹紧对象物，所述连通部在与所述插入部延伸的方向交叉的方向上与所述插入部连通，并且所述按压体能进入到所述连通部。所述夹紧单元在所述安装部安装于所述托架。
附图说明
图1是第1实施方式的夹紧单元及夹紧装置的立体图。
图2是操作构件位于非操作位置时的图1的夹紧装置的纵剖视图。
图3是图1的夹紧装置的分解立体图。
图4是图1的夹紧单元的分解立体图。
图5是图1的夹紧单元的主要部分放大剖视图。
图6是图1的夹紧单元的后视图。
图7是将操作构件向按压解除方向操作时的图1的夹紧装置的纵剖视图。
图8是操作构件从图7的位置向按压促进方向移动时的图1的夹紧装置的纵剖视图。
图9是示出对夹紧装置施加由于其自重而落下的方向的力时的作用的图1的夹紧装置的纵剖视图。
图10是第2实施方式的夹紧单元的纵剖视图。
图11是图10的夹紧单元的横剖视图。
图12是图10的夹紧单元的楔构件的立体图。
图13A～图13C分别是其他实施方式的夹紧单元的示意剖视图。
图14A及图14B分别是其他实施方式的夹紧单元的示意剖视图。
图15是其他实施方式的夹紧单元的示意主视图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，参照图1～图9说明一实施方式的夹紧装置10和夹紧单元30。
另外，说明便利起见，如图1所示，以图1的附图为基准定义上下左右及前后。
如图1、图3所示，夹紧装置10具备托架20和固定于托架20的夹紧单元30。构成托架20及夹紧单元30的各部件的材质只要没有特殊说明，则为金属，但是不限定于金属。
托架20呈大致立方体状，具备六个面20a～20f。相互配置于相反侧的第1面20a和第2面(下表面)20b相对于同样相互配置于相反侧的第3面(前侧面)20c和第4面(后侧面)20d和同样相互配置于相反侧的第5面(左侧面)20e和第6面20f垂直配置。另外，第3面20c和第4面20d相对于第5面20e和第6面20f垂直配置。
如图1、图3所示，托架20具有从第1面20a延伸到第2面20b的截面为圆形的贯穿孔22。如图3所示，在托架20的第3面20c穿设有与在上下方向延伸的贯穿孔22交叉且与该贯穿孔22连通的连通孔23。贯穿孔22是插入部或者插入孔的一例，连通孔23是连通部的一例。
贯穿孔22在其两开口端部具有小直径部22a，在两小直径部22a之间具有直径比小直径部22a稍大的大直径部22b。如图1、图2所示，在大直径部22b的内周面中与第4面20d对应的部位贴附有具有可挠性的防滑片24。防滑片24为树脂制，被形成于小直径部22a与大直径部22b之间的台阶22c限制向贯穿孔22的延伸方向的偏移。
在插通于贯穿孔22的后述的轴S被夹紧单元30的按压体48按压而夹紧时，防滑片24抑制托架20与轴S之间的滑动。虽然未图示，但是在托架20的第4面20d设置有与其他的机械部件连结的连结部。轴S是夹紧对象物的一例。
在托架20的第3面20c安装有夹紧单元30。如图4所示，夹紧单元30具有壳体32、楔构件40、两个施力弹簧42、操作构件44、滚子46、按压体48、导向轴50以及复位弹簧52等。
壳体32包括壳体主体33和通过多个螺栓34固定于壳体主体33的后表面的安装板35。在图3中，壳体主体33的后表面是与托架20的第3面(前侧面)20c对置的面。在本实施方式中，螺栓34是内六角螺栓，但是不限定于内六角螺栓，也可以其他的螺栓。
如图1、图3所示，壳体主体33及安装板35形成为四方形板状。壳体主体33比安装板35厚，前侧面的四个角部33a被实施了倒角加工。在各角部33a形成有在前后方向贯穿壳体主体33的阶梯孔33b。阶梯孔33b是安装部的一例。在安装板35的四个角部形成有与阶梯孔33b分别对应的插通孔35a(参照图4)。在托架20的第3面20c的四个角部形成有阴螺纹孔21。
通过在壳体主体33的阶梯孔33b及安装板35的插通孔35a中通过的安装螺栓36与托架20的阴螺纹孔21螺合并紧固，从而壳体32固定于托架20。在本实施方式中，安装螺栓36是内六角螺栓，但是并不限定于内六角螺栓，也可以是其他的螺栓。
如图4所示，在壳体主体33的后表面的中央形成有朝向上方及后方开口的槽37。在槽37的下端面形成有两个弹簧收纳孔33d。
如图2所示，壳体主体33具有从壳体主体33的前侧面延伸到槽37的内底面37a的阶梯式螺栓插通孔38。通过从壳体主体33的前侧面侧插通于阶梯式螺栓插通孔38的固定螺栓39与收纳于槽37中的楔构件40螺合并紧固，从而楔构件40固定于内底面37a。如图2所示，楔构件40的上端以不从槽37的上端开口向上方突出的方式配置。楔构件40的整个后表面是以上部位于比下部靠后方的方式倾斜的由一平面构成的斜面40a。斜面40a是与按压体48对置的对置面的一例。
如图1、图4所示，壳体主体33具有从壳体主体33的上表面在上下方向延伸到所述槽37的上端的导槽33c，该导槽33c在左右方向上比槽37的宽度宽。
如图2～图4所示，在导槽33c及槽37中，在上下方向上滑动自如地配置有操作构件44。在本实施方式中，关于操作构件44的移动方向，上方是按压促进方向，下方是按压解除方向。所述楔构件40的斜面40a相对于按压促进方向及按压解除方向倾斜。操作构件44具有位于上部的操作部44a、从操作部44a向下方延伸的延伸部44b、以及从延伸部44b的下部向前方延伸的弹簧支架部44c(参照图2)。
操作构件44能够向下方移动到弹簧支架部44c的下表面与槽37的下端面抵接为止。操作部44a在左右方向上具有比导槽33c的宽度稍短的宽度。当操作构件44在上下方向移动时，操作构件44被导槽33c的左右的内侧面导向。另外，延伸部44b在左右方向上具有比槽37的宽度稍短的宽度。当操作构件44在上下方向移动时，延伸部44b被槽37的左右的内侧面导向。
如图4所示，延伸部44b具有在左右方向延伸的保持孔44d。保持孔44d以无论在操作构件44的上下方向的移动范围的何处都位于槽37内的方式配置于延伸部44b。如图2所示，在保持孔44d内转动自如地配置有滚子46，滚子46具有在左右方向延伸的轴心。即，操作构件44的延伸部44b是保持滚子46的保持器。滚子46是移动体及滚动体的一例。滚子46在操作构件44向上下方向移动时与操作构件44一起向相同方向移动。此时，在滚子46的前部侧与楔构件40的斜面40a始终抵接且滚子46的后部侧与按压体48的前表面始终抵接的状态下，滚子46旋转。楔构件40的斜面40a是与滚子(移动体及滚动体)46抵接的抵接面的一例。
如图2所示，在各弹簧收纳孔33d的底面与操作构件44的弹簧支架部44c的下表面之间配置有施力弹簧42。两施力弹簧42始终对操作构件44向上方、即按压促进方向施力。施力弹簧42是第1施力构件的一例。另外，在本实施方式中，施力弹簧42是螺旋弹簧，但是并不限定于螺旋弹簧，例如也可以是板簧。
如图4、图6所示，在安装板35的中央部透设有在上下方向延伸的长方形的滑动孔35b。如图2、图4以及图5所示，在滑动孔35b的上下两端面分别形成有朝向壳体主体33开口的滑动槽35c。滑动孔35b是对按压体48进行导向的导向部的一例。
在所述滑动孔35b中，在上下方向及前后方向滑动自如地嵌合有大致长方体状的按压体48。按压体48以与斜面40a对置的方式配置。在按压体48的后表面的左右方向的中央形成有在上下方向延伸的截面为V字状的抵接槽48c。划定抵接槽48c的两个内表面能够与后述的轴S的周面抵接。抵接槽48c是凹部的一例。
按压体48能够在前后方向、即与作为滚子46的移动方向的上下方向交叉的方向移动。
如图2所示，按压体48具有在上下方向贯穿按压体48的导孔48a，导向轴50滑动自如地插通于导孔48a。即，按压体48相对于导向轴50在上下方向能滑动。
如图5所示，导向轴50的上下两端分别在前后方向滑动自如地嵌合于滑动槽35c。导向轴50能够向后方移动到导向轴50与滑动槽35c的内端面35d卡止为止。在图5中，图示出导向轴50的上端与滑动槽35c的内端面35d卡止的状态。
如图5所示，在按压体48的上端面中与导孔48a对应的部位形成有弹簧嵌合槽48b。导孔48a开口的弹簧嵌合槽48b的内端面形成卡止台阶部48d。
如图5所示，在滑动孔35b的上端面和卡止台阶部48d卡止有复位弹簧52的两端，复位弹簧52配置于导向轴50的周围。复位弹簧52是螺旋弹簧，始终将按压体48向下方按压。复位弹簧52是第2施力构件的一例。另外，在本实施方式中，复位弹簧52是螺旋弹簧，但是并不限定于螺旋弹簧，例如也可以是板簧。在复位弹簧52的上端与滑动孔35b的上端面之间夹装有弹簧座54。
如图2、图5所示，按压体48以与滚子46的后部始终抵接的方式配置。当操作构件44向上方(按压促进方向)移动时，被斜面40a按压的滚子46将按压体48向后方按压。此时，按压体48能够向后方移动到导向轴50与滑动槽35c的内端面35d卡止为止。通过该按压体48向后方的移动，如图2所示，按压体48从壳体32的一侧部突出的突出量增大，即按压体48向托架20的贯穿孔22(大直径部22b)内进入的进入量增大。
另外，当操作构件44向下方移动时，斜面40a隔着滚子46对按压体48的按压被解除，所以按压体48及导向轴50向前方的移动被容许。由此，按压体48从壳体32的一侧部突出的突出量、即按压体48向托架20的贯穿孔22(大直径部22b)内进入的进入量能够减少。
如上所述，按压体48向贯穿孔22(大直径部22b)内进入的进入量、即按压体48从壳体32突出的突出量能够根据操作构件44的上下方向的位置而变更。另外，在所述进入量最大的情况下(图2所示的状态)，即使是能够插入到贯穿孔22的小直径部22a中的轴，但具有直径比按压体48与和按压体48对置的贯穿孔22的内周面部位之间的分隔距离大的轴因为与按压体48干涉，所以不能插入到整个贯穿孔22。
如上所述，将按压体48向贯穿孔22(大直径部22b)内进入的进入量最大的情况下的操作构件44的位置作为非操作位置。
当在轴S被按压部48和与按压部48对置的大直径部22b的内周面部位夹紧的状态下使操作构件44向下方、即按压解除方向移动时，按压体48向贯穿孔22内进入的进入量比将轴S夹紧时的进入量减少。由此，对轴S的夹紧能够解除。
(第1实施方式的作用)
参照图2、图7～图9说明上述夹紧装置10及夹紧单元30的作用。说明便利起见，说明使上述夹紧装置10相对于以在上下延伸的方式配置的轴S夹紧的情况。
<1.初始状态>
图2示出操作构件44没有被操作、在托架20的贯穿孔22内没有插通轴S的初始状态。
在该情况下，操作构件44通过被施力弹簧42向上方施力而位于非操作位置。滚子46通过斜面40a的作用而使按压体48向贯穿孔22(大直径部22b)内突出的突出量最大。
因此，即使是能够插入到贯穿孔22的小直径部22a中的轴，但具有比按压体48与和按压体48对置的贯穿孔22的内周面部位的分隔距离大的直径的轴不能被上述夹紧装置10夹紧。另外，按压体48以其下表面与滑动孔35b的下端面抵接的方式被复位弹簧52施力。
<2.操作构件44的操作>
如图7所示，作业人员对抗施力弹簧42的弹压力将操作构件44从非操作位置向下方(按压解除方向)按下操作。图7的箭头A示出操作载荷作用于操作构件44的方向。
通过该动作，滚子46与操作构件44一起向下方移动，斜面40a对初始状态的限制被解除，滚子46及按压体48能够向前后方向移动。图7的箭头B示出滚子46及按压体48的动作方向。
另外，在图7中，通过操作构件44向下方的移动，弹簧支架部44c与槽37的下端面抵接，但是不必使操作构件44向下方移动到弹簧支架部44c与槽37的下端面抵接为止。即，只要使操作构件44向下方移动到能够减少按压体48的突出量的位置、且能够使按压体48与和按压体48对置的贯穿孔22的内周面部位的分隔距离比轴S的直径大的位置即可。
当在将操作构件44向下方按下操作的状态下将轴S插入到托架20时，按压体48、即各抵接槽48c被轴S的外周面按压，与滚子46一起向前方移动。
<3.仅将压入操作构件44的操作载荷去除的状态>
如图8所示，接着，当将压入操作构件44的操作载荷去除时，通过施力弹簧42的弹压力，操作构件44及滚子46向上方(按压促进方向)移动。于是，滚子46通过楔构件40的斜面40a的作用而将按压体48推压到轴S上。
在该状态下，施加于轴S的载荷仅仅是基于施力弹簧42的弹压力的载荷。图8的箭头C示出施力弹簧42的弹压力作用的方向。图8的箭头D示出按压体48作用的方向(朝向轴S的方向)。
<4.基于夹紧装置10的自重的作用>
当针对操作构件44的操作载荷被去除时，由于自重，夹紧装置10想要落下。此时，按压体48想要通过按压体48与轴S之间的摩擦力来维持相对于轴S的位置关系。因此，夹紧装置10中除按压体48以外的部分对抗复位弹簧52的弹压力而向下方移动一些。
另外，夹紧装置10由于自重而落下的方向的力(图9的箭头E朝向的方向)的一部分通过斜面40a和滚子46的相互作用而转换成将按压体48朝向轴S按压的力，因此夹紧装置10不会落下。在图9中，箭头F示出将按压体48朝向轴S按压的力的方向。
<5.夹紧装置10的拆卸>
在将夹紧装置10从轴S拆卸时，与上述的<2.操作构件44的操作>同样，如图7所示，作业人员只要对抗施力弹簧42的弹压力将操作构件44向下方(按压解除方向)按下操作而将夹紧解除即可。
通过该动作，滚子46与操作构件44一起向下方下降，基于斜面40a的初始状态的限制被解除。按压体48通过复位弹簧52的弹压力，如图2所示，与滑动孔35b的下端面抵接。
其结果是，因为滚子46及按压体48能够向前后方向移动，所以只要将托架20从轴S拆卸即可。
在由滚动体自身把持夹紧对象物的情况下，有从滚动体作用于夹紧对象物的面压力升高的倾向，因此，夹紧对象物有可能变形，但是在本实施方式中没有这样的情况。即，通过使按压体48夹在作为滚动体的滚子46与作为夹紧对象物的轴S之间，从而作用于轴S的面压力减小，可抑制轴S的变形。特别是，在本实施方式中，在按压体48设置有抵接槽48c。划定抵接槽48c的两个内表面分别与轴S的周面抵接。因此，能够降低作用于轴S的面压力，从而能够更有效地抑制轴S的变形。
在以往的夹紧装置中，作为构成夹紧装置的各部件，需要准备尺寸根据作为夹紧对象物的轴的直径而不同的部件，从而成本升高。
与此相对，在本实施方式的夹紧装置10中，能够将具有作为安装部的阶梯孔33b的夹紧单元30安装于托架20。因此，针对能够将具有不同直径的夹紧对象物插通的各种大小的托架20，也能够安装共用的夹紧单元30。即使夹紧对象物的直径不同，夹紧单元30也能够共用，所以能够减少部件个数，从而能够抑制成本。
本实施方式具有下述的特征。
(1)本实施方式的夹紧单元30具备：壳体32；操作构件44，以相对于壳体32向按压解除方向及按压促进方向往复移动自如的方式配置于壳体32；以及按压体48，以与设置于壳体32内的斜面40a(对置面及抵接面)面对面的方式配置。按压体48以从壳体32的一侧部突出的突出量能变化的方式移动自如地配置于壳体32。按压体48的移动方向与操作构件44的移动方向、即按压解除方向及按压促进方向交叉，更详细为正交。斜面40a相对于按压解除方向及按压促进方向倾斜。另外，夹紧单元30具备滚子46(移动体)，滚子46配置于按压体48与斜面40a之间，并且与按压体48及斜面40a抵接。滚子46根据操作构件44向按压解除方向及按压促进方向各自的移动而沿着按压体48和斜面40a与操作构件44一起移动。另外，滚子46能够向与按压体48的移动方向相同的方向移动。斜面40a通过伴随操作构件44向按压促进方向移动的滚子46的位置变化，使按压体48从壳体32突出的突出量增大。斜面40a通过伴随操作构件44向按压解除方向移动的滚子46的位置变化，缓和滚子46对按压体48的按压，容许按压体48从壳体32突出的突出量减少。另外，夹紧单元30具备对操作构件44向按压促进方向施力的施力弹簧42(第1施力构件)。壳体32构成为安装于供夹紧对象物插入的托架20。壳体32具备阶梯孔33b(安装部)，并在该阶梯孔33b中安装于托架20。
其结果是，根据本实施方式，即使夹紧对象物的直径不同，也能够共用夹紧单元而减少部件个数，能够抑制成本。
(2)壳体32具有滑动孔35b(导向部)，滑动孔35b对按压体48向按压体48的突出量变化的方向的移动进行导向。根据本实施方式，按压体48能够向其突出量变化的方向良好地移动。
(3)滑动孔35b(导向部)进一步构成为对按压体48沿着操作构件44的按压促进方向的移动进行导向。另外，夹紧单元30具有复位弹簧52(第2施力构件)，复位弹簧52对按压体48向与滚子46(移动体)的位置变化的方向相反的方向、换句话讲为向与按压解除方向相同的方向施力。
根据本实施方式，在进行轴S的夹紧时，当针对操作构件44的操作载荷被去除时，夹紧装置10由于自重而将要落下，另一方面，按压体48将要通过按压体48与轴S之间的摩擦力而维持相对于轴S的位置关系。因此，夹紧装置10中除按压体48以外的部分对抗复位弹簧52的弹压力而向下方移动一些。并且，夹紧装置10由于自重而落下的方向的力的一部分通过斜面40a和滚子46的相互作用而转换成将按压体48朝向轴S按压的力。因此，夹紧装置10不会落下，能够牢固地将轴S夹紧。
(4)在本实施方式的夹紧单元30中，在与轴S(夹紧对象物)对置的按压体48的面设置有沿着轴S延伸的方向延伸的抵接槽48c(凹部)。因此，作用于轴S的面压力减小，能够抑制轴S的变形。
(5)在本实施方式的夹紧单元30中，配置于按压体48与斜面40a之间的移动体(滚动体)是滚子46。因为滚子46在按压体48与斜面40a之间良好地滚动，所以能够轻松地进行操作构件44的操作。
(6)本实施方式的夹紧装置10具备夹紧单元30和托架20。托架20具有：供轴S(夹紧对象物)插入的贯穿孔22；和连通孔23(连通部)，在与贯穿孔22延伸的方向交叉的方向延伸并与贯穿孔22连通。按压体48能够进入到连通孔23。夹紧单元30在阶梯孔33b(安装部)中安装于托架20。
其结果是，根据本实施方式，可得到具备上述(1)记载的优点的夹紧装置。
(第2实施方式)
接着，参照图10～图12对第2实施方式的夹紧单元30进行说明。另外，在本实施方式中，关于与第1实施方式的夹紧单元30相同或者相当的结构，标注相同附图标记，省略其详细说明，以不同的结构为中心进行说明。
在本第2实施方式中，楔构件40的结构与第1实施方式不同，并且作为滚动体(移动体)设置有两个滚珠，这点与第1实施方式不同。
如图10、图11以及图12所示，在楔构件40的后表面形成有两个斜面部40b、40c。如图11所示，斜面部40b、40c分别是平面，在整体上以截面呈山形的方式以预定角度相互交叉。另外，斜面部40b、40c以上部位于比下部靠后方的方式倾斜。两个斜面部40b、40c是相对于按压解除方向及按压促进方向倾斜的斜面(对置面及抵接面)的一例。如图10及图11所示，在斜面部40b、40c与按压体48的前表面之间配置有两个滚珠56。滚珠56是球体、移动体以及滚动体的一例。
如图11所示，导孔48a的截面形状形成为在左右方向延伸的长孔状，以使得按压体48相对于导向轴50向左右方向移动自如。使按压体48相对于导向轴50向左右方向移动自如是为了使得：在按压体48与夹紧对象物抵接时，按压体48能够根据夹紧对象物的外径形状而向适当位置移动。
在通过将上述的夹紧单元30组装到第1实施方式的托架20而构成的夹紧装置10中，与第1实施方式同样，通过对操作构件44进行操作，从而能够将插通于托架20的贯穿孔22中的轴S牢固地夹紧。特别是在本实施方式中，如图11所示，通过斜面部40b、40c的作用，两个滚珠56不仅向后方，而且也向左右方向对按压体48进行按压，因此也能够发挥向左右方向的夹紧力。
另外，上述各实施方式能够按如下变更而实施。上述各实施方式及以下变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合而实施。
·关于相对于按压解除方向及按压促进方向倾斜的斜面的变更例，以下参照图13A～图13C、图14A及图14B进行说明。另外，以与第1实施方式不同的结构为中心进行说明，关于与第1实施方式相同或者相当的结构，标注在第1实施方式中标注的附图标记，省略其详细说明。另外，各图均没有图示对操作构件44向按压促进方向施力的施力弹簧42，但是应理解为实际上具有施力弹簧42。
在图13A的实施方式中，楔构件40被省略。壳体主体33的槽37的内底面37a(与按压体48对置的面)是平面，在操作构件44的弹簧支架部44c与内底面37a抵接的状态下，操作构件44能够向上下方向移动。另外，作为保持于操作构件44的保持孔44d中的移动体的滚动体60滚动自如地与内底面37a抵接。
滚动体60是滚珠或者圆柱状的滚子。与内底面37a面对面的按压体48的前表面48e是以越往上侧的部位越接近壳体主体33的方式倾斜的斜面，与滚动体60抵接。
图13B的实施方式是在第1实施方式的结构中组合图13A的实施方式的结构而得到的。即，该实施方式的结构具备：具有斜面40a的楔构件40；和具有斜面48e的按压体48。
在图13C的实施方式中，是图13B的实施方式的变更例，滚动体60变更为截面呈形状的移动体62。移动体62的后表面62a是与按压体48的前表面(斜面)48e滑接的斜面，移动体62的前表面62b是与楔构件40的斜面40a滑接的斜面。
在图13B及图13C的实施方式中，弹簧支架部44c以当操作构件44在上下方向移动时不与斜面40a及前表面48e干涉的方式配置。另外，在槽37的左右的内侧面中的至少一方形成有在上下方向延伸的导槽37b。操作构件44具有与导槽37b卡合的未图示的导向凸部，操作构件44向上下方向的移动由导槽37b进行导向。楔构件40的斜面40a及移动体62的前表面62b是相互对置的对置面的一例。另外，移动体62的后表面62a及按压体48的前表面48e是相互对置的对置面的一例。
另外，移动体62既可以是与操作构件44不同的构件，也可以与操作构件44形成为一体。
在图14A的实施方式中，从图13C的结构省略楔构件40。壳体主体33的槽37的内底面37a(与按压体48对置的面)是平面。移动体62在其前表面62b与内底面37a抵接的状态下能够在上下方向移动。移动体62的前表面62b不是斜面，而是相对于按压解除方向及按压促进方向平行的平面。移动体62的后表面62a及按压体48的前表面48e是相互对置的对置面，并且是斜面。
在图14B的实施方式中，是在图13C的结构中，移动体62的后表面62a及按压体48的前表面48e由斜面变更为相对于按压解除方向及按压促进方向平行的平面。楔构件40的斜面40a及移动体62的前表面62b是相互对置的对置面，并且是斜面。
在图13A～图14B的实施方式中，也能够起到与第1实施方式同样的作用效果。
·在上述各实施方式中，操作构件44的按压促进方向及按压解除方向并不限定于上下方向，也可以设为例如图15所示的结构。
在图15的实施方式中，是在第1实施方式的结构中，取代在上下方向移动的操作构件44，而设置有被支承为旋转自如的圆板状的操作构件144。操作构件144通过在前后方向延伸的转轴145而旋转自如地支承于壳体主体33。在该操作构件144的外周部设置有向放射方向突出的操作杆146，作业人员能够从壳体主体33的外部对该操作杆146进行操作。在图15中，将顺时针方向作为按压促进方向，将逆时针方向作为按压解除方向。操作构件144在关于转轴145从操作杆146离开180度的部位具有保持孔144d，在该保持孔144d中保持有滚动体60。滚动体60可以是滚珠，或者也可以是滚子。滚动体60与沿着滚动体60的移动轨迹配置的、具有与第1实施方式基本同样的结构的楔构件40的斜面40a(参照图2)始终抵接。
操作构件144例如被卷绕于转轴145的未图示的扭簧等(第1施力构件)始终向按压促进方向施力。在不将夹紧对象物夹紧的状态下，操作构件144与未图示的止动件卡止而配置于非操作位置。
当通过操作杆146使操作构件144从非操作位置向按压解除方向转动时，滚动体60在楔构件40的斜面40a上移动，由此将按压体48的按压缓和。当从该状态解除对操作构件144的操作时，操作构件144通过第1施力构件的弹压力而与滚动体60一起向按压促进方向转动，滚动体60对按压体48进行按压。即使这样构成，也起到与第1实施方式同样的作用效果。
在图15的结构中，也能够采用图13A～图14B所示的移动体及斜面的结构。而且，也能够将顺时针方向作为按压解除方向，并将逆时针方向作为按压促进方向。另外，操作杆146的配置并不限定于图15所示的配置，也能够适当变更。
·夹紧对象物并不限定于轴S，只要在托架20的贯穿孔22中插通，无论什么样的结构都可以。
·楔构件40既可以是与壳体主体33不同的构件，而且也可以与壳体主体33形成为一体。
·贯穿孔22的截面形状不限定于圆形，也可以是三角形、四边形、五边形、六边形等多边形或者椭圆形等其他的形状。
·安装部只要能够将夹紧单元30安装于托架，也可以是阶梯孔33b以外的结构。例如，也可以在托架设置螺栓插通孔，将插通于该螺栓插通孔的螺栓与作为设置于夹紧单元30的安装部的阴螺纹孔螺合。
·也可以将夹紧单元30装卸自如地安装于托架20。
·在移动体是球体的情况下，其个数既可以为一个，也可以为多个。
·夹紧对象物插入的插入部并不限定于贯穿孔22，例如也可以是形成于托架20的截面为C字形状的槽。夹紧对象物插入到截面为C字形状的槽内。按压体能进入的连通部在与截面为C字形状的插入部延伸的方向正交(交叉)的方向上与插入部连通。
