一种管道检测机器人的行走装置
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种管道检测机器人的行走装置，属于机器人驱动设备技术领域。
背景技术
随着城市建设的快速发展，也会建设有大量的管道管网，管道的口径大小不同，经过一定的使用年限后，需要对管道的情况进行检测，随着技术的进步，现在现场使用管道机器人进行检测，现有的管道检测机器人采用轮式驱动结构，在管道内使用时，有时会打滑，在一些现场环境较差的地方，往往这种管道检测机器人不能正常使用，给现场的检测工作造成困难，效率低下。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种管道检测机器人的行走装置，在机器人原有的驱动轴上，从轮式驱动改为链条驱动，在链条上设置挂齿，通过挂齿增加摩擦力，防止打滑的现象，有效的解决了上述存在的问题。
本实用新型的技术方案为：一种管道检测机器人的行走装置，它包括机器人，在机器人上设有驱动轴，所述驱动轴的两端设有链轮，链轮上配套有链条，在机器人底部固定连接有横杆，横杆的两端固定连接有纵杆，纵杆的底端固定连接横梁，横梁底部固定连接若干短轴，短轴外侧上设有轴承，所述轴承位于链条的内侧壁上，链条上设有U型挂齿。
所述链条包括外链板、内链板和销轴，在外链板的外侧固定连接有L型板，L型板上通过螺栓连接U型挂齿。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案，在机器人原有的驱动轴上，从轮式驱动改为链条驱动，在链条上设置挂齿，通过挂齿增加摩擦力，防止打滑的现象，取得了很好的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型A局部放大图；
图4为本实用新型A俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本实用新型作进一步的详细描述。
实施例1：如附图1～4所示，一种管道检测机器人的行走装置，它包括机器人3，在机器人3上设有驱动轴1，所述驱动轴1的两端设有链轮4，链轮4上配套有链条2，在机器人3底部固定连接有横杆7，横杆7的两端固定连接有纵杆5，纵杆5的底端固定连接横梁6，横梁6底部固定连接若干短轴9，短轴9外侧上设有轴承8，所述轴承8位于链条2的内侧壁上，链条2上设有U型挂齿24。
进一步的，链条2包括外链板21、内链板和销轴，在外链板21的外侧固定连接有L型板22，L型板22上通过螺栓23连接U型挂齿24。
在机器人原有的驱动轴上，从轮式驱动改为链条驱动，在链条上设置挂齿，通过挂齿增加摩擦力，防止打滑的现象，取得了很好的使用效果。
可以根据现场的不同使用环境，可以在链条的U型挂齿24上套橡胶垫，这样可以在光滑的表面上驱动行走。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
