一种用于实现多根推杆同步运动的装置
技术领域
本实用新型涉及推杆技术领域，具体涉及一种用于实现多根推杆同步运动的装置。
背景技术
电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。被广泛应用于日常生活产品，如升降桌，踏踏米，医疗床，电动门窗，智能家具等传动升降产品等电动设备中。
现有的电动推杆仅能够将一根推杆，从同一个方向推送或收缩，难以实现从多个方向进行同步推送或收缩。当安装的产品需要向相互垂直的方向进行同步推送或收缩时，现有的电动推杆难以满足安装需求，因此，一种用于实现多根推杆同步运动的装置亟待发掘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于实现多根推杆同步运动的装置，其通过设置的传动装置，能够实现多根推杆在不同方向同步进行推出或收缩，进而满足了需要多方向同步进行推拉运动的产品安装，具有结构简单、设计巧妙、多方向同步推送、推送稳定的优势。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于实现多根推杆同步运动的装置，包括：多根推杆本体；设置于多根所述推杆本体一侧的、用于驱动多根所述推杆本体同步运动的动力源；以及，设置于所述推杆本体与所述动力源之间的、一端与所述推杆本体装配的、另一端与所述动力源的动力输出轴固定装配的、在所述动力源的驱动下用于实现多根所述推杆本体同步运动的传动装置。
所述传动装置包括：与多根所述推杆本体固定装配的转接固定头；设置于所述转接固定头内的、一端与所述动力源的动力输出轴装配并可随所述动力输出轴同步转动的转轴；设置于所述转轴上可随所述转轴同步转动的主动齿轮；一端与所述主动齿轮啮合的、另一端与所述推杆的动力输入端固定装配的、在所述主动齿轮的驱动下带动多根所述推杆本体自动推出或收缩的从动齿轮；内圈套设于所述转轴上且外圈与所述转接固定头固定装配的第一轴承；以及，设置于所述从动齿轮与多根所述推杆本体之间的第二轴承。
所述转接固定头上靠近多根所述推杆本体一侧设置有安装口，且所述安装口与多根所述推杆本体之间螺纹装配。
所述安装口内远离多根所述推杆一侧设置有阶梯槽，所述阶梯槽用于安装所述第二轴承的外圈。
多根所述推杆本体均包括：与所述转接固定头螺纹装配的固定导向管；设置于所述固定导向管内部并与所述从动齿轮装配的、在所述从动齿轮的驱动下沿所述固定导向管的轴方向同步推出回收缩的第一推出组件；以及，设置于所述第一推出组件内部并与所述第一推出组件装配的、在所述第一推出组件的驱动下随所述第一推出组件同步推出或收缩的第二推出组件。
所述第一推出组件包括：设置于所述固定导向管内并穿过所述第二轴承与所述从动齿轮固定装配的第一传动丝杆；设置于所述固定导向管内并与所述第一传动丝杆配合的、在所述第一传动丝杆随同所述从动齿轮转动时可沿所述固定导向管滑动的第一滑动螺母；以及，套设于所述固定导向管内并与所述第一滑动螺母上远离所述从动齿轮一侧螺纹装配的、在所述第一滑动螺母的驱动下沿所述第一传动丝杆的轴线方向推出或收缩的第一套杆。
所述第二推出组件包括：套设于所述第一传动丝杆上并可随所述第一传动丝杆同步转动以推动所述第二推出组件的第二传动丝杆；设置于所述第一套杆内并与所述第二传动丝杆配合的、在所述第二传动丝杆转动时可沿所述第一套杆滑动的第二滑动螺母；内圈套设于所述第二传动丝杆上且外圈固定安装于所述第一套杆内壁上的、位于所述第一滑动螺母与所述第二滑动螺母之间的第三轴承；套设于所述第一套杆内并与所述第二滑动螺母上远离所述第三轴承一侧可拆卸式装配的、在所述第二滑动螺母的驱动下沿所述第二传动丝杆的轴线方向推出或收缩的第二套杆，以及，安装于所述第一传动丝杆上远离所述动力源一侧并可随所述第一传动丝杆同步运动的、在所述第一传动丝杆的带动下驱动所述第二传动丝杆转动并在所述第二传动丝杆转动的同时沿所述第二传动丝杆的轴线方向滑动的转子滑件。
所述固定导向管和所述第一套杆的内壁均设置有导向槽，且所述导向槽的开设方向与推杆本体的推出方向一致，所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母上均设置有与所述导向槽适配的导向齿；所述第二传动丝杆的内壁上设置有导向驱动槽，所述转子滑件上设置有用于所述导向驱动槽适配的导向驱动齿。
所述第二滑动螺母上远离所述第一滑动螺母一侧设置有卡接台，所述第二套杆上靠近所述第二滑动螺母一侧设置有与所述卡接台适配的卡接槽；和/ 或，所述第二滑动螺母上远离所述第一滑动螺母一侧设置有卡接槽，所述第二套杆上靠近所述第二滑动螺母一侧设置有与所述卡接槽适配的卡接台。
所述第二套杆上远离所述第二滑动螺母一侧设置有固定外接头，所述固定外接头上设置有卡块，所述第二套杆上设置有卡槽，所述卡块用于与所述卡槽配合，所述固定外接头上靠近所述第二滑动螺母一侧设置有膨胀槽，所述固定外接头上设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉用于将所述膨胀槽撑开以实现卡槽与卡块的配合。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在使用该装置时，先启动动力源，通过动力源驱动与其动力输出轴装配的转轴转动，带动安装在转轴上的主动齿轮跟随转轴进行同步运动，从而带动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，从动齿轮的转动带动与从动齿轮固定装配的第一传动丝杆转动，驱动与第一传动丝杆装配的第一滑动螺母沿第一传动丝杆的轴线方向进行滑动，同时，第一传动丝杆在转动时，通过转子滑件带动第二传动丝杆转动，驱动与第二传动丝杆装配的第二滑动螺母沿第二传动丝杆的轴线方向进行滑动。在第一滑动螺母和第二滑动螺母滑动的时候，通过导向齿与导向槽的配合，能够有效保证第一滑动螺母和第二滑动螺母滑动时的平稳性，与此同时，第一套杆和第二套杆缓缓推出，由于主动齿轮可以啮合多个从动齿轮，从而能够实现传动装置能够同时驱动多根推杆进行同步运动，这样设置的装置具有结构简单、设计巧妙、多方向同步推送、推送稳定的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例的在推杆本体收缩后的结构示意图；
图2是本实施例的推杆本体在推出后的结构示意图；
图3是对应图2的爆炸图；
图4是对应图2中的剖切线A-A剖切后的剖视图；
图5是对应图4中细节B的放大图。
附图标记说明：1、推杆本体；11、固定导向管；12、第一推出组件；121、第一传动丝杆；122、第一滑动螺母；123、第一套杆；13、第二推出组件； 131、第二传动丝杆；132、第二滑动螺母；133、第三轴承；134、第二套杆； 135、转子滑件；14、导向槽；15、导向齿；16、导向驱动槽；17、固向套； 2、动力源；3、传动装置；31、转接固定头；32、转轴；33、主动齿轮；34、从动齿轮；35、第一轴承；36、第二轴承；4、卡接台；5、卡接槽；6、开口槽；7、固定外接头；8、卡槽；9、卡块；10膨胀槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本实施例涉及一种用于实现多根推杆同步运动的装置，如图1-5所示，包括：推杆本体1、动力源2以及传动装置3。
如图1-5所示，推杆本体1设置有多根，且多根推杆本体1均与所述传动装置3装配。动力源2设置于多根推杆本体1一侧，动力源2用于驱动多根推杆本体1进行同步运动。传动装置3设置于推杆本体1与动力源2之间，传动装置3一端与推杆本体1装配，且另一端与动力源2的动力输出轴固定装配。在动力源2的驱动下，传动装置3用于实现多根推杆本体1同步运动。
优选地，在本实施例中，以推杆为一根为例。动力源2为电动机，传动装置3有两个输出口，且两个输出口可以供推杆本体1进行装配，并且在电动机转动时，能够带动传动装置3上的两个输出端口转动，进而为安装在两个输出端口上的推杆本体1提供动力来源。在其他实施例中，动力源可2可以为Z型手摇杆。推杆的数量还可以为两根、三根、四根等。
进一步地，如图1-3所示，传动装置3包括：转接固定头31、转轴32、主动齿轮33、从动齿轮34、第一轴承35以及第二轴承36。
如图1-3所示，转接固定头31与多根推杆本体1固定装配。转轴32设置于转接固定头31内，且转轴32一端与动力源2的动力输出轴装配，装配后的转轴32可随动力输出轴进行同步转动。主动齿轮33设置于转轴32上，且主动齿轮33可随转轴32同步转动。从动齿轮34一端与主动齿轮33啮合，且另一端与推杆的动力输入端固定装配。从动齿轮34在主动齿轮33的驱动下能够带动多根推杆本体1同步进行自动推出或收缩。第一轴承35的内圈套设于转轴32上，第一轴承35的外圈与转接固定头31固定装配。第二轴承36 设置于从动齿轮34与多根推杆本体1之间。
如图1-3所示，需要说明的是，推杆本体1可以与从动齿轮34进行装配，从而通过从动齿轮34为推杆本体1提供动力，也可以与转轴32的另一端装配，从而通过转轴32的转动为推杆本体1提供动力。在本实施例中，从动齿轮34与主动齿轮33呈90度夹角啮合，第一轴承35用于减小转轴32与转接固定头31之间的摩擦力，从而延长转轴32的使用寿命。同理，第二轴承36 用于减小从动齿轮34与转接固定头31之间的摩擦力，从而延长从动齿轮34 的使用寿命。在本实施例中的附图中，省略了推杆本体1安装在转轴32上的部分结构，且推杆本体1如何与转轴32进行装配的属于本领域的公知常识，因此，在本实施例的附图中未画出。
优选地，如图路1-5所示，转接固定头31上靠近多根推杆本体1一侧设置有安装口，且安装口与多根推杆本体1之间螺纹装配。
优选地，如图路1-5所示，安装口内远离多根推杆一侧设置有阶梯槽，阶梯槽用于安装第二轴承36的外圈。
进一步地，如图路1-5所示，多根推杆本体1均包括：固定导向管11、第一推出组件12以及第二推出组件13。固定导向管11与转接固定头31螺纹装配。第一推出组件12设置于固定导向管11内部并与从动齿轮34装配。在从动齿轮34的驱动下，第一推出组件12沿固定导向管11的轴方向同步推出回收缩。第二推出组件13设置于第一推出组件12内部并与第一推出组件12 装配。在第一推出组件12的驱动下，第二推出组件13随第一推出组件12同步推出或收缩。
具体地，如图路1-5所示，第一推出组件12包括：第一传动丝杆121、第一滑动螺母122、以及第一套杆123。第一传动丝杆121设置于固定导向管 11内、并穿过第二轴承36与从动齿轮34固定装配。第一滑动螺母122设置于固定导向管11内、并与第一传动丝杆121配合。在第一传动丝杆121随同从动齿轮34转动时，第一传动丝杆121可沿固定导向管11滑动。第一套杆 123套设于固定导向管11内、并与第一滑动螺母122上远离从动齿轮34一侧螺纹装配。在第一滑动螺母122的驱动下，第一套杆123沿第一传动丝杆121 的轴线方向推出或收缩。
具体地，如图路1-5所示，第二推出组件13包括：第二传动丝杆131、第二滑动螺母132、第三轴承133、第二套杆134以及转子滑件135。
如图路1-5所示，第二传动丝杆131套设于第一传动丝杆121上、并可随第一传动丝杆121同步转动，从而推动第二推出组件13。第二滑动螺母132 设置于第一套杆123内，第二滑动螺母132与第二传动丝杆131配合。在第二传动丝杆131转动时，第二滑动螺母132可沿第一套杆123滑动。第三轴承133的内圈套设于第二传动丝杆131上，第三轴承133的外圈固定安装于第一套杆123内壁上，且第三轴承133位于第一滑动螺母122与第二滑动螺母132之间。第二套杆134套设于第一套杆123内。第二套杆134与第二滑动螺母132上远离第三轴承133一侧可拆卸式装配。在第二滑动螺母132的驱动下，第二套杆134能够沿第二传动丝杆131的轴线方向推出或收缩。转子滑件135安装于第一传动丝杆121上远离动力源2一侧。转子滑件135可随第一传动丝杆121同步运动。在第一传动丝杆121的带动下，转子滑件135 驱动第二传动丝杆131转动，并在第二传动丝杆131转动的同时，转子滑件 135沿第二传动丝杆131的轴线方向滑动。
优选地，如图路1-5所示，固定导向管11和第一套杆123的内壁均设置有导向槽14，且导向槽14的开设方向与推杆本体1的推出方向一致。第一滑动螺母122和第二滑动螺母132上均设置有与导向槽14适配的导向齿15。需要说明的是，导向齿15的开设位置均位于对应的滑动螺母上靠近传动装置3 一侧。但第一滑动装置上的导向齿15呈环形设置，第二滑动螺母132上的导向齿15在上下两个位置处均设置有一段。
优选地，如图路1-5所示，第一传动丝杆121为实心丝杆，第二传动丝杆131为空心丝杆。第二传动丝杆131的内壁上设置有导向驱动槽16，转子滑件135上设置有用于导向驱动槽16适配的导向驱动齿。在第一丝杆转动时，转子滑件135随第一丝杆转动并带动第二丝杆转动，且在第二丝杆转动的同时，转子滑件135沿导向驱动槽16滑动。
优选地，如图路1-5所示，固定导向管11与第一套杆123之间设置有两个固向套17，第一套杆123与第二套杆134之间设置有两个固向套17。第二丝杆上远离第一丝杆的一侧设置有限位环，该限位环用于防止第二滑动螺母 132将第二套杆134推出第一套杆123，进而造成第一套杆123与第二套杆134 脱离。
进一步地，如图路1-5所示，第二滑动螺母132上远离第一滑动螺母122 一侧设置有卡接台4，第二套杆134上靠近第二滑动螺母132一侧设置有与卡接台4适配的卡接槽5；和/或，第二滑动螺母132上远离第一滑动螺母122 一侧设置有卡接槽5，第二套杆134上靠近第二滑动螺母132一侧设置有与卡接槽5适配的卡接台4。
优选地，如图路1-5所示，卡接台4设置在第二滑动螺母132上，卡接槽5设置在第二套杆134上，且卡接台4和卡接槽5均对称设置有与有两个。而第二滑动螺母132上设置有条形的开口槽6，该条形开口槽6用于与实现两个卡接台4之间的远离或靠近，从而实现卡接套与卡接槽5的安装与分离。
进一步地，如图路1-5所示，第二套杆134上远离第二滑动螺母132一侧设置有固定外接头7。固定外接头7上设置有卡块9，第二套杆134上设置有卡槽8，卡块9用于与卡槽8配合。固定外接头7上靠近第二滑动螺母132 一侧设置有膨胀槽，固定外接头7上设置有紧固螺钉，紧固螺钉用于将膨胀槽撑开以实现卡槽8与卡块9的配合。
本实施例的工作原理大致如下述：在使用该装置时，先启动动力源2，通过动力源2驱动与其动力输出轴装配的转轴32转动，带动安装在转轴32上的主动齿轮33跟随转轴32进行同步运动，从而带动与主动齿轮33啮合的从动齿轮34转动，从动齿轮34的转动带动与从动齿轮34固定装配的第一传动丝杆121转动，驱动与第一传动丝杆121装配的第一滑动螺母122沿第一传动丝杆121的轴线方向进行滑动，同时，第一传动丝杆121在转动时，通过转子滑件135带动第二传动丝杆131转动，驱动与第二传动丝杆131装配的第二滑动螺母132沿第二传动丝杆131的轴线方向进行滑动。在第一滑动螺母122和第二滑动螺母132滑动的时候，通过导向齿15与导向槽14的配合，能够有效保证第一滑动螺母122和第二滑动螺母132滑动时的平稳性，与此同时，第一套杆123和第二套杆134缓缓推出，由于主动齿轮33可以啮合多个从动齿轮34，从而能够实现传动装置3能够同时驱动多根推杆进行同步运动，这样设置的装置具有结构简单、设计巧妙、多方向同步推送、推送稳定的优势。
以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
