一种石油勘探无线节点智能下压机构
技术领域
本实用新型涉及无线节点压装设备装置技术领域，尤其涉及一种石油勘探无线节点智能下压机构。
背景技术
在工程勘探中，各种工程物探技术的应用极为重要，根据使用环境的不同，其采集设备主要分为基于陆地勘探和基于海洋勘探的两大类，例如在石油勘探过程中，其中常见的有使用于沙漠(软性材质) 环境中的无线节点，将其压装入沙漠中的工作面内，作为基础数据采集点。
现有的压装过程中，如果采用人工压装的方式，在其安装过程中，人工由于压装所施加外力的不同，可能会导致无线节点受损伤，另外，其压装入工作面的深度不一致，两种情况均会影响到无线节点采集数据的精准程度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种石油勘探无线节点智能下压机构，通过电缸模组驱动下压导向部抵接于安装面，然后继续推动压杆将无线节点压入安装面，实现无线节点自动压装，节省人工操作，可提高压装精准度，可防止无线节点由于人工压装导致的损伤或损坏。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种石油勘探无线节点智能下压机构，包括安装框架、电缸模组和下压导向部，所述电缸模组设置于安装框架的上端，其自由端穿过安装框架上部后设有安装板，所述安装板上对称的设有多个第一通孔，所述第一通孔内可滑移的设有推杆，所述推杆的下端固定有水平凹形板，所述水平凹形板内固定有可放置无线节点的下压导向部，所述安装板的下端面固定有压杆，所述压杆位于下压导向部的上方，所述电缸模组驱动安装板带动推杆联动使下压导向部抵接于无线节点安装面，且继续推动安装板沿推杆下移使压杆穿过下压导向部。
作为进一步的优化，所述下压导向部包括导向筒和限位组件，所述导向筒固定于水平凹形板的下端，其中部对称的设有一对用于支撑无线节点的限位组件，所述限位组件经转动后可导通导向筒。
作为进一步的优化，所述限位组件包括扭簧、转轴和挡片，所述转轴设置于导向筒上，所述挡片可转动的设置于转轴上，所述扭簧套设于转轴上用于支撑挡片呈水平状态。
作为进一步的优化，所述压杆的下端设有压头。
作为进一步的优化，所述安装框架内固定有导向柱，所述安装板上设有与导向柱相匹配的第二通孔，所述第二通孔套设于导向柱上。
作为进一步的优化，所述导向柱的上部和下部均设有风琴罩。
作为进一步的优化，所述电缸模组的输出端设有过载感应器；所述水平凹形板上设有位移传感器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：
通过电缸模组驱动下压导向部抵接于安装面，然后继续推动压杆将位于下压导向部内的无线节点压入安装面，实现了无线节点的自动压装，节省了人工操作，可提高压装的效率和精准度，同时可以防止无线节点由于人工压装而导致的损伤或损坏。
附图说明
图1为无线节点的结构图。
图2为本实用新型的结构图。
图3为本实用新型下压导向部的结构图。
图4为本实用新型限位组件的结构图。
图中，1.安装框架；11.缺口；12.风琴罩；2.电缸模组；3.安装板； 4.推杆；5.水平凹形板；6.下压导向部；60.中腔；61.导向筒；62.限位组件；621.转轴；622.挡片；623.扭簧；7.压杆；71.压头；8.导向柱； 9.位移传感器；100.无线节点。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至4所示，一种石油勘探无线节点智能下压机构，包括安装框架1、电缸模组2和下压导向部6，电缸模组2设置于安装框架 1的上端，其自由端穿过安装框架1上部后设有安装板3，安装板3 上对称设有多个第一通孔，第一通孔内可滑移设有推杆4，推杆4的下端固定有水平凹形板5，水平凹形板5内固定有可放置无线节点100 的下压导向部6，安装板3的下端面固定有压杆7，压杆7位于下压导向部6的上方，安装框架下部具有缺口11，电缸模组2驱动安装板3带动推杆4联动使下压导向部6穿过缺口11后抵接于无线节点安装面，无线节点安装面一般为软性材质面，比如沙漠环境中，然后电缸模组继续推动安装板3沿推杆4下移使压杆7穿过下压导向部6。
本实用新型施工对象为无线节点100，将其插装于沙漠中。先将无线节点通过人工上料或自动上料放置于下压导向部内，然后电缸模组工作，其驱动安装板3下移，安装板3在下移的同时带动推杆一起下移，位于推杆下端的水平凹形板带动下压导向部下移，使下压导向部抵接于安装面，在电缸模组的继续驱动下，安装板开始沿推杆下移，带动位于其下端中部的压杆下移抵接于无线节点上端，并继续下移将无线节点穿过下压导向部后压入安装面内，安装面沙漠为软性材质，可以使无线节点埋入其中，无线节点安装完成后，各结构复位，准备下一个无线节点安装。
下压导向部6包括导向筒61和限位组件62，导向筒61固定于水平凹形板5的下端，其中部对称的设有一对用于支撑无线节点的限位组件62，限位组件62经转动后可导通导向筒61的中腔60；限位组件62包括扭簧623、转轴621和挡片622，转轴621设置于导向筒 61上，挡片622可转动的设置于转轴621上，扭簧623套设于转轴 621上用于支撑挡片622呈水平状态。
将无线节点放置于一对挡片上，由于扭簧的支撑作用，在放置无线节点后其依旧保持水平状态，当电缸模组驱动压杆向下压装无线节点时，下压力大于扭簧的支撑力，挡片旋转至竖直状态使无线节点穿过其中腔60抵达安装面，然后在扭簧的作用下复位呈水平状态。
压杆7的下端设有压头71，压头的水平截面大于压杆的水平截面，可以减小无线节点的顶端压强，同时可具有软性材料相接触，防止无线节点受损伤。
安装框架1内固定有导向柱8，安装板3上设有与导向柱8相匹配的第二通孔，第二通孔套设于导向柱8上，可以保证安装板上下移动的精准度，不会产生左右位移差。
导向柱8的上部和下部均设有风琴罩12，在沙漠等工作环境中可以防止其顶部和下部裸露，保护其连接处不会进入细沙等物质，避免影响其正常动作。
电缸模组2的输出端设有过载感应器；水平凹形板5上设有位移传感器9。过载感应器可以检测电缸模组的输出力，如在下压导向部或无线节点的下压过程中，其检测数据超出设定阈值，可判定安装面是否为硬质材料，例如硬质石块等，防止继续压装无线节点导致其受损伤；位移传感器可控制下压导向部和无线节点的动作行程，可保证无线节点安装于工作面后的深度一致。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
