一种煤矿巷道掘进设备的运料装置
技术领域
本实用新型涉及掘进机运料技术领域，具体为一种煤矿巷道掘进设备的运料装置。
背景技术
装运是掘进机工作中的重要环节，就是将掘进机截割机构截割破碎的煤或矸石等转运到掘进机后部的配套运输设备上，一般包括两部分，带有星轮或耙爪等装载机构的铲板部和刮板运输机，依靠铲板的装载机构将物料铲装到掘进机内部的刮板运输机上，再通过刮板运输机转运到掘进机后部的配套运输设备上，实现连续工作，但是目前现有的运料装置在运料过程中容易造成物料卡在回链腔，从而导致运料装置损坏，再者就是在运料的过程中，若物料体积较大，需后期处理且程序较复杂，影响工作效率。
在中国专利公告号CN201320287630.2中公开了一种新式装运掘进机，该新式装运掘进机的铲板与掘进机本体之间安装有油缸，实现铲板的上下摆动，通过铰接在铲板前部的刮板运输机从动轮轴带动第一运输机前部上下摆动，后部通过销轴在支撑座上前后滑动，实现无论铲板处于任何位置，刮板运输机都能正常运转，但是这种方式存在很大的缺陷：在该新式装运掘进机工作时，物料可能会进入回链腔中导致该新式装运掘进机部分功能损坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿巷道掘进设备的运料装置，解决了现有的运料装置在运料过程中容易造成物料卡在回链腔和运输的物料体积较大后期影响工作效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种煤矿巷道掘进设备的运料装置，包括铲板，所述铲板内中部的前后两侧分别开设有两组电机腔，所述电机腔的底部内壁与第一驱动电机的底部固定连接，所述第一驱动电机的输出端穿过电机腔的顶部内壁与星轮的中底部固定连接，所述星轮的底部与三组限位滑块的顶端固定连接，三组所述限位滑块的底端均滑动连接在限位槽内部，所述限位槽开设在位于电机腔上方的铲板上侧，所述铲板的右侧中部开设有运输槽所述运输槽的左侧顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部与挡板的左侧固定连接，所述运输槽的内侧与齿链的左侧滑动连接，所述齿链内侧的左右两侧分别与两组齿轮的外侧啮合连接，所述齿轮的中部与第二转轴的中部固定连接，位于齿链左侧的第二转轴前后两端分别与运输槽内左侧的前后两侧转动连接，位于齿链右侧的第二转轴前后两端分别与挡槽内右侧的前后两侧转动连接，所述挡槽的左侧与铲板的右侧固定连接，所述挡槽背面的右侧固定连接有第一电机箱，所述第一电机箱的底部内壁与第二驱动电机的底部固定连接，所述第二驱动电机的输出端先穿过第一电机箱的前侧内壁再穿过挡槽的背面与位于齿链右侧的第二转轴后端固定连接，所述挡槽的右侧与出料箱的左面中部固定连接，所述出料箱背面的左右两侧分别与两组第二电机箱的正面固定连接，所述第二电机箱的底部内壁与第三驱动电机的底部固定连接，所述第三驱动电机的输出端先穿过第二电机箱的前侧内壁再穿过出料箱的背面与主搅拌杆的后端固定连接，所述主搅拌杆的前端与出料箱的前侧内壁转动连接，所述出料箱下侧的左右两侧内壁均固定连接有辅助搅拌杆，所述齿链的外表面设置有多组挡块。
优选的，所述铲板的左侧形状为三角形，铲板右侧的形状为直角梯形，铲板的上表面与水平夹角为三十度。
优选的，所述铲板右面的前后两侧分别与两组连接块的左侧固定连接，连接块的中部开设有圆形通孔。
优选的，所述星轮共设置有两组，两组星轮的齿相互错位，星轮齿的长度为限位槽前侧到运输槽后侧的距离。
优选的，所述第一转轴的前后两端和第二转轴的前后两端分别与六组轴承的中部固定连接，六组轴承的外侧分别固定连接在运输槽内左侧的前后两侧和挡槽左右两侧的前后两侧。
优选的，所述主搅拌杆的搅拌叶与辅助搅拌杆的搅拌叶相适配，主搅拌杆的搅拌叶与辅助搅拌杆的搅拌叶相互错位。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种煤矿巷道掘进设备的运料装置，具备以下有益效果：
1、该煤矿巷道掘进设备的运料装置，通过第一转轴的设置，使挡板达到旋转的效果，通过第二驱动电机、第二转轴和齿轮的配合设置，使齿链达到旋转的效果，通过挡块的设置，使齿链能够更加稳定的运输物料，解决了现有的运料装置在运料过程中容易造成物料卡在回链腔的情况，通过第三驱动电机的设置，使主搅拌杆达到旋转的效果，通过主搅拌杆与辅助搅拌杆的配合设置，使大物料达到粉碎的效果，解决了运输的物料体积较大后期影响工作效率的问题。
2、该煤矿巷道掘进设备的运料装置，通过第一驱动电机的设置，使星轮达到旋转的效果，通过限位槽与限位滑块的配合设置，使星轮达到限位的效果，通过连接块的设置，使该运料设备与掘进设备进行固定连接，通过星轮的设置，使物料能够进入运输槽中。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型铲板内部的结构示意图；
图3为本实用新型挡槽的结构示意图；
图4为本实用新型出料箱的结构示意图。
图中：1、铲板；2、电机腔；3、第一驱动电机；4、星轮；5、限位滑块；6、限位槽；7、运输槽；8、第一转轴；9、挡板；10、齿链；11、齿轮；12、第二转轴；13、挡槽；14、第一电机箱；15、第二驱动电机；16、出料箱；17、第二电机箱；18、第三驱动电机；19、主搅拌杆；20、辅助搅拌杆；21、连接块；22、挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿巷道掘进设备的运料装置，包括铲板1，铲板1内中部的前后两侧分别开设有两组电机腔2，电机腔2的底部内壁与第一驱动电机3的底部固定连接，该第一驱动电机3选用型号为Y80M2-2的电机，通过第一驱动电机3的设置，使星轮4达到旋转的效果，第一驱动电机3的输出端穿过电机腔2的顶部内壁与星轮4的中底部固定连接，通过星轮4的设置，使物料能够进入运输槽7中，星轮4的底部与三组限位滑块5的顶端固定连接，三组限位滑块5的底端均滑动连接在限位槽6内部，通过限位槽6与限位滑块5的配合设置，使星轮4达到限位的效果，限位槽6开设在位于电机腔2上方的铲板1上侧，铲板1的右侧中部开设有运输槽7运输槽7的左侧顶部转动连接有第一转轴8，通过第一转轴8的设置，使挡板9达到旋转的效果，第一转轴8的中部与挡板9的左侧固定连接，运输槽7的内侧与齿链10的左侧滑动连接，齿链10内侧的左右两侧分别与两组齿轮11的外侧啮合连接，齿轮11的中部与第二转轴12的中部固定连接，位于齿链10左侧的第二转轴12前后两端分别与运输槽7内左侧的前后两侧转动连接，位于齿链10右侧的第二转轴12前后两端分别与挡槽13内右侧的前后两侧转动连接，挡槽13的左侧与铲板1的右侧固定连接，挡槽13背面的右侧固定连接有第一电机箱14，第一电机箱14的底部内壁与第二驱动电机15的底部固定连接，该第二驱动电机15选用型号为Y160L-2的电机，通过第二驱动电机15、第二转轴12和齿轮11的配合设置，使齿链10达到旋转的效果，第二驱动电机15的输出端先穿过第一电机箱14的前侧内壁再穿过挡槽13的背面与位于齿链10右侧的第二转轴12后端固定连接，挡槽13的右侧与出料箱16的左面中部固定连接，出料箱16背面的左右两侧分别与两组第二电机箱17的正面固定连接，第二电机箱17的底部内壁与第三驱动电机18的底部固定连接，该第三驱动电机18选用型号为Y132S2-2的电机，通过第三驱动电机18的设置，使主搅拌杆19达到旋转的效果，第三驱动电机18的输出端先穿过第二电机箱17的前侧内壁再穿过出料箱16的背面与主搅拌杆19的后端固定连接，主搅拌杆19的前端与出料箱16的前侧内壁转动连接，出料箱16下侧的左右两侧内壁均固定连接有辅助搅拌杆20，通过主搅拌杆19与辅助搅拌杆20的配合设置，使大物料达到粉碎的效果，解决了运输的物料体积较大后期影响工作效率的问题，齿链10的外表面设置有多组挡块22，通过挡块22的设置，使齿链10能够更加稳定的运输物料，解决了现有的运料装置在运料过程中容易造成物料卡在回链腔的情况，通过连接块21的设置，使该运料设备与掘进设备进行固定连接。
在本实用新型中，为了使铲板1能够更加轻松的物料铲到铲板1上，铲板1的左侧形状为三角形，铲板1右侧的形状为直角梯形，铲板1的上表面与水平夹角为三十度。
在本实用新型中，为了便于铲板1能够与掘进设备进行连接，铲板1右面的前后两侧分别与两组连接块21的左侧固定连接，连接块21的中部开设有圆形通孔。
在本实用新型中，为了使铲板1上的物料更加容易的进入到运输槽7中，星轮4共设置有两组，两组星轮4的齿相互错位，星轮4齿的长度为限位槽6前侧到运输槽7后侧的距离。
在本实用新型中，为了使第一转轴8与第二转轴12转动的更加灵活，第一转轴8的前后两端和第二转轴12的前后两端分别与六组轴承的中部固定连接，六组轴承的外侧分别固定连接在运输槽7内左侧的前后两侧和挡槽13左右两侧的前后两侧。
在本实用新型中，为了使主搅拌杆19与辅助搅拌杆20搅拌杆能够将物料粉碎的更加细小，主搅拌杆19的搅拌叶与辅助搅拌杆20的搅拌叶相适配，主搅拌杆19的搅拌叶与辅助搅拌杆20的搅拌叶相互错位。
在使用时，使用者通过连接块21将该运料装置与掘进设备进行连接，使用者根据实际的连接情况，运行掘进设备，掘进设备产出的物料落在铲板1上，使用者根据实际情况，启动第一驱动电机3，第一驱动电机3带动星轮5进行旋转，星轮5旋转的叶片将物料向运输槽7移动，物料在落入运输槽7中的齿链10上时，挡板9将物料进行阻挡，并使物料滑落在齿链10上，使用者根据实际的物料堆积情况，启动第二驱动电机15，第二驱动电机15通过第二转轴12带动齿轮11进行旋转，进而齿轮11带动齿链10进行旋转，使物料进行运输，挡块9使物料防止滑落，当物料运输到齿链10的右侧时，物料进入出料箱16中，使用者根据实际的情况，启动第三驱动电机18，第三驱动电机18带动主搅拌杆19进行旋转，主搅拌杆19与辅助搅拌杆20配合，使物料进行粉碎，防止物料过大，粉碎完成的物料从出料箱16的底部流出。
综上所述，该煤矿巷道掘进设备的运料装置，通过第一转轴8的设置，使挡板9达到旋转的效果，通过第二驱动电机15、第二转轴12和齿轮11的配合设置，使齿链10达到旋转的效果，通过挡块22的设置，使齿链10能够更加稳定的运输物料，解决了现有的运料装置在运料过程中容易造成物料卡在回链腔的情况，通过第三驱动电机18的设置，使主搅拌杆19达到旋转的效果，通过主搅拌杆19与辅助搅拌杆20的配合设置，使大物料达到粉碎的效果，解决了运输的物料体积较大后期影响工作效率的问题，通过第一驱动电机3的设置，使星轮4达到旋转的效果，通过限位槽6与限位滑块5的配合设置，使星轮4达到限位的效果，通过连接块21的设置，使该运料设备与掘进设备进行固定连接，通过星轮4的设置，使物料能够进入运输槽7中。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
