一种盾构机的双液同步注浆系统
技术领域
本发明属于隧道工程的盾构技术领域，具体设计一种应用于泥水/土压盾构机的双液同步注浆系统。
背景技术
随着城市地铁建设以及各类隧道项目的不断增多，对盾构机的需求也不断增多，但是在盾构施工过程中将面临不同地质条件、施工环境的挑战。
盾构注浆是盾构掘进施工过程中的重要环节之一，注浆效果的好坏将直接影响工程施工质量的优劣，严重的将会导致地表沉降。因此有必要开发一种注浆效果更好，从而可以提高工程质量的新型注浆系统和方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种注浆效果好，能够提高盾构工程质量的盾构机的双液同步注浆系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种盾构机的双液同步注浆系统，包括用于容纳浆液的A液箱、设置于所述A液箱内用于搅拌浆液的A液搅拌电机、用于容纳浆液的B液箱、设置于所述B液箱内用于搅拌浆液的B液搅拌电机、用于注浆的A注浆枪、用于注浆的B注浆枪、连接在所述A液箱和所述A注浆枪之间的第一注浆通道、连接在所述A液箱和所述B注浆枪之间的第二注浆通道、连接在所述B液箱和所述A注浆枪之间的第三注浆通道、连接在所述B液箱和所述B注浆枪之间的第四注浆通道以及控制系统；
所述第一注浆通道包括第一注浆管路、第一下料阀、第一A液泵、第一气阀，所述第一注浆管路连接在所述A液箱和所述A注浆枪之间，所述第一下料阀、所述第一A液泵、所述第一气阀依次设置在所述第一注浆管路上；
所述第二注浆通道包括第二注浆管路、第二下料阀、第二A液泵、第二气阀，所述第二注浆管路连接在所述A液箱和所述B注浆枪之间，所述第二下料阀、所述第二A液泵、所述第二气阀依次设置在所述第二注浆管路上；
所述第三注浆通道包括第三注浆管路、第一B液泵、第三气阀，所述第三注浆管路连接在所述B液箱和所述A注浆枪之间，所述第一B液泵、所述第三气阀依次设置在所述第三注浆管路上；
所述第四注浆通道包括第四注浆管路、第二B液泵、第四气阀，所述第四注浆管路连接在所述B液箱和所述B注浆枪之间，所述第二B液泵、所述第四气阀依次设置在所述第四注浆管路上；
所述控制系统分别控制所述第一下料阀、所述第一气阀、所述第二下料阀、所述第二气阀、所述第三气阀、所述第四气阀、所述A注浆枪、所述B注浆枪、所述A液搅拌电机和所述B液搅拌电机，所述控制系统还分别反馈控制所述第一A液泵、所述第二A液泵、所述第一B液泵、所述第二B液泵。
所述控制系统包括：
人机界面，所述人机界面用于设置注浆目标参数、显示注浆实际参数、输入注浆控制指令；
PLC控制器，所述PLC控制器用于基于所述注浆控制指令、所述注浆目标参数和所述注浆实际参数生成控制信号并对应传输给所述第一下料阀、所述第一A液泵、所述第一气阀、所述第二下料阀、所述第二A液泵、所述第二气阀、所述第一B液泵、所述第三气阀、所述第二B液泵、所述第四气阀、所述A注浆枪、所述B注浆枪、所述A液搅拌电机和所述B液搅拌电机；
反馈单元，所述反馈单元用于向所述PLC控制器反馈所述注浆实际参数。
所述人机界面通过以太网与所述PLC控制器通信，所述反馈单元通过CCLINK与所述PLC控制器通信，所述PLC控制器通过CCLINK与所述第一下料阀、所述第一A液泵、所述第一气阀、所述第二下料阀、所述第二A液泵、所述第二气阀、所述第一B液泵、所述第三气阀、所述第二B液泵、所述第四气阀、所述A注浆枪、所述B注浆枪、所述A液搅拌电机、所述B液搅拌电机通信。
所述反馈单元包括设置于所述第一注浆管路上的第一A液流量计、设置于所述第二注浆管路上的第二A液流量计、设置于所述A注浆枪上的第一注浆压力传感器、设置于所述B注浆枪上的第二注浆压力传感器。
所述盾构机的双液同步注浆系统还包括清洗系统；所述清洗系统包括连接清洗水源与所述第一注浆管路上游的第一清洗支路、连接所述清洗水源与所述第二注浆管路上游的第二清洗支路、连接所述清洗水源与所述第一注浆管路下游的第三清洗支路、连接所述清洗水源与所述第二注浆管路下游的第四清洗支路、污水箱、连接所述第一注浆管路中游与所述污水箱的第一回收支路、连接所述第二注浆管路中游与所述污水箱的第二回收支路、设置于所述第一清洗支路上的第一清水阀、设置于所述第二清洗支路上的第二清水阀、设置于所述第三清洗支路上的第一清洗阀、设置于所述第四清洗支路上的第二清洗阀、设置于所述第一注浆管路上的第一清洗控制阀、设置于所述第二注浆管路上的第二清洗控制阀、设置于所述第一回收支路上的第一回收控制阀、设置于所述第二回收支路上的第二回收控制阀；所述第一清洗控制阀设置于所述第一气阀的上游，所述第二清洗控制阀设置于所述第二气阀的上游，所述第一回收支路连接在所述第一气阀与所述第一清洗控制阀之间，所述第二回收支路连接在所述第二气阀与所述第二清洗控制阀之间。
所述第三清洗支路上位于所述第一清洗阀之前的上游与所述第四清洗支路上位于所述第二清洗阀之间的上游合并为一条清洗输入支路，所述清洗输入支路上设置有清水泵。
所述第一回收支路上位于所述第一回收控制阀之后的下游与所述第二回收支路上位于所述第二回收控制阀之后的下游合并为一条清洗输出支路。
所述盾构机的双液同步注浆系统还包括A液补浆系统，所述A液补浆系统包括连接至所述A液箱的补浆通道、设置于所述补浆通道上的补浆控制阀、由所述补浆通道分支出的弃置通道、设置于所述弃置通道上的弃置控制阀。
所述盾构机的双液同步注浆系统采用的双液同步注浆方法包括启动注浆方法和停止注浆方法；
所述启动注浆方法为：开启所述A注浆枪和所述B注浆枪，打开所述第一下料阀和所述第二下料阀，打开所述第一气阀和所述第二气阀，启动所述第一A液泵和所述第二A液泵，通过所述第一注浆通道和所述第二注浆通道开始注浆；经过设定的延时时间后，打开所述第三气阀和所述第四气阀，启动所述第一B液泵和所述第二B液泵，通过所述第三注浆通道和所述第四注浆通道开始注浆；
所述停止注浆方法为：停止所述第一B液泵和所述第二B液泵，关闭所述第三气阀和所述第四气阀，停止通过所述第三注浆通道和所述第四注浆通道注浆；经过设定的延时时间后，停止所述第一A液泵和所述第二A液泵，关闭所述第一下料阀和所述第二下料阀，关闭所述第一气阀和所述第二气阀，停止通过所述第一注浆通道和所述第二注浆通道注浆。
所述盾构机的双液同步注浆系统采用的清洗方法包括管路清洗方法和注浆泵清洗方法；
所述管路清洗方法为：关闭所述A注浆枪和所述B注浆枪，打开所述第一清洗阀和所述第二清洗阀、打开所述第一气阀和所述第二气阀，打开所述第一回收控制阀和所述第二回收控制阀，通过所述第三清洗支路、所述第四清洗支路、部分所述第一注浆管路、部分所述第二注浆管路、所述第一回收支路、所述第二回收支路进行管路清洗，达到预设的管路清洗时间时停止管路清洗；
所述注浆泵清洗方法为：关闭所述第一下料阀和所述第二下料阀，打开所述第一清水阀和所述第二清水阀，打开所述第一清洗控制阀和所述第二清洗控制阀，打开所述第一回收控制阀和所述第二回收控制阀，通过所述第一清洗支路、所述第二清洗支路、部分所述第一注浆管路、部分所述第二注浆管路、所述第一回收支路、所述第二回收支路进行注浆泵清洗，达到预设的注浆泵清洗时间时停止注浆泵清洗。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过双液注浆能够实现稳定、良好的注浆效果，从而可以提高盾构工程质量，避免导致施工问题，还进一步通过清洗和补浆和弃置来避免注浆管路堵塞，对盾构施工具有重要意义。
附图说明
附图1为本发明的盾构机的双液同步注浆系统的示意图。
附图2为本发明的盾构机的双液同步注浆系统中控制系统的示意图。
附图3为本发明的盾构机的双液同步注浆系统中控制系统的人机界面示意图。
附图4为本发明的盾构机的双液同步注浆系统的注浆流程图。
附图5为本发明的盾构机的双液同步注浆系统的清洗流程图。
以上附图中：1、A液箱；2、A液搅拌电机；3、B液箱；4、B液搅拌电机；5、A注浆枪；6、B注浆枪；7、第一A液泵；8、第二A液泵；9、第一B液泵；10、第二B液泵；11、第一A液流量计；12、第二A液流量计；13、第一注浆压力传感器；14、第二注浆压力传感器；15、污水箱；16、清水泵。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：如附图1所示，一种盾构机的双液同步注浆系统，包括用于容纳浆液的A液箱1、设置于A液箱1内用于搅拌浆液的A液搅拌电机2、用于容纳浆液的B液箱3、设置于B液箱3内用于搅拌浆液的B液搅拌电机4、用于注浆的A注浆枪5、用于注浆的B注浆枪6、连接在A液箱1和A注浆枪5之间的第一注浆通道、连接在A液箱1和B注浆枪6之间的第二注浆通道、连接在B液箱3和A注浆枪5之间的第三注浆通道、连接在B液箱3和B注浆枪6之间的第四注浆通道以及控制系统。
A注浆枪5和B注浆枪6内分别设置有油缸，通过油缸的回缩或伸出，实现A注浆枪5和B注浆枪6的启动和关闭。
第一注浆通道包括第一注浆管路、第一下料阀K7、第一A液泵7、第一气阀K13，第一注浆管路连接在A液箱1和A注浆枪5之间，第一下料阀K7、第一A液泵7、第一气阀K13依次设置在第一注浆管路上。第二注浆通道包括第二注浆管路、第二下料阀K9、第二A液泵8、第二气阀K14，第二注浆管路连接在A液箱1和B注浆枪6之间，第二下料阀K9、第二A液泵8、第二气阀K14依次设置在第二注浆管路上。第三注浆通道包括第三注浆管路、第一B液泵9、第三气阀K1，第三注浆管路连接在B液箱3和A注浆枪5之间，第一B液泵9、第三气阀K1依次设置在第三注浆管路上，第三注浆管路上还可以设置手动控制的第三下料阀K17。第四注浆通道包括第四注浆管路、第二B液泵10、第四气阀K4，第四注浆管路连接在B液箱3和B注浆枪6之间第二B液泵10、第四气阀K4依次设置在第四注浆管路上，第四注浆管路上还可以设置手动控制的第四下料阀K18。
对于第一注浆管路，其由A液箱1连接至A注浆枪5，则靠近A液箱1的一端为其上游，靠近A注浆枪5的一端为其下游。第二注浆管路、第三注浆管路、第四注浆管路的上游和下游与之类似。
控制系统分别控制第一下料阀K7、第一气阀K13、第二下料阀K9、第二气阀K14、第三气阀K1、第四气阀K4、A注浆枪5、B注浆枪6、A液搅拌电机2和B液搅拌电机4，控制系统还分别反馈控制第一A液泵7、第二A液泵8、第一B液泵9、第二B液泵10，第一A液泵7、第二A液泵8、第一B液泵9、第二B液泵10均具有调速功能，可以控制注浆速度的快慢。
如附图2所示控制系统包括人机界面（触摸屏）、PLC控制器和反馈单元。人机界面用于设置注浆目标参数、显示注浆实际参数、输入注浆控制指令，如附图3所示。PLC控制器用于基于注浆控制指令、注浆目标参数和注浆实际参数生成控制信号并对应传输给第一下料阀K7、第一A液泵7、第一气阀K13、第二下料阀K9、第二A液泵8、第二气阀K14、第一B液泵9、第三气阀K1、第二B液泵10、第四气阀K4、A注浆枪5、B注浆枪6、A液搅拌电机2和B液搅拌电机4。反馈单元用于向PLC控制器反馈注浆实际参数。人机界面通过以太网与PLC控制器通信，反馈单元通过CCLINK与PLC控制器通信，PLC控制器通过CCLINK与第一下料阀K7、第一A液泵7、第一气阀K13、第二下料阀K9、第二A液泵8、第二气阀K14、第一B液泵9、第三气阀K1、第二B液泵10、第四气阀K4、A注浆枪5、B注浆枪6、A液搅拌电机2、B液搅拌电机4通信。上述第一A液泵7、第二A液泵8、第一B液泵9、第二B液泵10由液压泵站控制，故PLC控制器依次与液压泵站、A注浆枪5和B注浆枪6的油缸、各个气阀、各个液泵和电机相连接。PLC控制器可以放置在司机室内，从而处理双液同步注浆系统的控制逻辑、采集管路压力及流量、参数计算以及同触摸屏之间进行数据交互，接收来自触摸屏的控制指令。
反馈单元包括设置于第一注浆管路上的第一A液流量计11、设置于第二注浆管路上的第二A液流量计12、设置于A注浆枪5上的第一注浆压力传感器13、设置于B注浆枪6上的第二注浆压力传感器14。则PLC控制单元根据各个注浆管路中的实际流量和压力，结合所设置的参数，实现反馈控制。
该盾构机的双液同步注浆系统还包括清洗系统。清洗系统包括连接清洗水源与第一注浆管路上游的第一清洗支路、连接清洗水源与第二注浆管路上游的第二清洗支路、连接清洗水源与第一注浆管路下游的第三清洗支路、连接清洗水源与第二注浆管路下游的第四清洗支路、污水箱15、连接第一注浆管路中游与污水箱15的第一回收支路、连接第二注浆管路中游与污水箱15的第二回收支路、设置于第一清洗支路上的第一清水阀K8、设置于第二清洗支路上的第二清水阀K10、设置于第三清洗支路上的第一清洗阀K15、设置于第四清洗支路上的第二清洗阀K16、设置于第一注浆管路上的第一清洗控制阀K2、设置于第二注浆管路上的第二清洗控制阀K5、设置于第一回收支路上的第一回收控制阀K3、设置于第二回收支路上的第二回收控制阀K6。第一清洗控制阀K2设置于第一气阀K13的上游，第二清洗控制阀K5设置于第二气阀K14的上游，第一回收支路连接在第一气阀K13与第一清洗控制阀K2之间，第二回收支路连接在第二气阀K14与第二清洗控制阀K5之间。
第三清洗支路上位于第一清洗阀K15之前的上游与第四清洗支路上位于第二清洗阀K16之间的上游可以合并为一条清洗输入支路，清洗输入支路上设置有清水泵16。第一回收支路上位于第一回收控制阀K3之后的下游与第二回收支路上位于第二回收控制阀K6之后的下游可以合并为一条清洗输出支路。
该盾构机的双液同步注浆系统还包括A液补浆系统。A液补浆系统包括连接至A液箱1的补浆通道、设置于补浆通道上的补浆控制阀K11、由补浆通道分支出的弃置通道、设置于弃置通道上的弃置控制阀K12。
在双液同步注浆系统动作之前，首先在触摸屏界面上设置必要的参数，触摸屏界面如图3所示，包括盾构机外径、管片外径、管片长度、注浆开始行程、注入速度设定、压力上限设定等。随后选择手动或者自动控制模式，不论使用的是哪一种控制模式，当压力达到压力上限设定值时，注浆的动作都将停止。
1、双液注浆
该盾构机的双液同步注浆系统采用的双液同步注浆方法包括启动注浆方法和停止注浆方法。
启动注浆方法为：开启A注浆枪5和B注浆枪6，打开第一下料阀K7和第二下料阀K9，打开第一气阀K13和第二气阀K14，启动第一A液泵7和第二A液泵8，通过第一注浆通道和第二注浆通道开始注浆；经过设定的延时时间后，打开第三气阀K1和第四气阀K4，启动第一B液泵9和第二B液泵10，通过第三注浆通道和第四注浆通道开始注浆。
停止注浆方法为：停止第一B液泵9和第二B液泵10，关闭第三气阀K1和第四气阀K4，停止通过第三注浆通道和第四注浆通道注浆；经过设定的延时时间后，停止第一A液泵7和第二A液泵8，关闭第一下料阀K7和第二下料阀K9，关闭第一气阀K13和第二气阀K14，停止通过第一注浆通道和第二注浆通道注浆。
具体的，如附图4所示，在A液箱1以及B液箱3中有浆液时，A液搅拌电机2和B液搅拌电机4将一直处于启动状态。
当双液注浆选择自动模式时：在注浆启动之前，将B液泵（包括第一B液泵9和第二B液泵10）模式切换至联动模式，接着选择需要注入的注浆孔，掘进开始时，注浆同步启动，启动注浆时系统自动先将两个注浆枪油缸缩回，随后打开A液下料阀（包括第一下料阀K7和第二下料阀K9）、打开A液气阀（包括第一气阀K13和第二气阀K14），接着启动A液泵（包括第一A液泵7和第二A液泵8），启动完成开始A液注入。经过设定的延时时间（如5s）后，打开B液气阀（包括第三气阀K1和第四气阀K4），接着启动B液泵（包括第一B液泵9和第二B液泵10），启动完成开始B液注入。
当盾构掘进停止并且注浆达到目标注入量时，系统将进入停止流程。首先停止B液泵（包括第一B液泵9和第二B液泵10），再关闭B液气阀（包括第三气阀K1和第四气阀K4），停止B液注入。经过设定的延时时间（如5s）后，停止A液泵（包括第一A液泵7和第二A液泵8），再关闭A液下料阀（包括第一下料阀K7和第二下料阀K9），最后关闭A液气阀（包括第一气阀K13和第二气阀K14），停止A液注入。注浆结束，进入待清洗状态。
浆液注入过程中系统将根据掘进速度的变化、预先设定的系统注浆注入率以及不同管路注入比例自动同步调节A/B液泵的速度。流量、压力传感器反馈的数值以及注入量的累计将实时显示在触摸屏中。程序将计算及反馈的数据生成控制指令，指令输出到泵以及气阀，控制注浆。
当双液注浆选择手动模式时：将B液泵（包括第一B液泵9和第二B液泵10）模式切换至单独模式，接着选择需要注入的注浆孔，掘进开始时，注浆同步启动，启动注浆时系统自动先将两个注浆枪油缸缩回，随后打开A液下料阀（包括第一下料阀K7和第二下料阀K9）、打开A液气阀（包括第一气阀K13和第二气阀K14），接着启动A液泵（包括第一A液泵7和第二A液泵8），启动完成开始A液注入。经过设定的延时时间（如5s）后，打开B液气阀（包括第三气阀K1和第四气阀K4），接着启动B液泵（包括第一B液泵9和第二B液泵10），启动完成开始B液注入。
注浆停止时，首先停止B液泵（包括第一B液泵9和第二B液泵10），再关闭B液气阀（包括第三气阀K1和第四气阀K4），停止B液注入。经过设定的延时时间（如5s）后，停止A液泵（包括第一A液泵7和第二A液泵8），再关闭A液下料阀（包括第一下料阀K7和第二下料阀K9），最后关闭A液气阀（包括第一气阀K13和第二气阀K14），停止A液注入，注浆结束。
注入过程中手动调节泵的速度，流量、压力传感器反馈的数值以及注入量的累计将实时显示在触摸屏中。程序将计算及反馈的数据生成控制指令，指令输出到泵以及气阀，控制注浆。
若系统中有报警时双液注浆控制系统将停止动作。
2、清洗
盾构机的双液同步注浆系统采用的清洗方法包括注浆泵清洗方法和管路清洗方法。
管路清洗方法为：关闭A注浆枪5和B注浆枪6，打开第一清洗阀K15和第二清洗阀K16、打开第一气阀K13和第二气阀K14，打开第一回收控制阀K3和第二回收控制阀K6，启动清水泵16而通过第三清洗支路、第四清洗支路、部分第一注浆管路、部分第二注浆管路、第一回收支路、第二回收支路进行管路清洗，达到预设的管路清洗时间时停止管路清洗，先停清水泵16，再关闭第一清洗阀K15、第二清洗阀K16、第一气阀K13、第二气阀K14、第一回收控制阀K3、第二回收控制阀K6，随后开始对注浆泵进行清洗。
注浆泵清洗方法为：关闭第一下料阀K7和第二下料阀K9，打开第一清水阀K8和第二清水阀K10，打开第一清洗控制阀K2和第二清洗控制阀K5，打开第一回收控制阀K3和第二回收控制阀K6，启动清水泵16通过第一清洗支路、第二清洗支路、部分第一注浆管路、部分第二注浆管路、第一回收支路、第二回收支路进行注浆泵清洗，达到预设的注浆泵清洗时间时停止注浆泵清洗，先停止清水泵16，再关闭第一清水阀K8、第二清水阀K10、第一清洗控制阀K2、第二清洗控制阀K5、第一回收控制阀K3、第二回收控制阀K6。
自动清洗模式：当浆液自动注入完成后，系统将根据浆液注入的管路自动进行清洗。首先进行注浆管路清洗，达到设定的清洗时间后，再对注浆泵进行清洗，满足设定的清洗时间后，清洗停止。清洗开始前系统自动将注浆枪油缸伸到位，打开各气阀，最后启动清水泵16电机，开始清洗，清洗过程中将废水排进污水箱15。
当浆液自动注入完成后，控制系统将根据浆液注入的管路自动进行清洗。首先进行注浆管路清洗，先将注浆枪油缸伸到位，随后将所需阀门打开，启动清洗泵进行清洗，到达设定的清洗时间后，先停止清洗泵，再关闭各阀门，随后对注浆泵进行清洗，先将下料阀关闭，再打开所需阀门，启动清洗泵进行清洗，满足设定的清洗时间后，先停止清洗泵，再关闭各阀门，清洗停止。
手动清洗模式：浆液进行手动注入，注浆完成后，在触摸屏中选择所要清洗管路以及清洗管路的位置（注浆泵/注浆管路），注浆清洗开始后，将各气阀打开，最后启动清水泵16电机，开始清洗，清洗过程中将废水排进污水箱15。
浆液进行手动注入，注浆完成后，在触摸屏中选择所要清洗管路以及清洗管路的位置（注浆泵/注浆管路），触摸屏选择注浆清洗启动开始清洗流程，注浆泵清洗时先将下料阀关闭，再打开所需阀门，启动清洗泵进行清洗，注浆清洗停止后，先停止清洗泵，再关闭阀门，注浆管路清洗时先将注浆枪油缸伸到位，随后将所需阀门打开，启动清洗泵进行清洗，注浆清洗停止后，先停止清洗泵，再关闭阀门，清洗结束。
如附图5所示，不论是自动还是手动模式，不同清洗位置对应的阀及油缸动作顺序如下：
注浆管路清洗：两个注浆枪油缸均伸到位而关闭注浆枪，处于清洗位置。第一清洗阀K15、第二清洗阀K16、第一气阀K13、第二气阀K14、第一回收控制阀K3、第二回收控制阀K6打开。启动清水泵16进行管路清洗，清洗后先关闭清水泵16，再关闭第一清洗阀K15、第二清洗阀K16、第一气阀K13、第二气阀K14、第一回收控制阀K3、第二回收控制阀K6。
注浆泵清洗：第一下料阀K7和第二下料阀K9关闭，第一清水阀K8、第二清水阀K10、第一清洗控制阀K2、第二清洗控制阀K5、第一回收控制阀K3、第二回收控制阀K6打开。启动清水泵16进行注浆泵清洗，清洗后先关闭清水泵16，再关闭第一清水阀K8、第二清水阀K10、第一清洗控制阀K2、第二清洗控制阀K5、第一回收控制阀K3、第二回收控制阀K6。
3、A液补浆与弃置
为了提高补浆效率以及防止A液凝固，A液将直接从地面输送至A液箱1。当进行补浆时关闭弃置控制阀K12、开启补浆控制阀K11，补浆结束以后关闭补浆控制阀K11、开启弃置控制阀K12，将多余的浆液直接排至污水箱15并清洗。这样设计的目的在于补浆完成后可以将管路中的置留浆液及时排进污水箱15并清洗，避免因输浆管路中浆液凝固而导致堵塞情况的发生。
本发明使用双液注浆，能够利用其凝结快，快速稳定浇注的特点，保证施工效果。但是，浆液凝结快也给注浆管路带来了堵管的风险，因此，该系统采用了注浆管路分段清洗功能，通过快而迅速的针对性清洗，能够在节约水资源的同时，有效清洗管路中的残余浆液，避免浆液沉积导致堵管。面对A液补浆设计了补浆与弃置功能，能够将管路中置留的浆液及时排出，避免输浆管路堵塞，够为盾构快速施工提供坚实保障。本发明中还引入了双液注浆手/自动控制系统，能够极大提高双液注浆的控制效率以及控制精度，保证施工质量。此系统对盾构施工将具有非常重要的意义。
本发明中不仅通过对双液注浆系统的控制，使浆液快速稳定浇注，凝结，避免地层沉陷，保证施工效果，而且使用自动注浆控制方式，极大地提高了施工效率和系统的控制精度。面对注浆管路带来的堵管风险，本发明中采用了注浆管路分段清洗功能，能够有效清洗管路中的残余浆液，避免浆液沉积导致堵管的情况发生。针对施工过程中A液补浆设计了补浆与弃置功能，能够将管路中置留的浆液及时排出，避免输浆管路堵塞，整套系统有较高的实用价值。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
