一种拖拉机动力换挡电液控制系统
技术领域
本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种拖拉机动力换挡电液控制系统。
背景技术
当拖拉机初始装配或维修保养后，液压管路中无液压油；而长期放置时，液压系统管路中高处的油液会因自重的影响流向低处，这样液压管路中便会存在空气。当油液中存在空气时，液压系统运行后，油液中空气会影响系统正常运行，导致湿式离合器分离、结合时产生顿挫感。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拖拉机动力换挡电液控制系统，可防止空气残留在液压系统中，并可节省功率消耗，减少系统的发热，延长液压元件使用寿命。
本发明提供的技术方案如下：
一种拖拉机动力换挡电液控制系统，包括：
油箱，所述油箱作为拖拉机变速箱壳体，用于存储油液；
齿轮泵，所述齿轮泵与所述油箱连接，用于抽取油液；
电液控制阀组，所述电液控制阀组与所述齿轮泵连接，所述电液控制阀组中包含多个电磁阀，所述多个电磁阀的进油端与所述齿轮泵的油液输出端连接，所述多个电磁阀的输出端分别连接对应的执行元件；
排空换向阀，所述排空换向阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述排空换向阀的出液端连接有若干油路。
在本技术方案中，当拖拉机初始装配、长期放置或维修保养后，液压系统管路中高处的油液会因自重的影响流向低处，这样液压管路中变会存在空气。当油液中存在空气时，液压系统运行后，油液中的空气会将影响系统正常运行。在排空换向阀的作用下，拖拉机启动时，可将系统中的空气排尽，保证在系统正常工作时，液压油路中不存在空气。
进一步优选地，还包括：系统压力控制阀；
所述系统压力控制阀的进液端与所述齿轮泵的油液输出端连通，所述系统压力控制阀的出液端连接至若干油路。
进一步优选地，所述多个电磁阀包括前进高档控制阀、前进低档控制阀、后退倒档控制阀，所述电液控制阀组设有P口、Hi口、Low口、REV口；所述P口作为所述电液控制阀组的进液口，所述P口的进液端与所述齿轮泵连接，所述P口的出液端分别与所述系统压力控制阀、所述前进高档控制阀、所述前进低档控制阀、所述后退倒档控制阀、所述排空换向阀的进液端连接；
所述执行元件包括前进高档湿式离合器、前进低档湿式离合器、后退档湿式离合器；所述前进高档控制阀经所述Hi口与所述前进高档湿式离合器连接，所述前进低档控制阀经所述Low口与所述前进低档湿式离合器连接，所述后退倒档控制阀经所述REV口与所述后退倒档湿式离合器连接。
本技术方案中，当前进高档湿式离合器、前进低档湿式离合器、后退倒档湿式离合器都未工作时，全部油液将会从电液控制阀组中的系统压力控制阀溢流去润滑系统或回油箱，如此将会带来功率损失，其再转换为热能导致液压油温升，进而油液变质，便降低元件使用寿命。为减少溢流损失，在前进高档湿式离合器、前进低档湿式离合器、后退倒档湿式离合器都不工作时，排空换向阀将持续得电，使油液通过排空换向阀直接通至润滑系统或回油箱，让齿轮泵空载运转，即让泵输出的油液全部在零压或低压下流至润滑系统或回油箱，如此便可节省功率消耗，减少系统的发热，延长使用寿命。
进一步优选地，所述油路包括第一回油油路；
所述第一回油油路包括润滑压力控制阀及设于所述电液控制阀组上的T口，所述润滑压力控制阀的进液端分别与所述系统压力控制阀、所述排空换向阀连接，所述润滑压力控制阀的出液端经所述T口与所述油箱连接，形成循环回路。
进一步优选地，所述油路还包括第二传动系润滑油路；
所述第二传动系润滑油路包括设于所述电液控制阀组上的Lub口，所述Lub口的进液端分别与所述系统压力控制阀、所述排空换向阀连接，所述Lub口的出液端连接有传动系润滑阻尼塞，所述传动系润滑阻尼塞的出口端与所述油箱连接，所述传动系润滑阻尼塞用于给拖拉机传动系进行强制润滑。
进一步优选地，所述第二传动系润滑油路上设有湿式离合器润滑油路，所述湿式离合器润滑油路的出液端分别连通至所述前进高档湿式离合器、所述前进低档湿式离合器、所述后退倒档湿式离合器。
进一步优选地，还包括：系统蓄能器；
所述系统蓄能器的两端分别与所述齿轮泵和所述P口连接，所述系统蓄能器用于在所述前进高档湿式离合器、所述前进低档湿式离合器及所述后退倒档湿式离合器分离、结合时起缓冲作用。
本技术方案中，系统蓄能器为前进高档湿式离合器、前进低档湿式离合器、后退倒档湿式离合器分离、结合起缓冲作用的蓄能器。当前进高档湿式离合器、前进低档湿式离合器、后退倒档湿式离合器结合、分离时，连接的负载会反馈冲击给拖拉机，会对液压系统造成的顿挫波动。系统蓄能器可吸收和释放前进高档湿式离合器、前进低档湿式离合器、后退倒档湿式离合器结合、分离时带来的冲击，对液压系统起到缓冲作用，使挂接更加平稳。作为辅助动力源，可降低泵的功率，提高效率，降低温升，节省能源，减小系统能量损失和由此引起的发热。
进一步优选地，还包括：液压散热器；
所述液压散热器的一端与所述齿轮泵连接，所述液压散热器的另一端分别与所述P口、所述系统蓄能器连接，所述液压散热器用于给油液进行降温。
本技术方案中，液压散热器是用于给液压系统中的油液进行冷却的装置，油液在换热器中与强制流动的冷空气进行高效热交换，使油温降至工作温度以确保系统可以连续进行正常运转，使工作能够顺利开展。
进一步优选地，还包括：吸油过滤器；
所述吸油过滤器的一端与所述油箱连接，所述吸油过滤器的另一端与所述齿轮泵连接，所述吸油过滤器用于对进入所述齿轮泵的油液进行过滤。
本技术方案中，吸油过滤器安装在齿轮泵吸油口处，用以保护齿轮泵及其他液压元件，以避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，调节液压系统的清洁度。
进一步优选地，还包括：压力油路滤油器；
所述压力油路滤油器的一端与所述液压散热器连接，所述压力油路滤油器的另一端分别与所述P口、所述系统蓄能器连接，所述压力油路滤油器用于对油液进行二次过滤。
本技术方案中，压力油路滤油器的主要作用是过滤油液，液压系统中不可避免的出现各种杂质，通过压力油路滤油器可以进一步的提高油液的洁净度。
与现有技术相比，本发明的拖拉机动力换挡电液控制系统有益效果在于：
本发明中，拖拉机动力换挡电液控制系统在拖拉机工作时，通过排空换向阀可将系统中的空气排尽，保证在系统正常工作时，液压油路中不存在空气；在前进高档湿式离合器、前进低档湿式离合器、后退倒档湿式离合器都不工作时，排空换向阀将持续得电，使油液通过排空换向阀直接通至润滑系统或回油箱，让齿轮泵空载运转，即让泵输出的油液全部在零压或低压下流至润滑系统或回油箱，如此便可节省功率消耗，减少系统的发热，延长使用寿命。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实施例拖拉机动力换挡电液控制系统的液压原理图；
图2是本实施例电液控制阀组的液压原理图。
附图标号说明：
1.油箱，2.吸油滤油器，3.齿轮泵，4.液压散热器，5.压力油路滤油器，6.系统蓄能器，7.电液控制阀组，8.前进高档湿式离合器，9.前进低档湿式离合器，10.后退倒档湿式离合器，11.传动系润滑阻尼塞，12.系统压力控制阀，13.前进高档控制阀，14.前进低档控制阀，15.后退倒档控制阀，16.排空换向阀，17.润滑压力控制阀，18.P口，19.T口，20.Lub口，21.Hi口，22.Low口，23.REV口。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。此外，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
作为一个具体实施例，如图1、图2所示，本实施例提供了一种拖拉机动力换挡电液控制系统，包括：油箱1、齿轮泵3、电液控制阀组7及排空换向阀16。油箱1作为拖拉机变速箱壳体，用于存储油液。齿轮泵3与油箱1连接，用于抽取油液。电液控制阀组7与齿轮泵3连接，电液控制阀组7中包含多个电磁阀，多个电磁阀的进油端与齿轮泵3的油液输出端连接，多个电磁阀的输出端分别连接对应的执行元件。排空换向阀16的进液端与齿轮泵3的油液输出端连通，排空换向阀16的出液端连接有若干油路。
本实施例中，排空换向阀16优选设置在电液控制阀组7内，这样集成度更高，更加紧凑。排空换向阀16的出液端连接有一条油路或多条并联油路，当拖拉机初始装配、长期放置或维修保养后，液压系统管路中高处的油液会因自重的影响流向低处，这样液压管路中变会存在空气。当油液中存在空气时，液压系统运行后，油液中的空气会将影响系统正常运行。在排空换向阀16的作用下，拖拉机启动时，可将系统中的空气排尽，保证在系统正常工作时，液压油路中不存在空气。
进一步地，拖拉机动力换挡电液控制系统还包括：系统压力控制阀12，系统压力控制阀12的进液端分别与多个电磁阀并联连接，系统压力控制阀12的出液端连接至若干油路，多个电磁阀优选为电磁比例阀，电磁阀的电曲线比例控制实现湿式离合器按曲线结合分离，达到不同的运行状态。其中，多个电磁阀包括前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15，电液控制阀组7设有P口18、Hi口21、Low口22、REV口23。P口18作为电液控制阀组7的进液口，P口18的进液端与齿轮泵3连接，P口18的出液端分别与系统压力控制阀12、前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15、排空换向阀16连接。系统压力控制阀12的进液端设于P口18的出液端与前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15之间；排空换向阀16的进液端分别与前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15连接；排空换向阀16的出液端及系统压力控制阀12的出液端均与多条并联油路连接。前进高档控制阀13经Hi口21与前进高档湿式离合器8连接，前进低档控制阀14经Low口22与前进低档湿式离合器9连接，后退倒档控制阀15经REV口23用于与后退倒档湿式离合器10连接。
本实施例中，排空换向阀16为两位两通的电磁开关阀，常态在油路中为关闭状态。当拖拉机工作时，排空换向阀16会因启动的指令通电，电磁线圈吸合，排空换向阀16油道转换为接通状态，此时油液会在系统管路中空载循环，将空气排尽。当空气排尽后，排空换向阀16的电磁线圈会断电，油道转换为关闭状态，此为液压系统常规工作状态。当在前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15都处于关闭状态时，为减少溢流损失，排空换向阀22将持续得电，使油液通过排空换向阀22直接通至润滑系统或回油箱，让齿轮泵3空载运转，即让泵输出的油液全部在零压或低压下流至润滑系统或回油箱，如此便可节省功率消耗，减少系统的发热，延长使用寿命。
在另一实施例中，如图1、图2所示，在上述实施例的基础上，油路包括第一回油油路；第一回油油路包括润滑压力控制阀17及设于电液控制阀组7上的T口19，润滑压力控制阀17的进液端分别与系统压力控制阀12、排空换向阀16连接，润滑压力控制阀17的出液端经T口19与油箱1连接，形成循环回路。
进一步地，油路还包括第二传动系润滑油路；第二传动系润滑油路包括设于电液控制阀组7上的Lub口20，Lub口20的进液端分别与系统压力控制阀12、排空换向阀16连接，Lub口20的出液端连接有传动系润滑阻尼塞11，传动系润滑阻尼塞11的出口端与油箱1连接，传动系润滑阻尼塞11用于给拖拉机传动系进行强制润滑。
进一步地，第二传动系润滑油路上设有湿式离合器润滑油路，湿式离合器润滑油路的出液端分别连通至前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10。
优选地，湿式离合器润滑油路的进液端连接至Lub口20与传动系润滑阻尼塞11之间，出液端分别连通至前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10，为各湿式离合器提供润滑作用。
在另一实施例中，如图1、图2所示，在上述实施例的基础上，拖拉机动力换挡电液控制系统还包括：系统蓄能器6。系统蓄能器6的两端分别与齿轮泵3和P口18连接，系统蓄能器6用于保证前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9及后退倒档湿式离合器10分离、结合时的平稳性。系统蓄能器6为前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10分离、结合起缓冲作用的蓄能器。当前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10结合、分离时，连接的负载会反馈冲击给拖拉机，会对液压系统造成的顿挫波动。系统蓄能器6可吸收和释放前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10结合、分离时带来的冲击，对液压系统起到缓冲作用，使挂接更加平稳。作为辅助动力源，可降低泵的功率，提高效率，降低温升，节省能源，减小系统能量损失和由此引起的发热。
进一步地，如图1、图2所示，拖拉机动力换挡电液控制系统还包括：液压散热器4、吸油过滤器2及压力油路滤油器5。液压散热器4的一端与齿轮泵3连接，液压散热器4的另一端分别与P口18、系统蓄能器6连接，液压散热器4用于给油液进行降温。液压散热器4是用于给液压系统中的油液进行冷却的装置，油液在换热器中与强制流动的冷空气进行高效热交换，使油温降至工作温度以确保系统可以连续进行正常运转，使工作能够顺利开展。吸油过滤器2的一端与油箱1连接，吸油过滤器2的另一端与齿轮泵3连接，吸油过滤器2用于对进入齿轮泵3的油液进行过滤。吸油过滤器2安装在齿轮泵3吸油口处，用以保护齿轮泵3及其他液压元件，以避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，调节液压系统的清洁度。压力油路滤油器5的一端与液压散热器4连接，压力油路滤油器5的另一端分别与P口18、系统蓄能器6连接，压力油路滤油器5用于对油液进行二次过滤。压力油路滤油器5的主要作用是过滤油液，液压系统中不可避免的出现各种杂质，通过压力油路滤油器5可以进一步的提高油液的洁净度。
在拖拉机正常工作情况下，前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15得电触发，会接通前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15右位油路，分别使前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10结合，驱动对应的机构，使前进高档、前进低档、后退倒档工作。前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15失电，使前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15处左位，关闭油路，分别使前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10分离，对应的机构停止动作，使前进高档、前进低档、后退倒档停止工作。排空换向阀16将会得电，使油液通过排空换向阀16直接通至润滑系统或回油箱。前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10不能同时结合。
在本实施例中，拖拉机动力换挡电液控制系统具体油路路线如下：
(一)排空油路路线：
如图1、图2所示，各元件为初始状态，当拖拉机启动时，排空换向阀16会因启动的指令通电，电磁线圈吸合，油道转换为接通状态。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5、从电液控制阀组7的P口18进入，优先经过排空换向阀16右位分流，不管前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15是否为接通状态，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。此时油液会在系统管路中空载循环，将空气排尽，空气不会进入各湿式离合器中。当空气排尽后，若前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15都处于关闭状态时，排空换向阀16将持续得电，油液全部流至润滑系统或回油箱，起到减少功率消耗的目的。当空气排尽后，若前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15其中一个处于接通状态时，排空换向阀16将会失电。
(二)湿式离合器工作油路路线：如图1、图2所示，各元件为启动排空后的初始状态。
1、前进高档湿式离合器8工作油路路线：
当未接通电液控制阀时，油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，通过从电液控制阀组7的P口18进入，此时前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15为关闭状态，排空换向阀16排空后持续得电，油液经过排空换向阀16右位分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进高档控制阀13得电时，前进高档控制阀13的电磁线圈吸合处于右位，油路接通，排空换向阀16同时失电。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，经过电液控制阀组7的P口18进入，经过前进高档控制阀13右位，给前进高档湿式离合器8充液。同时给系统蓄能器6进行充液，缓冲系统波动。由于前进高档控制阀13接通，油液流进前进高档湿式离合器8，使其按电流曲线进行结合，由于负载变化，系统压力控制阀12会出现短暂波动，影响系统压力，会对湿式离合器平稳结合造成冲击，此时系统蓄能器6会进行吸收系统冲击，使系统压力平稳，前进高档湿式离合器8可平稳结合。同时再通过系统压力控制阀12分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进高档控制阀13断电时，前进高档控制阀13电磁线圈释放处于左位，油路关闭，油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，此时前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15为关闭状态，排空换向阀16再次得电，油液经过排空换向阀16右位分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。前进高档湿式离合器8中的油液通过前进高档控制阀13左位，绕过系统压力控制阀12进行分流至各润滑系统，最终回到油箱1。
2、前进低档湿式离合器9工作油路路线：
当未接通电液控制阀时，油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，通过从电液控制阀组7的P口18进入，此时前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15为关闭状态，排空换向阀16排空后持续得电，油液经过排空换向阀16右位分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进低档控制阀14得电时，前进低档控制阀14的电磁线圈吸合处于右位，油路接通，排空换向阀16同时失电。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，经过电液控制阀组7的P口18进入，经过前进低档控制阀14右位，给前进低档湿式离合器9充液。同时给系统蓄能器6进行充液，缓冲系统波动。由于前进低档控制阀14接通，油液流进前进低档湿式离合器9，使其按电流曲线进行结合，由于负载变化，系统压力控制阀12会出现短暂波动，影响系统压力，会对湿式离合器平稳结合造成冲击，此时系统蓄能器6会进行吸收系统冲击，使系统压力平稳，前进低档湿式离合器9可平稳结合。同时再通过系统压力控制阀12分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进低档控制阀14断电时，前进低档控制阀14电磁线圈释放处于左位，油路关闭，油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，此时前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15为关闭状态，排空换向阀16再次得电，油液经过排空换向阀16右位分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。前进低档湿式离合器9中的油液通过前进低档控制阀14左位，绕过系统压力控制阀12进行分流至各润滑系统，最终回到油箱1。
3、后退倒档湿式离合器10工作油路路线：
当未接通电液控制阀时，油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，通过从电液控制阀组7的P口18进入，此时前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15为关闭状态，排空换向阀16排空后持续得电，油液经过排空换向阀16右位分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当后退倒档控制阀15得电时，后退倒档控制阀15的电磁线圈吸合处于右位，油路接通，排空换向阀16同时失电。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，经过电液控制阀组7的P口18进入，经过后退倒档控制阀15右位，给后退倒档离合器10充液。同时给系统蓄能器6进行充液，缓冲系统波动。由于后退倒档控制阀15接通，油液流进后退倒档湿式离合器10，使其按电流曲线进行结合，由于负载变化，系统压力控制阀12会出现短暂波动，影响系统压力，会对湿式离合器平稳结合造成冲击，此时系统蓄能器6会进行吸收系统冲击，使系统压力平稳，后退倒档湿式离合器10可平稳结合。同时再通过系统压力控制阀12分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当后退倒档控制阀15断电时，后退倒档控制阀15电磁线圈释放处于左位，油路关闭，油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，此时前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15为关闭状态，排空换向阀16再次得电，油液经过排空换向阀16右位分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。后退倒档湿式离合器10中的油液通过后退倒档控制阀15左位，绕过系统压力控制阀12进行分流至各润滑系统，最终回到油箱1。
(三)湿式离合器之间切换工作油路路线：如图1、图2所示，各元件为启动排空后的初始状态。
1、前进高档湿式离合器8与前进低档湿式离合器9之间切换工作油路路线：
当未接通电液控制阀时，油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，通过从电液控制阀组7的P口18进入，此时前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15为关闭状态，排空换向阀16排空后持续得电，油液经过排空换向阀16右位分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进高档控制阀13得电时，前进高档控制阀13的电磁线圈吸合处于右位，油路接通，排空换向阀16同时失电。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，经过电液控制阀组7的P口18进入，经过前进高档控制阀13右位，给前进高档湿式离合器8充液。同时给系统蓄能器6进行充液，缓冲系统波动。由于前进高档控制阀13接通，油液流进前进高档湿式离合器8，使其按电流曲线进行结合，由于负载变化，系统压力控制阀12会出现短暂波动，影响系统压力，会对湿式离合器平稳结合造成冲击，此时系统蓄能器6会进行吸收系统冲击，使系统压力平稳，前进高档湿式离合器8可平稳结合。同时再通过系统压力控制阀12分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进高档与前进低档之间进行切换时，从前进高档换至前进低档时，即前进高档控制阀13断电、前进低档控制阀14得电时，前进高档控制阀13电磁线圈释放处于左位，油路关闭。前进低档控制阀14电磁线圈结合处于右位，油路接通。切换时，比例阀各自的断电与得电按电流曲线同时进行。前进高档湿式离合器8与前进低档湿式离合器9之间切换也是同时分离、结合。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，经过系统压力控制阀12，控制系统压力。此时前进高档控制阀13处于左位，油路关闭，前进低档控制阀14处于右位，油路接通，后退倒档控制阀15处于左位，油路关闭，前进高档湿式离合器8中的油液通过前进高档控制阀13左位，绕过系统压力控制阀12进行分流至各润滑系统，最终回到油箱1。
前进高档湿式离合器8分离的同时，油液经过电液控制阀组7的P口进入，经过前进低档控制阀14右位，给前进低档湿式离合器9充液。由于油液流进前进低档湿式离合器9，使其按电流曲线进行结合，由于负载变化，系统压力控制阀12会出现短暂波动，影响系统压力，会对湿式离合器平稳结合造成冲击，此时系统蓄能器6会进行吸收系统冲击，使系统压力平稳，前进低档湿式离合器9可平稳结合。前进高档湿式离合器8分离与前进低档湿式离合器9结合同时进行，实现前进高档与前进低档的切换。同时再通过系统压力控制阀12分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
2、前进高档湿式离合器8与后退倒档湿式离合器10之间切换工作油路路线：
当未接通电液控制阀时，油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，通过从电液控制阀组7的P口18进入，此时前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15为关闭状态，排空换向阀16排空后持续得电，油液经过排空换向阀16右位分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进高档控制阀13得电时，前进高档控制阀13的电磁线圈吸合处于右位，油路接通，排空换向阀16同时失电。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，经过电液控制阀组7的P口18进入，经过前进高档控制阀13右位，给前进高档湿式离合器8充液。同时给系统蓄能器6进行充液，缓冲系统波动。由于前进高档控制阀13接通，油液流进前进高档湿式离合器8，使其按电流曲线进行结合，由于负载变化，系统压力控制阀12会出现短暂波动，影响系统压力，会对湿式离合器平稳结合造成冲击，此时系统蓄能器6会进行吸收系统冲击，使系统压力平稳，前进高档湿式离合器8可平稳结合。同时再通过系统压力控制阀12分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进高档与后退倒档之间进行切换时，从前进高档换至后退倒档时，即前进高档控制阀13断电、后退倒档控制阀15得电时，前进高档控制阀13电磁线圈释放处于左位，油路关闭。后退倒档控制阀15电磁线圈结合处于右位，油路接通。切换时，比例阀各自的断电与得电按电流曲线同时进行。前进高档湿式离合器8与后退倒档湿式离合器10之间切换也是同时分离、结合。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，经过系统压力控制阀12，控制系统压力。此时前进高档控制阀13处于左位，油路关闭，后退倒档控制阀15处于右位，油路接通，前进低档控制阀14处于左位，油路关闭，前进高档湿式离合器8中的油液通过前进高档控制阀13左位，绕过系统压力控制阀12进行分流至各润滑系统，最终回到油箱1。
前进高档湿式离合器8分离的同时，油液经过电液控制阀组7的P口进入，经过后退倒档控制阀15右位，给后退倒档湿式离合器10充液。由于油液流后退倒档档湿式离合器10，使其按电流曲线进行结合，由于负载变化，系统压力控制阀12会出现短暂波动，影响系统压力，会对湿式离合器平稳结合造成冲击，此时系统蓄能器6会进行吸收系统冲击，使系统压力平稳，后退倒档湿式离合器10可平稳结合。前进高档湿式离合器8分离与后退倒档湿式离合器10结合同时进行，实现前进高档与后退倒档的切换。同时再通过系统压力控制阀12分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
3、前进低档湿式离合器9与后退倒档湿式离合器10之间切换工作油路路线：
当未接通电液控制阀时，油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，通过从电液控制阀组7的P口18进入，此时前进高档控制阀13、前进低档控制阀14、后退倒档控制阀15为关闭状态，排空换向阀16排空后持续得电，油液经过排空换向阀16右位分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进低档控制阀14得电时，前进低档控制阀14的电磁线圈吸合处于右位，油路接通，排空换向阀16同时失电。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，经过电液控制阀组7的P口18进入，经过前进低档控制阀14右位，给前进低档湿式离合器9充液。同时给系统蓄能器6进行充液，缓冲系统波动。由于前进低档控制阀14接通，油液流进前进低档湿式离合器9，使其按电流曲线进行结合，由于负载变化，系统压力控制阀12会出现短暂波动，影响系统压力，会对湿式离合器平稳结合造成冲击，此时系统蓄能器6会进行吸收系统冲击，使系统压力平稳，前进低档湿式离合器9可平稳结合。同时再通过系统压力控制阀12分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
当前进低档与后退倒档之间进行切换时，从前进低档换至后退倒档时，即前进低档控制阀14断电、后退倒档控制阀15得电时，前进低档控制阀14电磁线圈释放处于左位，油路关闭。后退倒档控制阀15电磁线圈结合处于右位，油路接通。切换时，比例阀各自的断电与得电按电流曲线同时进行。前进低档湿式离合器9与后退倒档湿式离合器10之间切换也是同时分离、结合。油液通过油箱1、吸油滤油器2、齿轮泵3、液压散热器4、压力油路滤油器5，经过系统压力控制阀12，控制系统压力。此时前进低档控制阀14处于左位，油路关闭，后退倒档控制阀15处于右位，油路接通，前进高档控制阀15处于左位，油路关闭，前进低档湿式离合器9中的油液通过前进低档控制阀14左位，绕过系统压力控制阀12进行分流至各润滑系统，最终回到油箱1。
前进低档湿式离合器9分离的同时，油液经过电液控制阀组7的P口进入，经过后退倒档控制阀15右位，给后退倒档湿式离合器10充液。由于油液流后退倒档档湿式离合器10，使其按电流曲线进行结合，由于负载变化，系统压力控制阀12会出现短暂波动，影响系统压力，会对湿式离合器平稳结合造成冲击，此时系统蓄能器6会进行吸收系统冲击，使系统压力平稳，后退倒档湿式离合器10可平稳结合。前进低档湿式离合器9分离与后退倒档湿式离合器10结合同时进行，实现前进低档与后退倒档的切换。同时再通过系统压力控制阀12分流，一路从电液控制阀组7的Lub口20出来，分别给前进高档湿式离合器8、前进低档湿式离合器9、后退倒档湿式离合器10润滑；并从传动系润滑阻尼塞11给传动系润滑后，进入油箱1，形成循环回路。另一路通过润滑压力控制阀17，控制润滑压力，直接进入油箱1，形成循环回路。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
