一种基于电子罗盘定向的矿山打孔系统
技术领域
本实用新型涉矿山打孔机，具体涉及基于电子罗盘定向的矿山打孔系统。
背景技术
随着科技的不断进步，石材（如大理石、花岗岩等）的开采逐渐由爆破式向绳锯式发展，绳锯式具有安全环保、废品率低、效率高等优点。在使用绳锯式开采矿山前至少要打三个孔用以穿过绳索，三个孔之间相互垂直且相互连通至关重要，要确保三个孔之间相互垂直且相互连通，在实际操作时需要给矿山打孔机（以下简称打孔机）一个精确的打孔方向，而现在市面上的矿山打孔机均没有能够提供方向的功能，矿山打孔人员凭借个人经验进行打孔机定向，人工在调整方向时只能粗略的调整，调整方向误差大，而且市面上的打孔机没有方向（姿态）调整的机构，在野外作业时打孔机工作的地面通常不是平整的（即不处于水平状态），通常要打的三个孔分别是在水平地面上打两个水平的孔和在垂直于地面打的一个垂直孔，如果在打垂直的孔时无法保证打孔机处于垂直状态和打水平的孔时无法保证打孔机处于水平状态且具有一定的方向，那么所打的三个孔就无法保证相互垂直和相互连通。
上述凭借个人经验的方法效率低，开采得到的矿石质量不高，制约了矿石开采行业的进一步发展，因此开发一种具有定向和调节功能的矿山打孔系统非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型提供了一种基于电子罗盘定向的矿山打孔系统，利用定向机构中电子罗盘仪在地磁场中的测向原理，实时提供精准的打孔机方向和三维姿态的显示，且设置了相应的调节机构对打孔机的姿态进行调整，以保证三个孔相互垂直。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种基于电子罗盘定向的矿山打孔系统，包括水平打孔装置和垂直打孔装置，所述水平打孔装置包括：
钻孔机构；
支撑机构，其包括前端板和后端板，所述前端板中间设置有旋转通孔；所述前端板的后端上面与所述钻孔机构的前端相连，所述后端板的前端上面与钻孔机构的后端相连；
前端调整机构，其设置在所述前端板下面，用于实现所述前端板的升降，其上面设置有前端顶板栓，所述前端顶板栓匹配穿过所述旋转通孔，使所述钻孔机构能绕前端顶板栓旋转；
后端调整机构，其设置在所述后端板的下面，用于实现所述后端板的升降；
定向机构，其固定在所述钻孔机构的上面，包括有电子罗盘仪，所述电子罗盘仪与所述钻孔机构的打孔方向平行。
进一步的，还包括竖直打孔装置，所述竖直打孔装置包括：
钻孔机构；
支撑板，其设置在钻孔机构下面，前后两端伸出钻孔机构；
前端支撑机构，其包括前端支撑座和至少两根设置在前端支撑座内可调整相对高度的支撑杆；
后端支撑机构，其一端与支撑板的后端铰接，另一端用于支撑在地面上；
定向机构，其固定在所述钻孔机构的上面，包括有电子罗盘仪，所述电子罗盘仪与所述钻孔机构的打孔方向平行。
优选的，所述前端调整机构包括前端升降顶板、前端升降底板、第一前端升降连杆、第二前端升降连杆、前端丝杆、前端丝杆转动手柄、前端升降板推杆；
所述前端升降顶板与所述前端升降底板两侧均连接有所述第一前端升降连杆和所述第二前端升降连杆，所述第一前端升降连杆和所述第二前端升降连杆中部交叉且通过前端升降栓连接；
所述第二前端升降连杆之间连接有所述前端升降板推杆，所述前端升降板推杆在所述前端丝杆驱动下作直线运动，所述前端丝杆的前端匹配穿出所述前端升降底板与所述前端丝杆转动手柄的后端连接。
优选的，所述后端调整机构包括后端升降顶板、后端升降底板、第一后端升降连杆、第二后端升降连杆、后端丝杆、后端丝杆转动手柄、后端升降板推杆；
所述后端升降顶板与所述后端升降底板两侧均连接有所述第一后端升降连杆和所述第二后端升降连杆，所述第一后端升降连杆和所述第二后端升降连杆中部交叉且通过后端升降栓连接；
所述第二后端升降连杆之间连接有所述后端升降板推杆，所述后端升降板推杆在所述后端丝杆驱动下作直线运动，所述后端丝杆的前端匹配穿出所述后端升降底板与所述后端丝杆转动手柄的后端连接。
优选的，所述后端板的下面和所述后端调整机构的上面匹配设置有绕前端顶板栓旋转的后端相对滑动单元，且所述后端调整机构的上面设置有后端顶板栓，所述后端板设置有容置后端顶板栓穿过的指示滑槽，所述指示滑槽标识有角度刻度。
优选的，所述前端支撑机构包括前端支撑座和支撑杆，所述前端支撑座是由前面板、左侧板、后面板、右侧板围成，所述前面板穿设有支撑孔容纳支撑杆穿出，且支撑孔与支撑杆之间留有间隙，两根所述支撑杆通过连接杆相连，所述连接杆两端设置有螺孔，所述螺孔匹配设置有调整螺栓，所述左侧板和右侧板分别穿设有第一滑槽容纳调整螺栓前后移动。更优选的，所述前端支撑机构还包括螺栓档杆，所述螺栓档杆包括滑动部和档杆部；所述左侧板和右侧板的第一滑槽上方还设置有第二滑槽，所述左侧板和右侧板的顶部还穿设有连通至第二滑槽的第三滑槽；档杆螺栓下端穿过所述滑动部和所述第三滑槽延伸至第二滑槽内，并由档杆螺母紧固；所述挡杆部上端与滑动部连接且中部或下部挡在调整螺栓后侧。
优选的，所述后端支撑机构的上端连接有第一耳板，所述支撑板的后端连接有第二耳板，后端固定螺栓和后端固定螺母穿过所述第一耳板和第二耳板将所述后端支撑机构和所述支撑板紧固；后端支撑机构为可伸缩结构。
优选的，所述定向机构内设置有气压传感器，所述气压传感器具有测量高度的功能。
优选的，所述定向机构的中心安装在距离所述前端板的前端10~50cm且距离转轴轴心20~50cm的正上方位置处。
以上所述的基于电子罗盘定向的矿山打孔系统，采用了新型电子技术的电子罗盘仪和传统机械打孔机的创新结合，为打孔机定向提供了精准的方向和姿态信息，在这基础上还为打孔机设计了方向调整机构，该机构用于微小角度的调节，且可以解决打孔机姿态问题，此机构进一步提高了方向调节的精准度。在精准的定向下就能实现要求的三个孔之间相互垂直，能极大地提高矿石开采的效率和质量。
本实用新型进一步在定向机构内设置有气压传感器，用于测量高度，配合电子罗盘测量角度的功能，可保证三个孔之间相互垂直且相互连通，更进一步提高了矿石开采的机械化和自动化水平。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是前端调整机构的立体结构示意图。
图4是竖直打孔装置的结构示意图。
图5是图4的仰视结构示意图。
图6是图4的右视结构示意图。
图7是支撑杆的结构示意图。
图中，定向机构1，钻孔机构2，前端板3，后上端盖4，后端板5，前上端盖6，第一耳板7，前面板8，档杆螺栓9，支撑杆10，后端升降顶板11，后端丝杆转动手柄12，第一后端升降连杆13，后端升降底板14，后端升降栓15，第二后端升降连杆16，档杆螺母17，调整螺栓18，第一滑槽19，左侧板20，支撑板21，前端升降顶板22，第二前端升降连杆23，前端升降底板24，前端丝杆转动手柄25，第一前端升降连杆26，前端升降栓27，前端顶板栓28，后端顶板栓29，后端丝杆30，后端支撑机构31，前端丝杆32，前端升降板推杆33，指示滑槽34，支撑脚35，螺栓档杆36，第二滑槽37，后端固定螺栓38，竖直限位孔39，后面板40，右侧板41，第三滑槽42，第二耳板43，后端固定螺母44。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围不限于以下实施例。
一种基于电子罗盘定向的矿山打孔系统，包括水平打孔装置，如图1和2所示，水平打孔装置包括：支撑机构、钻孔机构、前端调整机构、后端调整机构和定向机构，以下对水平打孔装置的每个机构进行说明：
钻孔机构2，可用于对矿山进行钻孔，该机构采用现有的钻孔设备，钻孔时可向前移动进行钻孔，钻完孔可向后移动退出，此为现有技术，可采用类似于授权公告号为CN205078173U的实用新型专利中的钻机、授权公告号为CN208934585U的实用新型专利中的钻机。支撑机构包括前端板3和后端板5，前端板3的后端上面与钻孔机构2的前端相连，后端板5的前端上面与钻孔机构2的后端相连，固定方式可为螺栓连接，当然也可根据情况采用焊接的方式；前端板3中间设置有旋转通孔，此处的中间，是指旋转通孔位于前端板3前后方向的中心线上。前端板3前面可设置有对钻孔机构2前端钻头进行限位的水平限位孔，以保证钻头钻孔时不发生过大位置的偏差，且保持与定向机构平行。前端调整机构，设置在前端板3下面，用于实现前端板3的升降，其上面通过前上端盖6设置有前端顶板栓28，前端顶板栓28匹配穿过旋转通孔，使钻孔机构2能绕前端顶板栓28旋转，以实现钻孔机构2角度的旋转调整，当然，前端顶板栓28位于前端板3上面的部分设置有对应的前端顶板栓28限位件，尺寸大于旋转通孔的尺寸，使得前端顶板栓28在工作时，前端板3不会从前端顶板栓28脱离出来。后端调整机构，设置在后端板5的下面，用于实现后端板5的升降。通过前端调整机构和后端调整机构的配合可以调整水平打孔装置水平打孔时水平位置。定向机构1固定在钻孔机构2前部的正上方，包括有电子罗盘仪，电子罗盘仪与钻孔机构2的打孔方向平行，以保证电子罗盘仪计算的方向角与钻孔机构2打孔的方向角一致，此为是现有产品，此处不再详细赘述。
进一步的，除了水平方向打两个孔，本实施例还针对垂直方向打的孔设置了对应的竖直打孔装置，如图4~6所示，竖直打孔装置包括：钻孔机构2、支撑板21、前端支撑机构、后端支撑机构31和定向机构1。以下对竖直打孔装置的每个机构进行说明：
钻孔机构2和定向机构1，均采用与水平打孔装置相同的部件。前端支撑机构，包括包括前端支撑座和至少两根设置在前端支撑座内可调整相对高度的支撑杆10，支撑杆10可在前端支撑座内滑动，以调整高度，支撑杆10之间的相对高度可调，以根据地面的情况调整支撑杆10的高度，使钻孔机构2能打出垂直的孔。后端支撑机构31，一端与支撑板21的后端铰接，另一端用于支撑在地面上，以将钻孔机构2竖直立起。
工作时，假设XOY平面是水平的地面，Z轴垂直于地面（X，Y，Z轴相互垂直）。实际中，打孔操作员需要在水平地面上打两个相交于一点的孔，还要打一个垂直于地面且同时与前两者相交的孔（即三者要两两相交）。假设操作员要沿X、Y、Z轴打三个孔，最后相交于O点，首先用竖直打孔装置打一个沿着Z轴的孔，而竖直打孔装置上的电子罗盘仪能检测打孔机是否处于垂直状态，如果不是垂直状态系统会发出声光提示操作员校正打孔机的姿态，通过调节后端支撑座，使打孔机处于垂直于地面的状态；完成Z轴打孔后打X轴和Y轴的孔，假设下一个打孔点的方向为向南60°，且这个方向即是X轴指向O点的方向，得到的方向数据输入到水平打孔机的电子罗盘仪，电子罗盘仪会根据得到的方向提示操作员校正打孔机的方向和姿态（是否处于水平状态），将打孔机移动到大致的要求的方向后，通过推动水平打孔装置的后端板5，使前端板3绕前端顶板栓28转动，实现微小角度调节，通过转动前端丝杆转动手柄25和后端丝杆转动手柄12使前端升降顶板22和后端升降顶板11在一个水平位置上，即使打孔机处于水平状态，校正完成后进行打孔操作。Y轴的打孔操作与X轴相似。当完成打孔作业后，将绳锯机的切割线穿过孔XOZ，然后将XOZ平面进行切割，同样的将XOY平面和YOZ平面进行切割。
电子罗盘的硬件构成和软件系统，此为现有技术，以下简单介绍一下：
（1）硬件构成
利用MEMS的6轴传感器 mpu6500（加速度计+陀螺仪）和三轴磁阻传感器HMC5883L，以单片机stm32vet6作为主控芯片构建电子罗盘硬件系统，运用互补算法对磁力传感器和加速度传感器进行数据融合与滤波，构建电子罗盘误差模型，在倾角补偿的基础上获得较高精度的航向角α、俯仰角φ和横滚角θ。
HMC5883L采用霍尼韦尔各向异性磁阻（AMR）技术，这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点。传感器具有的对正交轴的低灵敏度的固相结构能用于测量地磁场的方向和大小，其测量范围从毫高斯到8高斯。芯片内置12位AD转换器，I²C总线通信，体积小，精度高，成本低，可输出X,Y,Z三轴的数据，便于配合加速度计进行数据融合处理。
MPU-6500的电源电压为1.71~3.6V，可实现与stm32芯片使用一个共同的电源，提高了电路设计的集成度；芯片含有16bit的AD转换器，可实现高精度的AD转换，提高设备的精度；加速度计的测量范围是可编程的，用户可根据需要设定范围：±2g，±4g，±8g，±16g，可测量范围广，提高了测量的准确性；同时陀螺仪的动态性能较好，能识别物体微小的转动；该芯片可通过SPI通信接口实现与其他芯片的通信，而且速度高达1MHZ，此速度能够满足实时性的操作与控制，提高了系统的实时性。
（2）电子罗盘软件系统
1）系统初始化：单片机各个外设进行初始，如系统定时器、串口、时钟、SPI接口、I²C接口；
2）传感器校正：由于电子元器件具有零点漂移和温度漂移的原因，所以各个传感器在工作前需要进行软件校正，以提高传感器的精度。加速度计通过水平校正法重新标定各轴零点，获得X、Y、Z轴的零点偏移值；磁力计通过椭球校正法重新标定各轴零点，获得X、Y、Z轴的零点偏移值；
3）获取数据：芯片通过通信接口与传感器进行数据的获取，获取到的数据用于姿态解算。芯片通过I²C通信接口获取磁力传感器HMC5883L的Hx,Hy,Hz三轴数据，通过SPI通信接口获取传感器MPU-6500加速度的Ax,Ay,Az三轴数据，和陀螺仪的Gx,Gy,Gz三轴数据；
4）姿态解算：对获取到的数据进互补滤波和数据融合得到物体在空间中的姿态数据航向角α、俯仰角φ和横滚角θ；
5）水平打孔模式：在水平打孔模式下，打孔机的俯仰角和横滚角等于0°（即打孔机处于水平状态），航向角α需人工输入。首先输入打孔机的打孔方向角（以正北为0°，正东为90°，正南为180°，正西为270°），然后系统检测打孔机钻头朝向是否正确，若钻头方向与输入打孔方向一致则认为机械校正完成，校正完成后系统进入打孔状态。由于打孔机在打孔的时候，机架会产生剧烈的震动，打孔机的打孔方向可能会因此产生偏移，因此打孔机的方向需要实时检测。所以在打孔状态下，系统会实时检测打孔机方向，如果出现打孔机方向和之前输入方向产生的误差大于系统设定误差，那么系统会通过发出声光提示，需要重新校正。
6）垂直打孔模式：在垂直打孔模式下，打孔机的俯仰角
除了要保证三个孔垂直，还要进一步保证三个孔相交，为实现此目的，本实施例进一步在定向机构内设置有气压传感器，气压传感器具有测量高度的功能。气压传感器为现有技术，以下简单做个介绍：
大气压力是随海拔高度变化的，高度越高气压越低，通过测出大气压，然后根据气压值计算出海拔高度。将气压传感器加入定向机构，STM32芯片通过SPI通信读取气压传感器的数据，然后根据P=100KPa-H*10kPa/km（P是大气压，H是海拔高度）计算出当前打孔机的海拔高度。
MS5611气压传感器是由MEAS（瑞士）推出的一款SPI和I²C总线接口的新一代高分辨率气压传感器，分辨率可达到5cm。该传感器模块包括一个高线性度的压力传感器和一个超低功耗的24位模数转换器。MS5611提供了一个精确的24位数字压力值和温度值以及不同的操作模式，可以提高转换速度并优化电流消耗。高分辨率的温度输出无须额外传感器可实现高度计/温度计功能。可以与几乎任何微控制器连接。通信协议简单，无需在设备内部寄存器编程。MS5611压力传感器只有5.0毫米×3.0毫米×1.0毫米的小尺寸可以集成在移动设备中。
使用时，保证三个孔相交的打孔流程为：
1. 根据电子罗盘OLED屏幕提示选择垂直打孔模式，然后将打孔机调整到垂直状态，根据OLED屏幕提示打孔机是否已经处于垂直状态，若处于垂直状态，开动打孔机进行打孔作业。
2.在完成垂直打孔作业后，单独使用一个电子罗盘（没有安装在打孔机上的），使电子罗盘处于水平状态下，以垂直孔为圆心测量下两个水平打孔的方向，确定方向后用纸笔记住，这两个方向接下来用于水平打孔。
3.根据电子罗盘OLED屏幕提示选择水平打孔模式，然后输入第一个上一步已经确定的打孔方向，根据电子罗盘OLED屏幕提示调整打孔机方向，并且将打孔机调整至水平状态，完成调整后开动打孔机进行打孔作业。
4.完成第一个水平打孔作业后，系统记录第一个水平打孔的打孔机高度，根据电子罗盘OLED屏幕提示再次选择水平打孔模式，再输入第2个步骤已经确定的打孔方向，根据电子罗盘OLED屏幕提示调整打孔机方向，并且将打孔机调整至水平状态，同时在打第二个水平孔时通过气压传感器监测是否与第一个孔是否处于同一高度，若处于同一高度才发出指示继续打孔，否则发出声光提示操作员校正当前打孔机的高度，完成调整后开动打孔机进行打孔作业。
5.完成上述步骤，打孔作业完成，且能保证三个孔相互垂直且连通。
进一步的，本实施例进一步提供了一种具体方便调节高度的前端调整机构，结合图3所示，前端调整机构包括前端升降顶板22、前端升降底板24、第一前端升降连杆26、第二前端升降连杆23、前端丝杆32、前端丝杆转动手柄25、前端升降板推杆33；前端升降顶板22与前端升降底板24两侧均连接有第一前端升降连杆26和第二前端升降连杆23，第一前端升降连杆26和第二前端升降连杆23中部交叉且通过前端升降栓27转动连接；第二前端升降连杆23之间连接有前端升降板推杆33，前端升降板推杆33在前端丝杆32驱动下作直线运动，前端丝杆32的前端匹配穿出前端升降底板24，与前端丝杆转动手柄25的后端连接，即前升降底板24有向上突出的突块，设置有通孔容纳前端丝杆32通过，前端升降板推杆33中间也穿设有螺孔，与前端丝杆32的外螺纹相匹配，以使前端丝杆32能推动前端升降板推杆33作直线运动。本实施例的第一前端升降连杆26和第二前端升降连杆23各有2根，第一前端升降连杆26与前端升降顶板22为可转动连接，前端升降顶板22和前端升降底板24与第二前端升降连杆23连接的位置处设置有前端升降滑槽，为实现前端升降顶板22的上升和下降，第二前端升降连杆23会在前端升降滑槽中左右移动，通过角度的调节实现前端升降顶板22的高度调整。操作员操作时，转动前端丝杆32，带动前端升降板推杆33向前或向后直线运动，进而带动第二前端升降连杆23移动，从而实现前端升降顶板22的上升和下降。
进一步的，后端调整机构包括后端升降顶板11、后端升降底板14、第一后端升降连杆13、第二后端升降连杆16、后端丝杆、后端丝杆转动手柄12、后端升降板推杆；后端升降顶板11与后端升降底板14两侧均连接有第一后端升降连杆13和第二后端升降连杆16，第一后端升降连杆13和第二后端升降连杆16中部交叉且通过后端升降栓15连接；第二后端升降连杆16之间连接有后端升降板推杆，后端升降板推杆在后端丝杆驱动下作直线运动，后端丝杆的前端匹配穿出后端升降底板14与后端丝杆转动手柄12的后端连接。后端调整机构的结构和工作原理与前端调整机构相同。
进一步的，后端板5的下面和后端调整机构的上面匹配设置有绕前端顶板栓28旋转的后端相对滑动单元，具体的说，前端板3相对前端顶板栓28旋转，后端板5也发生移动，为保证后端板5不会在竖直方向脱离后端调整机构，在后端板5和后端调整机构都会设置有用于移动和限位的相对滑动单元，该相对滑动单元可以是后端调整机构的后端升降顶板11上面设置有上端大下端小的后端升降顶板突块，后端板5下面设置有后端板滑槽，后端升降顶板突块与后端板滑槽相匹配，后端板滑槽呈匹配后端升降顶板突块移动轨迹的形状，当然该相对滑动单元可以采用多种形式，不限于本实施例所指出的形式。后端调整机构的上面通过后端盖5设置有后端顶板栓29，后端板5设置有容置后端顶板栓29穿过的指示滑槽34，指示滑槽34标识有角度刻度，本实施例将该角度原量程为±2°，根据前端顶板栓28和指示滑槽34的距离，该量程被扩大为一定的倍数，该角度用于细小角度调整时做对照。
本实施例还提供了一种具体的前端支撑机构，前端支撑机构包括前端支撑座和支撑杆，前端支撑座是由前面板8、左侧板20、后面板40、右侧板41围成，一般是为方形框架结构，前面板8穿设有支撑孔容纳支撑杆10穿出，支撑杆10前端最好为尖端状，以方便扎入土中，且支撑孔与支撑杆10之间留有间隙，以留有空间可以使支撑杆10左右倾斜，以调整支撑杆10之间的相对高度，两根支撑杆10通过连接杆相连，连接杆两端设置有螺孔，螺孔匹配设置有调整螺栓18，左侧板20和右侧板41分别穿设有第一滑槽19容纳调整螺栓18前后移动，支撑杆10调整到合适的位置时，将调整螺栓18拧紧，卡在第一滑槽19外侧面，使支撑杆10不能移动。更优选的，前端支撑机构还包括螺栓档杆36，螺栓档杆36包括滑动部和档杆部，左侧板20和右侧板41的第一滑槽19上方还设置有第二滑槽37，左侧板20和右侧板41的顶部还穿设有连通至第二滑槽37的第三滑槽42；档杆螺栓36下端穿过滑动部和第三滑槽42延伸至第二滑槽37内，并由档杆螺母17紧固；第二滑槽37是为档杆螺栓36提供移动的轨道，档杆螺栓36移动带动螺栓档杆36移动，在需要固定时，拧紧档杆螺母17即可，第三滑槽42是为档杆螺母17提供容置的空间，挡杆部上端与滑动部连接且中部或下部挡在调整螺栓18后侧，滑动部带动挡杆部移动，使挡杆部调整到合适的位置，在打孔时挡在调整螺栓18头部后侧，防止调整螺栓18发生位移。前面板8可设置为高于其他面板，可设置有竖直限位孔，对钻孔机构2前端钻头进行限位，以保证钻头竖直钻孔时不发生过大位置的偏差，且保持与定位机构平行。
优选的，后端支撑机构31的上端连接有第一耳板7，支撑板21的后端连接有第二耳板43，后端固定螺栓38穿过第一耳板7和第二耳板43并通过后端固定螺母44固定将后端支撑机构31和支撑板21紧固，需要调整的角度的时候拧松后端固定螺母44调整即可；后端支撑机构为可伸缩结构，如图7所示，可以是将后端支撑机构设计为两段支撑杆可发生相对移动的结构，两段支撑杆连接处为插接形式，对应设置有两个以上的通孔，并匹配有支撑杆螺栓46和支撑杆螺母47，支撑杆螺栓46选择合适的通孔插入，并通过支撑杆螺母47紧固，使得两段支撑杆固定，根据需要可选择不同位置的通孔。两个后端支撑机构之间通过连杆45连接，以保持同角度转动。后端支撑机构下端的支撑脚35最好设置为盘状结构和尖端结构的结合，下部为尖端结构可更好插入图中，上部为盘状结构可保持整个装置平稳。
进一步的，定向机构的中心安装在距离前端板的前端10~50cm且距离转轴轴心20~50cm的正上方位置处。该位置比较便于观察定向机构。电子罗盘仪有LED屏幕，可显示方向等参数，用于人机交互。
进一步的，前端板3与前端调整机构可选择采用可拆卸连接，后端板5与后端调整机构可选择采用可拆卸连接。前端板3与前端支撑机构可选择采用可拆卸连接，后端板5与后端支撑机构31可选择采用可拆卸连接。可拆卸接连的方式可以采用螺栓连接，如此一来，方便运输和存放，且实际操作时，竖直打孔装置和水平打孔装置的钻孔机构2和定向机构1可共用。
