一种塔架升降平台的插销装置
技术领域
本发明涉及塔架升降平台技术领域，具体涉及一种塔架升降平台的插销装置。
背景技术
塔架升降平台是一种常见的升降平台，一般通过插销升降机构实现升降平台的上升和下降。在实际生产中，有许多升降平台在设定高度范围内，可停止在任意位置，并要求对升降平台进行可靠锁紧，即升降平台在水平面内不能发生任何形式的位移。而传统的塔架升降平台的插销装置多为需要人工插拔作业的手动插销装置，手动插销装置劳动强度大、效率低，且该技术陈旧、落后，已经不适应自动化技术水平的提升，无法满足当前塔架升降平台技术的创新和发展。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种塔架升降平台的插销装置，能够实现自动化插销和拔销，且劳动强度低。
本发明的技术方案为：一种塔架升降平台的插销装置，包括：驱动器、基座和插销机构；
所述基座固定在升降平台的升降驱动装置上，能够在升降驱动装置的驱动下沿升降平台中的滑道A上下滑动；所述驱动器的一端固定在基座一端，另一端穿过基座上的框架与插销机构连接；所述插销机构能够在驱动器的驱动下插销锁紧和拔销解锁。
优选地，所述插销机构包括：滑套、左半轴、右半轴、压缩弹簧、挡杆和叉板；
所述叉板为“V”字型结构，其尖端与所述驱动器铰接，驱动器的伸缩动作能够实现叉板沿驱动器的轴向前后滑动；
所述滑套固定在基座的上表面上，其可供左半轴和右半轴左右滑动；其中，左半轴和右半轴分别布置于滑套的左右两侧，且分别与滑套滑动配合；
所述压缩弹簧设置于滑套中，其一端与左半轴抵触，另一端与右半轴抵触，在压缩弹簧的推力作用下，可使左半轴和右半轴分别沿滑道B向左和向右滑动伸出，实现插销锁紧；
所述滑套上沿左右方向设置两个腰圆孔，两个挡杆分别穿过对应侧的腰圆孔，并分别固定在左半轴和右半轴上；
所述叉板开口端的两个斜面分别与两个挡杆滑动配合；所述驱动器伸出使叉板沿基座向前滑动，进而推动左半轴和右半轴上的挡杆沿滑套的轴向相向移动，从而使左半轴和右半轴相向缩回，实现拔销解锁。
优选地，所述驱动器采用电动缸或液压油缸。
优选地，还包括：限位滚轮；所述基座的另一端为“V”字型结构，两个所述限位滚轮相对分布于所述插销机构的左右两侧，且均与基座的“V”字型结构的两个端部销接，并均与滑道A滚动配合。
优选地，所述滑套的左右两端安装位置传感器，能够实时监测左半轴和右半轴的相对位置。
有益效果：
1、本发明的插销装置具有结构简单、控制动作可靠，制造成本低，易于实现自动化升降等优点，能够有效的解决现有技术中人工进行插拔作业的手动插销装置劳动强度大、效率低、无法实现自动化控制的问题。
2、本发明的插销装置中具体设计了叉板结构，并在作为销轴的左半轴和右半轴上分别安装挡杆，由驱动器推动叉板，可以挤压挡杆，在挡杆的带动下，左半轴和右半轴即可相向缩回，准确完成拔销动作；另一方面，在左半轴和右半轴之间安装了一支压缩弹簧，组成了一个自适应的插销机构，在驱动器驱动叉板退回后，在弹簧的推力下，左半轴和右半轴能够自动伸出，有利于准确完成插销动作。
3、本发明的插销装置两侧设置限位滚轮，既有利于对插销装置在滑道A中左右晃动进行限位，又有利于整个插销装置随升降平台在滑道A中上下滑动。
4、本发明的插销装置的滑套两侧安装位置传感器，能够实时监测左半轴42和右半轴43的相对位置，有利于进一步实现自动化插销和拔销。
附图说明
图1为本发明插销装置的俯视图。
图2为图1的A-A剖视图(左半轴和右半轴相对缩回，升降平台解锁)。
图3为图1的A-A剖视图(左半轴和右半轴相对伸出，升降平台锁紧)。
其中，1-驱动器；2-基座；3-限位滚轮；4-插销机构；41-滑套；42-左半轴；43-右半轴；44-压缩弹簧；45-挡杆；46-叉板。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种塔架升降平台的插销装置，能够实现自动化插销和拔销，且劳动强度低。
如图1-3所示，该插销装置包括：驱动器1、基座2、限位滚轮3和插销机构4；其中，插销机构4包括：滑套41、左半轴42、右半轴43、压缩弹簧44、挡杆45和叉板46。
该插销装置的连接关系为：基座2的底部固定在升降平台的升降驱动装置上，从而实现整个插销装置在升降驱动装置的控制下能够沿升降平台中的滑道上下滑动；同时，基座2作为驱动器1、限位滚轮3和插销机构4的安装平台；其中，滑道包括两个水平段相向的“L”型板；
驱动器1(一般采用电动缸或液压油缸)的一端(缸体端)固定在基座2一端，另一端(活塞端)穿过基座2上的框架与插销机构4中的叉板46的一端铰接，通过控制驱动器1的伸缩动作(活塞端伸出或缩回缸体端)能够实现叉板46沿驱动器1的轴向前后滑动；
基座2的另一端为“V”字型结构，两个限位滚轮3相对分布于叉板46的左右两侧，且均与基座2的“V”字型结构的两个端部销接，并均与滑道滚动配合，从而为整个插销装置随升降平台上下升降提供导向和限位作用；
插销机构4设置于滑道的中间，其底部固定在基座2上；具体地：滑套41通过连接块固定在基座2的上表面上，其可供左半轴42和右半轴43左右滑动；其中，连接块能够避开叉板46的活动轨迹，避免干涉；左半轴42和右半轴43均为销轴，分别布置于滑套41的左右两侧，且分别与滑套41滑动配合；
压缩弹簧44设置于滑套41中，其一端与左半轴42上设置的盲孔抵触压紧，另一端与右半轴43上设置的盲孔抵触压紧，驱动器1伸出时，通过叉板46带动左半轴42和右半轴43同时沿轴向缩回并压紧压缩弹簧44，使压缩弹簧44处于压缩状态，驱动器1缩回时，在压缩弹簧44的推力作用下，可使左半轴42和右半轴43分别沿滑套41向左和向右滑动伸出，完成插销锁紧作业；
滑套41上沿左右方向设置两个腰圆孔，两个挡杆45分别穿过对应侧的腰圆孔，并螺纹连接在左半轴42和右半轴43上；
叉板46的另一端为“V”字型开口结构，其开口端的两个斜面分别与两个挡杆45滑动配合；通过控制驱动器1的伸出使叉板46沿基座2向前滑动，此时叉板46能够推动左半轴42和右半轴43上的挡杆45沿滑套41的轴向相向移动，在两个挡杆45的带动下，可使左半轴42和右半轴43相向缩回，有利于快速完成拔销解锁作业。
进一步地，在滑套41的左右两端安装位置传感器，能够实时监测左半轴42和右半轴43的相对位置，有利于进一步实现自动化插销和拔销。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
