钻机自动抓杆装置
技术领域
本实用新型涉及钻机技术领域，特别涉及钻机自动抓杆装置。
背景技术
传统的钻机的钻杆的采用人工安装更换的方式，而钻杆的通常堆放于钻机设备的空处或尾部，人工对钻杆的进行搬运和放置十分耗时耗力，效率低下，过程需要多个工人配合开展，工作强度大，环境恶劣且安全性得不到保障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供钻机自动抓杆装置，设有夹指机构和滑移机构，能够自动化地进行钻杆的安装、卸除和更换工作，大大提高工作效率，减少人力，解决了人力进行钻杆更换导致效率低，耗费较多人力的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
钻机自动抓杆装置，包括支架、钻杆仓、夹指机构和滑移机构，钻杆仓与支架转动连接；
钻杆仓包括分度板，分度板设有夹紧部；
夹指机构与滑移机构驱动连接，滑移机构与支架连接，夹指机构包括夹指部。
由此，分度板的夹紧部能够夹紧有钻杆，夹指部于滑移机构的驱动下能够靠近钻杆仓运动，并将杆钻夹取脱离夹紧部，后将钻杆放置于指定位置，夹指部也能够将指定的钻杆夹取，并将钻杆移放于分度板的夹紧部中，实现自动化的对钻杆进行取放和更换，提高工作效率，减少劳力，解决了人力进行钻杆更换导致效率低，耗费较多人力的问题。
在一些实施方式中，夹指机构还包括夹指油缸和框体，夹指部的中部铰接于框体，夹指油缸与夹指部的末端部铰接。
由此，夹指部铰接于框体，使得夹指部能够松开和夹紧，夹指油缸驱动为夹指部的松开和夹紧提供动力，实现自动取放。
在一些实施方式中，夹指部的前段的内侧为弧面状，并且设有防滑纹。
由此，弧面状利于形成夹取钻杆的空间，防滑纹能够增加摩擦力。
在一些实施方式中，夹指机构还包括转轴和第二马达，第二马达的输出端与转轴驱动连接，转轴与夹指部联动。
由此，转轴于第二马达的驱动下带动夹指部旋转，以便夹指部能够夹取不同方向的钻杆，提高适用性，提高自动化水平。
在一些实施方式中，滑移机构包括滑移油缸和滑移架，滑移油缸的输出端与滑移架铰接。
由此，滑移架与夹指机构驱动连接，滑移架于滑移油缸的驱动下带动夹指机构移动。
在一些实施方式中，支架设有安装孔，安装孔设置有销体，销体的一端向滑移架延伸形成导向部，滑移架设有与导向部相配合的导向槽。
由此，导向槽的设置能够起一定的导向作用和限位作用，提高滑动精度和可靠度。
在一些实施方式中，夹紧部包括夹块和弹性件，分度板的边缘部设有半圆形的容杆口，夹块对置地铰接于容杆口，夹块的前段为弧形，夹块的后段连接弹性件，相对的两夹块的后段设有可活动的螺栓体，弹性件以压缩状态套装于螺栓体。
由此，弹性件为弹簧，夹块于弹性件的弹力下夹紧钻杆，于一定外力作用下能够松开钻杆，螺栓体能够一定程度的限定夹块的活动范围。
在一些实施方式中，钻杆仓还包括第一马达、中心杆、挡板和托板，第一马达的输出端与中心杆驱动连接，中心杆与分度板联动，挡板设置于中心杆靠近第一马达的一端，托板设置于中心杆远离第一马达的一端。
由此，第一马达驱动分度板转动，托板能够一定程度承托钻杆的重量，提高钻杆固定的精度和可靠度，挡板能够一定程度保护钻杆。
在一些实施方式中，容杆口多个均布的设置，夹紧部交错的设置于分度板的两侧面。
由此，容杆口多个设置，且夹紧部交错设置能够提高钻杆仓的放置数量，提高空间利用率。
本实用新型的有益效果：夹指机构的夹指部能够夹取钻杆，第二马达能够调节夹指部的位置，于滑移机构的驱动下能够自动化夹取和更换钻杆，提高工作效率；
并且，钻杆仓的第一马达能够调节分度板的容杆口的位置，使得容杆口更便捷的对位于夹指部；夹紧部的夹块连接有弹性体，通过弹力对钻杆进行夹紧，便于安装和卸下；托板能够承托钻杆的一定的重量，与挡板配合起到一定的保护钻杆作用；
再者，设有铰接结构的销轴，销轴还作为导向结构与导向槽配合，提高滑移精度和可靠度。
附图说明
图1为本实用新型的钻机自动抓杆装置的结构图；
图2为本实用新型的钻机自动抓杆装置的钻杆仓结构图；
图3为本实用新型的钻机自动抓杆装置的分度板结构图；
图4为本实用新型的钻机自动抓杆装置的滑移机构结构图；
图5为本实用新型的钻机自动抓杆装置的夹指机构结构图；
其中：1-钻杆仓；11-分度板；111-容杆口；112-夹紧部；1121-夹块；1122-弹性件；1123-螺栓体；12-第一马达；13-中心杆；14-挡板；15-托板；2-夹指机构；21-夹指部；22-夹指油缸；23-框体；24-转轴；3-滑移机构；31-滑移油缸；32-滑移架；321-导向槽；4-支架；41-安装孔；42-销体；421-导向部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图5，钻机自动抓杆装置，包括支架4、钻杆仓1、夹指机构2和滑移机构3，钻杆仓1与支架4转动连接；
钻杆仓1包括分度板11，分度板11设有夹紧部112；
夹指机构2与滑移机构3驱动连接，滑移机构3与支架4连接，夹指机构2包括夹指部21。
进一步说明，夹指机构2还包括夹指油缸22和框体23，夹指部21的中部铰接于框体23，夹指油缸22与夹指部21的末端部铰接。
进一步说明，夹指部21的前段的内侧为弧面状，并且设有防滑纹。
进一步说明，夹指机构2还包括转轴24和第二马达，第二马达的输出端与转轴24驱动连接，转轴24与夹指部21联动。
进一步说明，滑移机构3包括滑移油缸31和滑移架32，滑移油缸31的输出端与滑移架32铰接。
进一步说明，支架4设有安装孔41，安装孔41设置有销体42，销体42的一端向滑移架32延伸形成导向部421，滑移架32设有与导向部421相配合的导向槽321。
进一步说明，夹紧部112包括夹块1121和弹性件1122，分度板11的边缘部设有半圆形的容杆口111，夹块1121对置地铰接于容杆口111，夹块1121的前段为弧形，夹块1121的后段连接弹性件1122，相对的两夹块1121的后段设有可活动的螺栓体1123，弹性件1122以压缩状态套装于螺栓体1123。
进一步说明，钻杆仓1还包括第一马达12、中心杆13、挡板14和托板15，第一马达12的输出端与中心杆13驱动连接，中心杆13与分度板11联动，挡板14设置于中心杆13靠近第一马达12的一端，托板15设置于中心杆13远离第一马达12的一端。
进一步说明，容杆口111多个均布的设置，夹紧部112交错的设置于分度板11的两侧面。
进一步说明，第一马达12和第二马达均是液压马达。
工作原理：
当钻杆从钻杆仓1卸下时，滑移机构3的滑移油缸31驱动滑移架32靠近钻杆仓1运动，从而带动夹指机构2靠近钻杆仓1，第二马达转动从而调节夹指部21的位置，使夹指部21对准待夹取的钻杆，夹指油缸22的输出端伸出运动，推动夹指部21张开，滑移油缸31继续推动夹指部21靠近钻杆，当钻杆完全进入夹指部21后，滑移油缸31停止，夹指油缸22回缩，驱动夹指部21夹紧钻杆，然后，滑移油缸31驱动夹指部21远离钻杆仓1，被夹指部21夹紧的钻杆于滑移油缸31的推力下，促使夹块1121张开，钻杆脱离容杆口111，最后，于夹指机构2和滑移机构3的配合下将钻杆放置于指定位置。
当钻杆装进钻杆仓1时，夹指部21夹紧钻杆，滑移油缸31驱动夹指部21靠近钻杆仓1，钻杆仓1的第一马达12和夹指机构2的第二马达共同协作转动，使容杆口111与夹指部21的位置对应，然后，滑移油缸31继续驱动夹指部21靠近容杆口111，钻杆推动夹块1121张开，钻杆完全进入容杆口111后，夹块1121于弹簧的弹力下夹紧钻杆，并且托板15能够承托钻一定钻杆的重量，最后，夹指油缸22的输出端伸出运动，驱动夹指部21张开从而松开钻杆，滑移油缸31的输出运动，驱动夹指部21远离钻杆仓1并复位，完成钻杆的装进钻杆仓1。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
