一种电机驱动单轨吊齿驱装置
技术领域
本实用新型属于机械领域，主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统。
背景技术
我国是一个煤炭消费大国，随着采煤量的不断提高及辅助运输的不断发展，井下单轨吊系统的运用越来越多。
国内煤矿单轨吊机车主要有外国进口和国产，外国进口产品中有一种齿轨驱动装置，它是在单轨吊驱动体上设置一个驱动齿轮，齿轮与齿轨轨道进行啮合前进，两侧分别设置两个液压马达与齿轮同轴连接。
1齿轨轨道；2承载机构； 3驱动架体； 4液压马达；5驱动动齿轮；
此种运行方式，主要问题有：
液压马达运行效率低；两个液压马达为低速大扭矩马达，进口成本高。
发明内容
本实用新型解决：齿轨驱动牵引的效率低的问题；成本过高的问题。
技术方案
一种电机驱动单轨吊齿驱装置，包括驱动电机，其特征是驱动电机与行星减速机分别安装于摆动架两侧，并且行星减速机的输出轴通过法兰与驱动齿轮连接，使电机旋转时通过行星减速机带动驱动齿轮旋转输出；驱动架体的左、右两侧分别对称布置4个承载轮，4个承载轮设置在轨道并可以沿轨道前后移动；摆动架一端通过一根转轴与驱动架体连接，摆动架另一端与驱动架体连接。
本实用新型通过电机驱动，比液压驱动装置的运行效率高；通过多组电机同时驱动，比液压驱动装置的输出功率大。
本实用新型通过在一个大功率电机结合一个行星轮减速机带动一个驱动齿轮在齿轨轨道上连续运行，实现了单轨吊机车增大牵引力提高爬坡角度。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是图1的左视图。
图中，1、齿轨轨道；2、驱动架体；3、摆动架；4、摆动架转轴；5、驱动电机；6、承载轮；7、驱动齿轮；8、行星减速机。
具体实施方式
图1、图2所示，一种电机驱动单轨吊齿驱装置，包括驱动电机5，其特征是驱动电机5与行星减速机8分别安装于摆动架3两侧，并且行星减速机8的输出轴通过法兰与驱动齿轮7连接，驱动电机5旋转时通过行星减速机8带动驱动齿轮7旋转输出；驱动架体2的左、右两侧分别对称布置4个承载轮6，4个承载轮6位于驱动架体2偏上位置，使整个装置能够在齿轨轨道1上前后移动；摆动架3一端通过一根摆动架转轴4与驱动架体2连接，摆动架3另一端用两根螺栓与驱动架体2连接，这样通过调整螺栓的长度实现驱动齿轮与齿轨轨道的啮合松紧。
本实用新型工作时，驱动电机旋转输入，使行星减速机的输出轴旋转输出，带动驱动齿轮旋转运行；驱动齿轮与齿轨轨道啮合旋转，使整个装置在轨道上前后移动。
