一种煤矿挖掘机器人
技术领域
本发明涉及煤矿挖掘设备技术领域，更具体的说是一种煤矿挖掘机器人。
背景技术
公开号为CN108757235A的发明公开了一种带有环保滤清器的煤矿挖掘机系统，包括出气孔、集气腔、槽体、活动座、上盖、盖体、进气槽、把手、密封圈、卡槽、插销、固定座、高压气管、收集装置、底座、连接管、排尘孔、滤芯、连接槽、连接孔、进气管和粗过滤装置；本发明中设置的粗过滤装置，能够有效的对进入的空气进行初步过滤，同时内部的清理电机能够驱使过滤筒旋转并通过固定刷对其外部进行清理，从而提高了长时间过滤的效果；本发明中设置的电机，能够驱使活动座带动滤芯旋转，从而保证了一部分滤芯处于工作状态，而另一部分滤芯则可以进行更换或者进行反向清理的操作，从而大大提高了滤芯使用的寿命以及满足挖掘机系统长时间工作的需要，也就提高了工作了的效率。该发明的缺点是不能在调节煤矿挖掘厚度的同时实现缓冲机构的自动调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种煤矿挖掘机器人，具有能在调节煤矿挖掘厚度的同时实现缓冲机构的自动调节的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种煤矿挖掘机器人，包括上下伸缩组件、缓冲外框组件、挖掘组件、调节组件、缓冲组件、粉碎外框组件和粉碎组件，所述缓冲外框组件滑动连接在上下伸缩组件上，缓冲外框组件和上下伸缩组件通过螺纹传动，挖掘组件滑动连接在缓冲外框组件上，挖掘组件和调节组件通过螺纹连接，调节组件固定连接在缓冲外框组件上，缓冲组件转动连接在缓冲外框组件上，调节组件和缓冲组件通过螺纹传动，粉碎外框组件固定连接在缓冲外框组件的下端，粉碎组件固定连接在粉碎外框组件上。
所述上下伸缩组件包括行走台板、行走架、升降导向架、升降丝杆、避让孔和升降电机，行走台板前后两端的下端均固定连接有行走架，行走台板前后两端的上端均固定连接有升降导向架，行走台板和两个升降导向架之间均转动连接有升降丝杆，两个升降丝杆的下端均固定连接在升降电机的输出轴上，两个升降电机分别固定连接在行走台板的前后两侧，行走台板的中部设置有避让孔。
所述缓冲外框组件包括缓冲框、滑动槽、斜坡板、升降板、滑道架和滑道，缓冲框的前后两侧均设置有滑动槽，斜坡板固定连接在缓冲框的上端，缓冲框前后两侧的下端均固定连接有升降板，两个升降板分别滑动连接在两个升降导向架上，两个升降板分别和两个升降丝杆通过螺纹传动，缓冲框的前后两侧均固定连接有滑道架，两个滑道架上均固定连接有滑道。
所述挖掘组件包括挖掘架、调节螺纹管、滑动杆、挖掘电机和挖掘轮，挖掘架的左端固定连接有调节螺纹管，挖掘架的前后两侧均固定连接有滑动杆，两个滑动杆分别滑动连接在两个滑道内，挖掘电机固定连接在挖掘架上，挖掘轮转动连接在挖掘架上，挖掘轮固定连接在挖掘电机的输出轴上。
所述调节组件包括调节架、调节电机、调节螺纹杆、第一涡轮、第一连接杆、第二涡轮、第一蜗杆、升降调节杆和第二蜗杆，调节架固定连接在缓冲框的左端，调节电机固定连接在调节架的左端，调节螺纹杆转动连接在调节架上，调节螺纹杆固定连接在调节电机的输出轴上，第一涡轮固定连接在调节螺纹杆上，第一连接杆转动连接在调节架上，第一连接杆的前后两端均固定连接有第二涡轮，第一连接杆的中部固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆和第一涡轮啮合传动，调节架的前后两端均转动连接有升降调节杆，两个升降调节杆的上端均固定连接有第二蜗杆，两个第二涡轮分别和对应的第二蜗杆啮合传动，调节螺纹杆与调节螺纹管通过螺纹连接。
所述缓冲组件包括调节侧板、调节升降板、调节框、缓冲板和调节杆，多个缓冲板均转动连接在缓冲框上，两个调节侧板分别滑动连接在两个滑动槽内，两个调节侧板上均固定连接有调节升降板，两个调节升降板分别和两个升降调节杆通过螺纹传动，两个调节侧板上均固定连接有调节框，多个调节杆的前后两侧分别滑动连接在两个调节框内。
所述粉碎外框组件包括收纳框、粉碎桶和十字板，收纳框固定连接在缓冲框的下端，粉碎桶固定连接在收纳框的下端，十字板固定连接在粉碎桶的下端。
所述粉碎组件包括粉碎杆、螺旋粉碎杆、固定板、粉碎电机和下料板，固定板固定连接在十字板上，下料板转动连接在固定板上，粉碎杆转动连接在固定板上，螺旋粉碎杆固定连接在粉碎杆上，粉碎电机固定连接在固定板的下端，粉碎杆固定连接在粉碎电机的输出轴上。
本发明一种煤矿挖掘机器人的有益效果为：本发明一种煤矿挖掘机器人，可以通过挖掘组件对煤层进行挖掘，还可以通过缓冲外框组件对挖掘的煤块进行导向和缓冲，还可以通过粉碎组件将挖掘的煤块在粉碎外框组件进行粉碎和收集，还可以通过缓冲组件对挖掘的煤块进行缓冲，防止煤块直接掉落损坏粉碎组件，还可以通过调节组件调节挖掘组件的挖掘深度，同时调节组件调节缓冲组件对煤块的缓冲效果，实现随着调节煤块挖掘厚度的不同自动调节缓冲组件对煤块不同的缓冲效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明一种煤矿挖掘机器人的整体结构示意图；
图2是本发明煤矿挖掘机器人另一方向的结构示意图；
图3是本发明上下伸缩组件的结构示意图；
图4是本发明缓冲外框组件的结构示意图；
图5是本发明挖掘组件的结构示意图；
图6是本发明调节组件的结构示意图；
图7是本发明缓冲组件的结构示意图；
图8是本发明粉碎外框组件的结构示意图；
图9是本发明粉碎组件的结构示意图。
图中：上下伸缩组件1；行走台板1-1；行走架1-2；升降导向架1-3；升降丝杆1-4；避让孔1-5；升降电机1-6；缓冲外框组件2；缓冲框2-1；滑动槽2-2；斜坡板2-3；升降板2-4；滑道架2-5；滑道2-6；挖掘组件3；挖掘架3-1；调节螺纹管3-2；滑动杆3-3；挖掘电机3-4；挖掘轮3-5；调节组件4；调节架4-1；调节电机4-2；调节螺纹杆4-3；第一涡轮4-4；第一连接杆4-5；第二涡轮4-6；第一蜗杆4-7；升降调节杆4-8；第二蜗杆4-9；缓冲组件5；调节侧板5-1；调节升降板5-2；调节框5-3；缓冲板5-4；调节杆5-5；粉碎外框组件6；收纳框6-1；粉碎桶6-2；十字板6-3；粉碎组件7；粉碎杆7-1；螺旋粉碎杆7-2；固定板7-3；粉碎电机7-4；下料板7-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种煤矿挖掘机器人，包括上下伸缩组件1、缓冲外框组件2、挖掘组件3、调节组件4、缓冲组件5、粉碎外框组件6和粉碎组件7，所述缓冲外框组件2滑动连接在上下伸缩组件1上，缓冲外框组件2和上下伸缩组件1通过螺纹传动，挖掘组件3滑动连接在缓冲外框组件2上，挖掘组件3和调节组件4通过螺纹连接，调节组件4固定连接在缓冲外框组件2上，缓冲组件5转动连接在缓冲外框组件2上，调节组件4和缓冲组件5通过螺纹传动，粉碎外框组件6固定连接在缓冲外框组件2的下端，粉碎组件7固定连接在粉碎外框组件6上。
可以通过挖掘组件3对煤层进行挖掘，还可以通过缓冲外框组件2对挖掘的煤块进行导向和缓冲，还可以通过粉碎组件7将挖掘的煤块在粉碎外框组件6进行粉碎和收集，还可以通过缓冲组件5对挖掘的煤块的进行缓冲，防止煤块直接掉落损坏粉碎组件7，还可以通过调节组件4调节挖掘组件3的挖掘深度，同时调节组件4调节缓冲组件5对煤块的缓冲效果，实现随着调节煤块挖掘厚度的不同自动调节缓冲组件5对煤块不同的缓冲效果。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述上下伸缩组件1包括行走台板1-1、行走架1-2、升降导向架1-3、升降丝杆1-4、避让孔1-5和升降电机1-6，行走台板1-1前后两端的下端均固定连接有行走架1-2，行走台板1-1前后两端的上端均固定连接有升降导向架1-3，行走台板1-1和两个升降导向架1-3之间均转动连接有升降丝杆1-4，两个升降丝杆1-4的下端均固定连接在升降电机1-6的输出轴上，两个升降电机1-6分别固定连接在行走台板1-1的前后两侧，行走台板1-1的中部设置有避让孔1-5。
启动两个升降电机1-6，两个升降电机1-6带动两个升降丝杆1-4转动，两个升降丝杆1-4螺纹驱动两个升降板2-4升降，两个升降导向架1-3对两个升降板2-4进行导向，防止两个升降板2-4发生倾斜，造成缓冲框2-1的倾斜，造成挖掘组件3的倾斜，导致挖掘轮3-5挖掘煤层出现倾斜，导致挖掘煤块的厚度出现偏差，导致挖掘效率降低。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述缓冲外框组件2包括缓冲框2-1、滑动槽2-2、斜坡板2-3、升降板2-4、滑道架2-5和滑道2-6，缓冲框2-1的前后两侧均设置有滑动槽2-2，斜坡板2-3固定连接在缓冲框2-1的上端，缓冲框2-1前后两侧的下端均固定连接有升降板2-4，两个升降板2-4分别滑动连接在两个升降导向架1-3上，两个升降板2-4分别和两个升降丝杆1-4通过螺纹传动，缓冲框2-1的前后两侧均固定连接有滑道架2-5，两个滑道架2-5上均固定连接有滑道2-6。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述挖掘组件3包括挖掘架3-1、调节螺纹管3-2、滑动杆3-3、挖掘电机3-4和挖掘轮3-5，挖掘架3-1的左端固定连接有调节螺纹管3-2，挖掘架3-1的前后两侧均固定连接有滑动杆3-3，两个滑动杆3-3分别滑动连接在两个滑道2-6内，挖掘电机3-4固定连接在挖掘架3-1上，挖掘轮3-5转动连接在挖掘架3-1上，挖掘轮3-5固定连接在挖掘电机3-4的输出轴上。
启动挖掘电机3-4，挖掘电机3-4带动挖掘轮3-5转动，挖掘轮3-5对煤矿进行挖掘，挖掘轮3-5的深入深度决定了挖掘轮3-5对煤层进行挖掘的厚度，深入的挖掘厚度越深，对煤层的挖掘效率更高。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述调节组件4包括调节架4-1、调节电机4-2、调节螺纹杆4-3、第一涡轮4-4、第一连接杆4-5、第二涡轮4-6、第一蜗杆4-7、升降调节杆4-8和第二蜗杆4-9，调节架4-1固定连接在缓冲框2-1的左端，调节电机4-2固定连接在调节架4-1的左端，调节螺纹杆4-3转动连接在调节架4-1上，调节螺纹杆4-3固定连接在调节电机4-2的输出轴上，第一涡轮4-4固定连接在调节螺纹杆4-3上，第一连接杆4-5转动连接在调节架4-1上，第一连接杆4-5的前后两端均固定连接有第二涡轮4-6，第一连接杆4-5的中部固定连接有第一蜗杆4-7，第一蜗杆4-7和第一涡轮4-4啮合传动，调节架4-1的前后两端均转动连接有升降调节杆4-8，两个升降调节杆4-8的上端均固定连接有第二蜗杆4-9，两个第二涡轮4-6分别和对应的第二蜗杆4-9啮合传动，，调节螺纹杆4-3与调节螺纹管3-2通过螺纹连接。
启动调节电机4-2，调节电机4-2带动调节螺纹杆4-3转动，调节螺纹杆4-3螺纹驱动调节螺纹管3-2，调节螺纹管3-2带动挖掘架3-1滑动，挖掘架3-1带动两个滑动杆3-3在两个滑道2-6内滑动，挖掘架3-1带动挖掘轮3-5滑动，调节挖掘轮3-5对煤矿的挖掘深度，调节螺纹杆4-3带动第一涡轮4-4转动，第一涡轮4-4啮合驱动第一蜗杆4-7转动，第一蜗杆4-7带动第一连接杆4-5转动，第一连接杆4-5带动两个第二涡轮4-6转动，两个第二涡轮4-6啮合驱动两个第二蜗杆4-9转动，两个第二蜗杆4-9带动两个升降调节杆4-8转动，两个升降调节杆4-8螺纹驱动缓冲组件5进行调节，实现对煤块缓冲效果的调节。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述缓冲组件5包括调节侧板5-1、调节升降板5-2、调节框5-3、缓冲板5-4和调节杆5-5，多个缓冲板5-4均转动连接在缓冲框2-1上，两个调节侧板5-1分别滑动连接在两个滑动槽2-2内，两个调节侧板5-1上均固定连接有调节升降板5-2，两个调节升降板5-2分别和两个升降调节杆4-8通过螺纹传动，两个调节侧板5-1上均固定连接有调节框5-3，多个调节杆5-5的前后两侧分别滑动连接在两个调节框5-3内。
两个升降调节杆4-8螺纹驱动两个调节升降板5-2升降，两个调节升降板5-2带动两个调节侧板5-1升降，两个调节侧板5-1带动两个调节框5-3升降，两个调节框5-3带动多个调节杆5-5升降，多个缓冲板5-4发生转动，多个缓冲板5-4的倾斜角度发生转变，挖掘轮3-5挖掘的煤块掉落到斜坡板2-3上，斜坡板2-3对煤块进行缓冲和引导，防止煤块的重力直接掉落，造成下端的零件的损伤，煤块经过斜坡板2-3的缓冲后，继续掉落到多个缓冲板5-4上，经过多个缓冲板5-4的缓冲，煤块掉进收纳框6-1内，再次进入到粉碎桶6-2内，防止煤块直接撞击在螺旋粉碎杆7-2和粉碎杆7-1上，造成螺旋粉碎杆7-2和粉碎杆7-1的直接损坏。
具体实施方式七：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述粉碎外框组件6包括收纳框6-1、粉碎桶6-2和十字板6-3，收纳框6-1固定连接在缓冲框2-1的下端，粉碎桶6-2固定连接在收纳框6-1的下端，十字板6-3固定连接在粉碎桶6-2的下端。
具体实施方式八：
下面结合图1-9说明本实施方式，所述粉碎组件7包括粉碎杆7-1、螺旋粉碎杆7-2、固定板7-3、粉碎电机7-4和下料板7-5，固定板7-3固定连接在十字板6-3上，下料板7-5转动连接在固定板7-3上，粉碎杆7-1转动连接在固定板7-3上，螺旋粉碎杆7-2固定连接在粉碎杆7-1上，粉碎电机7-4固定连接在固定板7-3的下端，粉碎杆7-1固定连接在粉碎电机7-4的输出轴上。
启动粉碎电机7-4，粉碎电机7-4带动粉碎杆7-1转动，粉碎杆7-1带动螺旋粉碎杆7-2转动，螺旋粉碎杆7-2对煤块进行粉碎，当煤块被粉碎之后，转动下料板7-5，当下料板7-5上的孔与十字板6-3上的孔进行重合后，粉碎后的煤块实现下料。
本发明一种煤矿挖掘机器人，其使用原理为：启动挖掘电机3-4，挖掘电机3-4带动挖掘轮3-5转动，挖掘轮3-5对煤矿进行挖掘，启动调节电机4-2，调节电机4-2带动调节螺纹杆4-3转动，调节螺纹杆4-3螺纹驱动调节螺纹管3-2，调节螺纹管3-2带动挖掘架3-1滑动，挖掘架3-1带动两个滑动杆3-3在两个滑道2-6内滑动，挖掘架3-1带动挖掘轮3-5滑动，调节挖掘轮3-5对煤矿的挖掘深度，调节螺纹杆4-3带动第一涡轮4-4转动，第一涡轮4-4啮合驱动第一蜗杆4-7转动，第一蜗杆4-7带动第一连接杆4-5转动，第一连接杆4-5带动两个第二涡轮4-6转动，两个第二涡轮4-6啮合驱动两个第二蜗杆4-9转动，两个第二蜗杆4-9带动两个升降调节杆4-8转动，两个升降调节杆4-8螺纹驱动两个调节升降板5-2升降，两个调节升降板5-2带动两个调节侧板5-1升降，两个调节侧板5-1带动两个调节框5-3升降，两个调节框5-3带动多个调节杆5-5升降，多个缓冲板5-4发生转动，多个缓冲板5-4的倾斜角度发生转变，挖掘轮3-5挖掘的煤块掉落到斜坡板2-3上，斜坡板2-3对煤块进行缓冲和引导，防止煤块的重力直接掉落，造成下端的零件的损伤，煤块经过斜坡板2-3的缓冲后，继续掉落到多个缓冲板5-4上，经过多个缓冲板5-4的缓冲，煤块掉进收纳框6-1内，再次进入到粉碎桶6-2内，防止煤块直接撞击在螺旋粉碎杆7-2和粉碎杆7-1上，造成螺旋粉碎杆7-2和粉碎杆7-1的直接损坏，启动粉碎电机7-4，粉碎电机7-4带动粉碎杆7-1转动，粉碎杆7-1带动螺旋粉碎杆7-2转动，螺旋粉碎杆7-2对煤块进行粉碎，当煤块被粉碎之后，转动下料板7-5，当下料板7-5上的孔与十字板6-3上的孔进行重合后，粉碎后的煤块实现下料，然后将行走台板1-1连接在具有行走功能的装置后，通过外部装置带动煤矿挖掘机器人行走，实现挖掘轮3-5的连续挖掘，启动两个升降电机1-6，两个升降电机1-6带动两个升降丝杆1-4转动，两个升降丝杆1-4螺纹驱动两个升降板2-4升降，两个升降导向架1-3对两个升降板2-4进行导向，防止两个升降板2-4发生倾斜，造成缓冲框2-1的倾斜，造成挖掘组件3的倾斜，导致挖掘轮3-5挖掘煤层出现倾斜，导致挖掘煤块的厚度出现偏差，导致挖掘速度减慢，挖掘效率低下。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
