一种管道探测用X射线机支架
技术领域
本实用新型涉及管道探测设备的技术领域，尤其是涉及一种管道探测用X射线机支架。
背景技术
管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的X射线检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为200mm－1600mm或者更大的管径；管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm。该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大。可有效解决管道问题。
专利公开号为CN207349691U，公开日为2018年05月11日的中国实用新型提出一种大管径管道用X射线机支架，包括滑轮、短横轴、细立管、粗立管、定位孔、法兰盘、电动伸缩杆以及吸盘，所述滑轮安装在短横轴左端面上，所述短横轴固定在细立管上端面上，所述细立管下端装配在粗立管内，所述粗立管安装在法兰盘环形侧面上，所述定位孔分别开设在细立管与粗立管环形侧面上，该设计由两点支撑变成三点支撑，提高了本实用新型使用时的稳定性，同时提高了通过弯头的能力，所述电动伸缩杆安装在法兰盘环形侧面上，且吸盘固定在电动伸缩杆下端面上。
上述技术方案虽然能实现快速定位的功能，但是管道内壁在运输液体混合物的过程中往往会在管道内壁存在堆积障碍物，有的堆积障碍物可能比较大，导致支架难以穿过堆积障碍物进行工作。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种管道探测用X射线机支架，以方便支架穿越堆积障碍物。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种管道探测用X射线机支架，包括固定套筒，滑动柱，所述滑动柱沿固定套筒轴线方向滑动设置在固定套筒内部，且滑动柱一端位于固定套筒外侧，另一端位于固定套筒内侧，所述固定套筒连接有控制滑动柱沿固定套筒轴线方向运行的控制件，所述滑动柱连接有支撑定位组件，所述支撑定位组件包括多个第一电动升降杆，所述第一电动升降杆一端与滑动柱固定连接，所述固定套筒连接有运行组件，所述运行组件包括多个滚轮、用于将固定套筒支撑在管道内的升降连接件，所述滚轮与升降连接件的一端转动连接，所述升降连接件的另一端与固定套筒固定连接，X射线机通过连接有连接件与固定套筒可拆卸固定连接。
通过采用上述技术方案，第一电动升降杆收缩，升降连接件控制滚轮与管道的内壁滚动连接，遇到障碍物时，控制件控制滑动柱沿着固定套筒轴线方向运行，以使得第一电动升降杆穿过障碍物后，第一电动升降杆伸张，以支撑整个装置，同时升降连接件控制滚轮脱离管道，之后控制件控制固定套筒运行沿其轴向运行，以使得滚轮可穿过障碍物，提高了支架的适应性能。
本实用新型进一步设置为：所述控制件为控制液压缸，所述控制液压缸的活塞杆与滑动柱固定连接，所述控制液压缸的缸体与固定套筒的筒底固定连接。
通过采用上述技术方案，控制液压缸易得，且工作性能稳定，可控制滑动柱与固定套筒相对运行。
本实用新型进一步设置为：所述固定套筒的筒底与筒身螺纹可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，筒底与筒身螺纹连接，可方便工作人员检修、更换固定套筒的内部结构。
本实用新型进一步设置为：所述连接件包括多个固定螺栓，所述固定螺栓用于将X射线机与筒底固定连接。
通过采用上述技术方案，固定螺栓可方便工作人员对X射线机的拆卸和安装。
本实用新型进一步设置为：所述支撑定位组件还包括多个定位弧块，所述定位弧块与第一电动升降杆固定连接。
通过采用上述技术方案，定位弧块可增大第一电动升降杆与管道之间力作用面积，使得第一电动升降杆支撑作用更加稳定。
本实用新型进一步设置为：所述定位弧块上布置有定位防滑纹。
通过采用上述技术方案，防滑纹的设置可提高弧块的工作稳定性，使得第一电动升降杆在固定支撑支架和X射线机时更加稳定。
本实用新型进一步设置为：所述运行组件包括多个第二电动升降杆，所述第二电动升降杆一端与滚轮连接，另一端与固定套筒固定连接。
通过采用上述技术方案，第二电动升降杆可控制滚轮与管道脱离和贴合，同时第二电动升降杆可为支架和X射线机提供支撑力，此外第二电动升降杆也可适应多种尺寸的管道，使得机架的适应性得以提高。
本实用新型进一步设置为：所述固定套筒内侧壁嵌设有多个滚珠，所述滑动柱与滚珠滚动贴合设置。
通过采用上述技术方案，滚珠的设置，当控制液压缸控制固定套筒与滑动柱相对运行的时候，可使固定套筒与滑动柱之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，以降低运行阻力。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.支架的设置：第一电动升降杆收缩，升降连接件控制滚轮与管道滚动连接，遇到障碍物时，控制件控制滑动柱沿着固定套筒轴线方向运行，以使得第一电动升降杆穿过障碍物后，第一电动升降杆伸张，以支撑整个装置，同时升降连接件控制滚轮脱离管道，之后控制件控制固定套筒运行沿其轴向运行，以使得滚轮可穿过障碍物，提高了支架的适应性能；
2.滚珠的设置：当控制液压缸控制固定套筒与滑动柱相对运行的时候，可使固定套筒与滑动柱之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，以降低运行阻力。
附图说明
图1是本实用新型的局部剖视图。
附图标志：1、固定套筒；2、滑动柱；3、控制液压缸；4、支撑定位组件；5、第一电动升降杆；6、定位弧块；7、防滑纹；8、运行组件；9、滚轮；10、第二电动升降杆；11、滚珠；12、固定螺栓；13、筒底；14、筒身。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种管道探测用X射线机支架，包括固定套筒1、滑动柱2。滑动柱2沿固定套筒1轴线方向滑动设置在固定套筒1内部，且滑动柱2一端位于固定套筒1外侧，另一端位于固定套筒1内侧。固定套筒1连接有控制滑动柱2沿固定套筒1轴线方向运行的控制件，控制件为控制液压缸3，控制液压缸3的动力源由液压泵提供，控制液压缸3的活塞杆与滑动柱2固定连接，控制液压缸3的缸体与固定套筒1的筒底13固定连接，固定套筒1的筒底13与筒身14螺纹可拆卸连接，筒底13连接有连接件，连接件包括多个固定螺栓12，固定螺栓12用于将X射线机与筒底13固定连接。
滑动柱2连接有支撑定位组件4，支撑定位组件4包括多个第一电动升降杆5、多个定位弧块6，第一电动升降杆5一端与滑动柱2固定连接，另一端与定位弧块6固定连接，为了提高定位稳定性，定位弧块6上还设有防滑纹7。
固定套筒1连接有运行组件8，运行组件8包括多个滚轮9和升降连接件，升降连接件包括多个第二电动升降杆10，第二电动升降杆10一端与滚轮9连接，另一端与固定套筒1固定连接。
为了方便控制液压缸3驱动滑动柱2与固定套筒1相对运行，固定套筒1内侧壁嵌设有多个滚珠11，滑动柱2与滚珠11滚动贴合设置。
本实施例的实施原理为：遇到障碍物时，第一电动升降杆5收缩以控制定位弧块6脱离管道，控制液压缸3驱动滑动柱2沿着固定套筒1轴线方向运行，以使得第一电动升降杆5穿过障碍物后第一电动升降杆5伸张，以使得第一电动升降杆5的定位弧块6抵紧，以支撑整个装置，同时升降连接件控制滚轮9脱离管道，之后控制件控制固定套筒1运行沿其轴向运行，以使得滚轮9可穿过障碍物，提高了支架的适应性能。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
