气缸连锁装置
技术领域
本实用新型属于气压缸装置技术领域，具体涉及一种气缸连锁装置。
背景技术
气压缸是一种引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的气压系统中得到广泛应用。气压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；气压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。目前常规所见的气动传动结构的驱动装置气缸，所采用的均为封闭气缸内活塞的两侧气室一侧进气，一侧排气，达到驱动活塞运动的目的。或者封闭气缸内单侧进气，另一侧为弹簧，靠单侧进气做功，推动活塞，另一侧弹簧压缩储能；单侧排气，另一侧弹簧释放弹性能量，使活塞恢复原位。达到驱动活塞运动的目的。但在实际运用中，在个别场景使用时存在一个显著缺陷，例如在控制锅炉除尘器提升阀这类垂直运动且自重较重的阀门时，一旦气源压力不足，或者气缸开门进气管脱落，阀门会在自身重力作用下下落。对系统安全性带来较大隐患。除此之外，气压力所造成的活塞与缸头和缸底之间的机械撞击会产生较大的噪音。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种浮动缓冲环液气压缸[200620064446.1]，其包括缸筒，以及安装在缸筒内的活塞与活塞杆，在缸筒两端设有导套与液气口，所述活塞两端设有浮动缓冲环，该浮动缓冲环与内环套接，通过该内环与活塞套接在活塞杆上。
上述方案在一定程度上解决了活塞和缸体碰撞的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如存在阀门坠落风险，安全性差等问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，防阀门坠落的气缸连锁装置。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本气缸连锁装置，包括竖直安装在基座上的气缸主体和设置在气缸主体一侧的连锁气缸，气缸主体包括安装在基座上的主气缸支架，主气缸支架上端安装有主气缸，主气缸上端侧面与关门进气管连通，主气缸下端侧面与开门进气管连通，主气缸内设置有相对主气缸滑动的主活塞且主活塞在关门进气管和开门进气管之间滑动，主活塞下端连接有贯穿主气缸和主气缸支架的主阀杆，气缸主体和连锁气缸之间设置有限位机构，限位机构包括固定在主阀杆中部的环形锁片，连锁气缸包括固定在主气缸支架侧面的副气缸支架，副气缸支架端部安装有副气缸，副气缸内设置有相对副气缸滑动的副活塞，副活塞与副气缸端头内侧连接有伸缩弹簧，副气缸靠近副气缸支架的一端侧面通过气管与配气机构连通，副活塞另一侧连接有副阀杆，副阀杆贯穿副气缸和副气缸支架，主气缸支架侧面开有与副阀杆相对的限位孔，副阀杆端头处固定有与限位孔相对的限位块。通过限位机构，主气缸因气压不足导致的阀门坠落时，主阀杆被环形锁片和限位块锁死，提高了气压缸运行的安全性。
在上述的气缸连锁装置中，环形锁片和限位块的接触面上分别镀有橡胶层。橡胶层避免金属直接发生碰撞，减少了机械磨损。
在上述的气缸连锁装置中，主阀杆与环形锁片互相垂直，环形锁片上下两侧与主阀杆的交接处分别焊接有若干相对主阀杆中心轴线对称的加强筋。环形锁片与主阀杆由加强筋提高了连接强度，避免长时间使用发生断裂，延长了气缸主体的使用寿命。
在上述的气缸连锁装置中，副阀杆与副气缸支架之间设置有伸缩限位机构。伸缩限位机构限制了限位块的伸缩位置，避免限位块影响气缸主体的正常工作。
在上述的气缸连锁装置中，伸缩限位机构包括固定在副气缸支架内侧的限位板且限位板相对副气缸支架垂直，副阀杆上安装有限位片，限位片设置在限位板远离主气缸支架的一侧。限位片与限位板互相抵靠，限制了副阀杆的伸缩位置。
在上述的气缸连锁装置中，基座一侧安装固定有控制系统。
在上述的气缸连锁装置中，关门进气管和开门进气管与主气缸连接处安装有主控制气阀，气管与副气缸连接处安装有副控制气阀，主控制气阀和副控制气阀与控制系统连接。主控制气阀和副控制气阀分别控制气缸主体和连锁气缸的工作。
在上述的气缸连锁装置中，主气缸支架上端内侧安装有开限位感应器，主气缸支架下端内侧安装有关限位感应器，开限位感应器和关限位感应器与控制系统连接。开限位感应器和关限位感应器用于检测主活塞和主阀杆的运动位置。
在上述的气缸连锁装置中，限位块外侧设置有轴向延伸的限位条，限位孔两侧开有与限位条相对的限位槽，限位块插接在限位孔内相对伸缩。限位条和限位槽互相插接，保证限位块相对限位孔的伸缩稳定。
在上述的气缸连锁装置中，主气缸和副气缸内部的顶部和底部设置有橡胶垫。活塞与气缸顶部或底部碰撞时，橡胶垫有效减少了冲击力，降低了工作噪音。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：气缸气管脱落，或因为特殊原因气源压力低，阀门自由下落过程中都会被连锁气缸伸出的限位块有效阻拦，防止阀门自动关闭，提高了系统安全性；环形锁片与主阀杆由加强筋提高了连接强度，避免长时间使用发生断裂，延长了气缸主体的使用寿命；气缸顶部和底部安装有橡胶垫，减少了气缸主体和连锁气缸的工作噪音。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的限位机构的结构示意图；
图3是本实用新型的主阀杆的结构示意图；
图中，基座1、主控制气阀11、副控制气阀12、气缸主体2、主气缸支架21、主气缸22、关门进气管23、开门进气管24、主活塞25、主阀杆26、连锁气缸3、副气缸支架31、副气缸32、副活塞33、伸缩弹簧34、气管35、配气机构36、副阀杆37、限位机构4、环形锁片41、限位孔42、限位块43、橡胶层44、加强筋45、限位条46、限位槽47、伸缩限位机构5、限位板51、限位片52、控制系统6、开限位感应器61、关限位感应器62、橡胶垫7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-3所示，本气缸连锁装置，包括竖直安装在基座1上的气缸主体2和设置在气缸主体2一侧的连锁气缸3，气缸主体2 包括安装在基座1上的主气缸支架21，主气缸支架21上端安装有主气缸22，主气缸22上端侧面与关门进气管23连通，主气缸 22下端侧面与开门进气管24连通，主气缸22内设置有相对主气缸22滑动的主活塞25且主活塞25在关门进气管23和开门进气管24之间滑动，主活塞25下端连接有贯穿主气缸22和主气缸支架21的主阀杆26，气缸主体2和连锁气缸3之间设置有限位机构4，限位机构4包括固定在主阀杆26中部的环形锁片41，连锁气缸3包括固定在主气缸支架21侧面的副气缸支架31，副气缸支架31端部安装有副气缸32，副气缸32内设置有相对副气缸32 滑动的副活塞33，副活塞33与副气缸32端头内侧连接有伸缩弹簧34，副气缸32靠近副气缸支架31的一端侧面通过气管35与配气机构36连通，副活塞33另一侧连接有副阀杆37，副阀杆37 贯穿副气缸32和副气缸支架31，主气缸支架21侧面开有与副阀杆37相对的限位孔42，副阀杆37端头处固定有与限位孔42相对的限位块43。当主气缸22内气压不足时，主阀杆26随主活塞 25下落，同时限位机构4工作，配气机构36驱动副活塞33带动限位块43伸出，此时限位块43上端与环形锁片41下端贴合固定，保证阀门不会继续下落。
具体地，环形锁片41和限位块43的接触面上分别镀有橡胶层44。限位机构4工作时，环形锁片41下端和限位块43上端的橡胶层44压紧贴合。
深入地，主阀杆26与环形锁片41互相垂直，环形锁片41 上下两侧与主阀杆26的交接处分别焊接有若干相对主阀杆26中心轴线对称的加强筋45。加强筋45将环形锁片41固定至主阀杆 26上，采用三角式结构可提高结构稳定性。
进一步地，副阀杆37与副气缸支架31之间设置有伸缩限位机构5。伸缩限位机构5设置在副气缸支架31内侧。
更进一步地，伸缩限位机构5包括固定在副气缸支架31内侧的限位板51且限位板51相对副气缸支架31垂直，副阀杆37上安装有限位片52，限位片52设置在限位板51远离主气缸支架21 的一侧。限位板51相对副阀杆37环绕布置，伸缩限位机构5工作时，限位板51与限位片52贴合压紧，副阀杆37固定。
同时，基座1一侧安装固定有控制系统6，控制气缸主体2 和连锁气缸3整体的工作。
可见地，关门进气管23和开门进气管24与主气缸22连接处安装有主控制气阀11，气管35与副气缸32连接处安装有副控制气阀12，主控制气阀11和副控制气阀12与控制系统6连接。连锁气缸3进气时，连锁气缸3内的副活塞33带动副阀杆37运动，且伸缩弹簧34压缩，限位块43收缩，连锁解除。连锁气缸3排气时，连锁气缸3内的副活塞33带动副阀杆37运动，且伸缩弹簧34伸长，限位块43伸出，连锁启动。
很明显，主气缸支架21上端内侧安装有开限位感应器61，主气缸支架21下端内侧安装有关限位感应器62，开限位感应器 61和关限位感应器62与控制系统6连接。气缸主体2在正常工作中，连锁气缸3进气，解除连锁，由任一限位到达另一限位后，限位机构4投入工作。
除此之外，限位块43外侧设置有轴向延伸的限位条46，限位孔42两侧开有与限位条46相对的限位槽47，限位块43插接在限位孔42内相对伸缩。限位条46插入限位槽47中，沿固定直线导轨运动。
优选地，主气缸22和副气缸32内部的顶部和底部设置有橡胶垫7。当主气缸22或副气缸32工作时，内部的主活塞25或副气缸32产生的碰撞由橡胶垫7缓冲。
综上所述，本实施例的原理在于：通过在气缸主体2和连锁气缸3之间设置限位机构4，在压缩空气系统气压不足，以及主气缸22的关门进气管23或开门进气管24脱落时提供可靠的支撑，防止主阀杆26坠落导致的阀门自动关闭。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了基座1、主控制气阀11、副控制气阀 12、气缸主体2、主气缸支架21、主气缸22、关门进气管23、开门进气管24、主活塞25、主阀杆26、连锁气缸3、副气缸支架 31、副气缸32、副活塞33、伸缩弹簧34、气管35、配气机构36、副阀杆37、限位机构4、环形锁片41、限位孔42、限位块43、橡胶层44、加强筋45、限位条46、限位槽47、伸缩限位机构5、限位板51、限位片52、控制系统6、开限位感应器61、关限位感应器62、橡胶垫7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
