一种针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置
技术领域
本发明涉及动力总成领域，尤其涉及一种针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置。
背景技术
随着社会的发展、环保意识的增强和法规政策的要求，新国标电动自行车、电动摩托车在工作和生活中得到广泛的应用，但是由于某些道路工况对电动车辆的爬坡能力有更大的要求，需要动力系统在一定功率下输出更大的扭矩，因此新国标电动自行车、电动摩托车需要一款体积小、重量轻、传动比大的动力减速装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种体积小、重量轻、传动比大的针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置。
为实现上述目的，本发明采用的一种针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置，包括驱动组件、空心轴、平叉轴和减速组件，所述驱动组件的输出端与所述空心轴固定连接，所述空心轴设于所述平叉轴上，所述减速组件与所述驱动组件一体化结构设置；
所述减速组件包括鼓盖、刹车闸、偏心轮、摆线轮、柱销、针齿壳、针齿销和缓冲预定断裂件，所述鼓盖通过第一转动件与所述平叉轴转动连接，且所述鼓盖与车架固定连接，所述刹车闸与所述平叉轴转动连接，并与车架固定连接，且所述刹车闸与所述鼓盖适配，所述偏心轮的一端与所述空心轴固定连接，并位于所述空心轴远离所述驱动组件的一端，所述偏心轮的另一端通过第二转动件与所述摆线轮固定连接，所述柱销的一端与所述驱动组件上的壳体固定连接，所述柱销的另一端贯穿所述摆线轮上的通孔，所述柱销的数量为至少一个，并呈圆周分布在所述摆线轮上，所述针齿壳套设在所述摆线轮的外部，所述针齿壳的外壁上具有多个呈圆周分布的凹槽，所述针齿销与所述针齿壳转动连接，并位于所述针齿壳的内部，且所述针齿销的数量至少为六个，多个所述针齿销均匀分布在所述摆线轮外部，并与所述摆线轮间隙配合，所述缓冲预定断裂件分别设于每个所述凹槽的内部，每个所述缓冲预定断裂件与轮毂外圈抵持。
其中，所述摆线轮的外边缘上具有凹陷部，且凹陷部的数量为九个，九个所述凹陷部均匀分布在所述摆线轮的外边缘，且每个所述凹陷部与所述针齿销间隙配合。
其中，所述针齿销的数量为十个，每个所述针齿销与作圆周运动的所述摆线轮上的每个所述凹陷部间隙配合。
其中，所述柱销的数量为六个，六个所述柱销呈圆周分布在所述摆线轮上。
其中，所述缓冲预定断裂件和所述凹槽的数量均为十个，每个所述缓冲预定断裂件与每个所述凹槽相互适配。
其中，所述缓冲预定断裂件为尼龙柱销。
其中，所述减速组件还包括轴套，所述轴套套设在所述柱销的外表壁，并位于所述通孔的内部，且所述轴套的内圈与所述柱销滚动连接，所述轴套的外圈与所述摆线轮滚动连接。
其中，所述减速组件还包括挡圈，所述挡圈与所述针齿销可拆卸连接，并设于所述针齿销的两端。
其中，所述减速组件还包括边盖，所述边盖通过第三转动件与所述平叉轴转动连接，且所述边盖通过螺栓与轮毂外圈固定连接。
其中，所述驱动组件包括电机圈、前壳、后壳、固定件和旋转件，所述电机圈的前后两端分别设置所述前壳和所述后壳，所述固定件与所述电机圈固定连接，并位于所述电机圈的内部，所述旋转件设于所述电机圈的内部，所述空心轴的一端贯穿所述前壳并与所述旋转件固定连接。
本发明的一种针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置，通过所述驱动组件的输出端与所述空心轴固定连接，所述空心轴设于所述平叉轴上，所述减速组件与所述驱动组件一体化结构设置；所述鼓盖通过第一转动件与所述平叉轴转动连接，且所述鼓盖与车架固定连接，所述刹车闸与所述平叉轴转动连接，并与车架固定连接，且所述刹车闸与所述鼓盖适配，所述偏心轮的一端与所述空心轴固定连接，所述偏心轮的另一端通过第二转动件与所述摆线轮固定连接，所述柱销的一端与所述驱动组件上的壳体固定连接，所述柱销的另一端贯穿所述摆线轮上的通孔，所述柱销的数量为至少一个，并呈圆周分布在所述摆线轮上，所述针齿壳套设在所述摆线轮的外部，所述针齿壳的外壁上具有多个呈圆周分布的凹槽，所述针齿销与所述针齿壳转动连接，多个所述针齿销均匀分布在所述摆线轮外部，所述缓冲预定断裂件分别设于每个所述凹槽的内部，每个所述缓冲预定断裂件与轮毂外圈抵持。其中通过所述驱动组件与所述减速组件一体化结构设置，能够减小该减速装置的体积和重量，并且所述驱动组件输出的动力传输至所述空心轴，之后将动力传输至所述偏心轮，所述偏心轮、摆线轮与所述针齿销做相对圆周摆线运动，从而所述针齿壳在所述针齿销的作用下作圆周运动，之后所述针齿壳将动力通过所述缓冲预定断裂件传递至轮毂外圈，带动轮毂作圆周转动，进而实现大传动比，输出大扭矩。以此获得针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置的体积小、重量轻、传动比大的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置的内部结构示意图。
图2是本发明的摆线轮的结构示意图。
图3是本发明的偏心轮的结构示意图。
100-针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置、10-驱动组件、11-电机圈、12-前壳、13-后壳、14-固定件、15-旋转件、20-空心轴、30-平叉轴、40-减速组件、41-鼓盖、42-刹车闸、43-偏心轮、44-摆线轮、441-通孔、442-凹陷部、45-柱销、46-针齿壳、461-凹槽、47-针齿销、48-缓冲预定断裂件、49-轴套、491-挡圈、492-边盖。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置100，包括驱动组件10、空心轴20、平叉轴30和减速组件40，所述驱动组件10的输出端与所述空心轴20固定连接，所述空心轴20设于所述平叉轴30上，所述减速组件40与所述驱动组件10一体化结构设置；
所述减速组件40包括鼓盖41、刹车闸42、偏心轮43、摆线轮44、柱销45、针齿壳46、针齿销47和缓冲预定断裂件48，所述鼓盖41通过第一转动件与所述平叉轴30转动连接，且所述鼓盖41与车架固定连接，所述刹车闸42与所述平叉轴30转动连接，并与车架固定连接，且所述刹车闸42与所述鼓盖41适配，所述偏心轮43的一端与所述空心轴20固定连接，并位于所述空心轴20远离所述驱动组件10的一端，所述偏心轮43的另一端通过第二转动件与所述摆线轮44固定连接，所述柱销45的一端与所述驱动组件10上的壳体固定连接，所述柱销45的另一端贯穿所述摆线轮44上的通孔441，所述柱销45的数量为至少一个，并呈圆周分布在所述摆线轮44上，所述针齿壳46套设在所述摆线轮44的外部，所述针齿壳46的外壁上具有多个呈圆周分布的凹槽461，所述针齿销47与所述针齿壳46转动连接，并位于所述针齿壳46的内部，且所述针齿销47的数量至少为六个，多个所述针齿销47均匀分布在所述摆线轮44外部，并与所述摆线轮44间隙配合，所述缓冲预定断裂件48分别设于每个所述凹槽461的内部，每个所述缓冲预定断裂件48与轮毂外圈抵持。
在本实施方式中，所述平叉轴30能够为各零件提供安装基础，第一转动件和第二转动件均为轴承，其中在所述驱动组件10的壳体上设置至少一个所述柱销45，且每个所述柱销45贯穿所述摆线轮44上的对应的所述通孔441，因此所述摆线轮44通过多个所述柱销45固定在所述驱动组件10的壳体上。所述针齿壳46套设在所述摆线轮44的外部，至少六个所述针齿销47呈圆周设置在所述针齿壳46的内部，且每个所述针齿销47与所述摆线轮44的外侧壁间隙配合。所述针齿壳46的外壁上具有多个呈圆周分布的凹槽461，且每个所述凹槽461的内部均设有所述缓冲预定断裂件48，所述缓冲预定断裂件48与轮毂外圈抵持。
通过所述驱动组件10与所述减速组件40一体化结构设置，且安装在轮毂的内部，使得所述针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置100的设计更加轻量化，重量轻，体积小，并且所述驱动组件10与所述减速组件40的中心同轴设置，使得所述针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置100的结构设计更加简单、降低生产成本，同时减小体积，有利于安装。
当所述驱动组件10的输出端输出动力，并将动力传输至所述空心轴20，通过所述空心轴20直接输出动力，之后所述空心轴20将动力传输至所述偏心轮43，此时所述偏心轮43、所述摆线轮44与每个所述针齿销47做相对圆周摆线运动，由于每个所述针齿销47与所述针齿壳46转动连接，因此所述针齿壳46在每个所述针齿销47的作用下做圆周旋转运动，之后所述针齿壳46将动力通过多个所述缓冲预定断裂件48传递至轮毂外圈上，进而带动轮毂做圆周旋转转动，进而实现大传动比，输出大扭矩。由于所述鼓盖41与车架固定连接，轮毂转动时所述鼓盖41随之转动，在运动过程中，需要对轮毂进行减速时，可通过所述刹车闸42施加作用力在所述鼓盖41上，进而对轮毂进行减速，通过所述刹车闸42和所述鼓盖41配合，形成刹车结构，起到刹车作用。
进一步地，所述摆线轮44的外边缘上具有凹陷部442，且凹陷部442的数量为九个，九个所述凹陷部442均匀分布在所述摆线轮44的外边缘，且每个所述凹陷部442与所述针齿销47间隙配合。所述针齿销47的数量为十个，每个所述针齿销47与作圆周运动的所述摆线轮44上的每个所述凹陷部442间隙配合。
在本实施方式中，由于所述空心轴20将动力传输至所述偏心轮43后，此时所述偏心轮43、所述摆线轮44与每个所述针齿销47做相对圆周摆线运动，通过将九个所述凹陷部442均匀分布在所述摆线轮44的外边缘，且每个所述凹陷部442与所述针齿销47接触，能够提升所述针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置100的传动比。并且在所述针齿壳46的内部设置十个呈圆周分布的所述针齿销47，使得作圆周摆线运动的所述摆线轮44上的九个所述凹陷部442分别与十个所述针齿销47相互接触，进而带动所述针齿壳46在所述针齿销47的作用下做圆周运动，其中，传动比是由所述针齿销47个数和所述摆线轮44上的所述凹陷部442的个数决定的，因此通过十个所述针齿销47和九个所述凹陷部442共同配合，提升传动比，所述摆线轮44的数量可为两个，两个所述摆线轮44相对于所述偏心轮43的轴线对称，两个所述摆线轮44平行设置在所述柱销45上，两个所述摆线轮44的设置能够进一步提高该减速装置的动平衡。
进一步地，所述柱销45的数量为六个，六个所述柱销45呈圆周分布在所述摆线轮44上。
在本实施方式中，六个所述柱销45呈圆周分布在所述摆线轮44上的设置，能够将所述摆线轮44更加稳定的固定在所述驱动组件10的壳体上，使得所述摆线轮44相对于所述针齿壳46作圆周摆线运动，且相对于车架不转动。
进一步地，所述缓冲预定断裂件48和所述凹槽461的数量均为十个，每个所述缓冲预定断裂件48与每个所述凹槽461相互适配。所述缓冲预定断裂件48为尼龙柱销。
在本实施方式中，所述缓冲预定断裂件48为尼龙柱销，所述凹槽461的横截面呈半圆结构设置，所述缓冲预定断裂件48和所述凹槽461的数量均为十个，每个所述缓冲预定断裂件48分别设于每个所述凹槽461的内部，在所述针齿壳46通过尼龙柱将动力传递到轮毂外圈上，带动轮毂做圆周转动时，尼龙柱的设置能够使得所述针齿摆线轮一体式柔性动力减速装置100呈柔性结构设计，通过尼龙柱销能够起到缓冲动力传递作用，具有良好的抗冲击和振动能力，使得整个动力减速装置运行更加平稳，提升整个动力减速装置的安全性，此外还能够减小所述减速组件40与所述驱动组件10之间产生的噪音和磨损。此次描述用预定断裂的尼龙柱销来保护其他部件的本发明的特异功能。。。
进一步地，所述减速组件40还包括轴套49，所述轴套49套设在所述柱销45的外表壁，并位于所述通孔441的内部，且所述轴套49的内圈与所述柱销45滚动连接，所述轴套49的外圈与所述摆线轮44滚动连接。
在本实施方式中，在所述摆线轮44作圆周摆线运动时，所述摆线轮44上的所述通孔441的侧壁与所述柱销45的外表壁之间接触产生较大摩擦，增加所述摆线轮44或者柱销45的磨损，通过所述轴套49的设置，能够使得所述摆线轮44作圆周摆线运动时，所述摆线轮44上的所述通孔441的侧壁与所述柱销45的外表壁之间滚动连接产生的摩擦力减小。
进一步地，所述减速组件40还包括挡圈491，所述挡圈491与所述针齿销47可拆卸连接，并设于所述针齿销47的两端。
在本实施方式中，所述挡圈491能够对所述针齿销47起到轴向限位作用，保证所述减速组件40的整体结构的稳定性。
进一步地，所述减速组件40还包括边盖492，所述边盖492通过第三转动件与所述平叉轴30转动连接，且所述边盖492通过螺栓与轮毂外圈固定连接。
在本实施方式中，所述第三转动件为轴承，所述边盖492能够对设置在轮毂内部的所述驱动组件10和所述减速组件40进行起到防护作用。
进一步地，所述驱动组件10包括电机圈11、前壳12、后壳13、固定件14和旋转件15，所述电机圈11的前后两端分别设置所述前壳12和所述后壳13，所述固定件14与所述电机圈11固定连接，并位于所述电机圈11的内部，所述旋转件15设于所述电机圈11的内部，所述空心轴20的一端贯穿所述前壳12并与所述旋转件15固定连接。
在本实施方式中，所述电机圈11与所述固定件14固定连接，且所述固定件14的内部缠绕有线圈，所述前壳12为前端盖，所述后壳13为后端盖，所述固定件14为定子，所述旋转件15为转子，所述电机圈11、所述前壳12、所述后壳13、所述固定件14和所述旋转件15构成驱动电机，并将该驱动电机设置在轮毂的内部，能够减小该减速装置的体积。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
