一种煤矿用架座式乳化液钻机
技术领域
本发明涉及井工煤矿领域，可用于煤矿井下综采工作面煤壁施工预裂爆破孔、注水孔及突出煤层瓦斯释放孔等，具体为一种煤矿用架座式乳化液钻机。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。井工煤矿有完整的生产工艺、煤炭运输系统、电力供应系统、通讯调度系统、通风系统及生产管理、生活服务设施等。根据煤层的自然条件和采用的机械不同，煤矿生产工艺主要有炮采采煤工艺、普通机械化采煤工艺、综合机械化采煤工艺和水力采煤工艺，目前使用比较广泛的采煤工艺为综合机械化采煤工艺。综合机械化采煤工艺布置的采煤工作面主要设备有采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、胶带输送机及液压泵站等，实现采煤工作面割煤、装煤、运煤、顶板支护、采工区处理等工序在时间和空间上的配合作业。
由于煤矿井下地质构造复杂，经常出现断层、冲刷带等不良地质体，导致煤层缺失，而采煤机无法截割硬岩，因此需要对工作面施工炮眼进行松动爆破，使硬岩软化后在进行截割；其次在坚硬煤层截割时，为提高截割效率，需提前对煤壁施工钻孔进行水力压裂，使煤层软化便于截割；对于高瓦斯矿井，通过对煤壁钻孔释放瓦斯，以达到安全采煤的目的。以上几种情况均需要对采煤工作面煤壁进行钻孔，而传统采用风动钻机施工不仅工序繁琐(需要准备长距离压风管路)，而且需要单独安装空气压缩机，导致施工人数多，施工效率低，安全性差等缺点。
针对现有技术的不足，本发明公开了一种煤矿用架座式乳化液钻机，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤矿用架座式乳化液钻机，尽最大可能解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种煤矿用架座式乳化液钻机，包括钻架、推进缸和换向阀，钻架由两组对称的滑杆组成，两组滑杆的两端均通过连接板固定连接，所述连接板下端固定连接有支撑机构，所述钻架前后端对称安装有固定板、加固机构，且固定板、加固机构均通过螺栓与滑杆固定连接，所述固定板上端固定连接有安装推进缸的安装座，所述钻架上活动设置有推进机构，所述推进机构上端安装有乳化液马达，且乳化液马达动力端固定连接钻杆，所述乳化液马达和推进缸通过高压胶管与换向阀连接。
优选的，所述支撑机构包括转动连接连接板底部的上支腿，所述上支腿外侧滑动套设有下支腿，所述下支腿下端固定连接支撑板，支撑板纵向插接有尖锥与地面固定连接。
优选的，所述上支腿、下支腿表面均匀贯穿设置有调节孔，所述下支腿外侧的调节孔横向插接有插销，并且插销内侧端延伸至上支腿外侧的调节孔内。
优选的，所述加固机构包括固定连接于滑杆之间的加固板，所述加固板下端转动设置有液压结构的伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有可进行卡接的加固卡框。
优选的，所述推进机构包括滑动套设于两组滑杆上的滑套，所述滑套之间固定连接有安装乳化液马达的推进板，所述推进板上端固定设置有固定板，且固定板固定连接推进缸的驱动端。
优选的，所述换向阀为由A阀和B阀组成的双控阀结构，可分别独立控制乳化液马达和推进缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、从安装结构来说，本发明采用的整体结构以及推进缸和乳化液马达属于综采工作面液压泵站提供的动力，可直接接入就近液压支架供液管路，不需要接入电源或风源，因此不需要配套的空气压缩机或供电设施；
2、该乳化液钻机通过钻机架的前后支撑机构及中部加固机构实现多重支撑，具有稳定性好、不易偏斜的优点，并且支撑机构可以通过简单调节实现对整体钻孔的角度进行调整，可准确定位钻孔角度；
3、该钻机具有安全防爆、易于安装和拆卸、操作简单的优点，在操作时仅需要两人便可完成操作，一人更换钻杆，一人控制换向阀，节省劳动力，提高施工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构侧面示意图；
图2为本发明结构俯视示意图；
图3为本发明图1中支撑机构结构放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-钻架，101-滑杆，102-连接板，2-支撑机构，201-上支腿，202-下支腿，203-调节孔，204-插销，205-支撑板，3-固定板，4-加固机构，401-加固板，402-伸缩杆，403-加固卡框，5-安装座，6-推进缸，7-推进机构，701-滑套，702-推进板，703-固定块，8-乳化液马达，9-钻杆，10-高压胶管，11-换向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种煤矿用架座式乳化液钻机，包括钻架1、推进缸6和换向阀11，钻架1由两组对称的滑杆101组成，两组滑杆101的两端均通过连接板102固定连接，连接板102下端固定连接有支撑机构2，钻架1前后端对称安装有固定板3、加固机构4，且固定板3、加固机构4均通过螺栓与滑杆101固定连接，固定板3上端固定连接有安装推进缸6的安装座5，钻架1上活动设置有推进机构7，推进机构7上端安装有乳化液马达8，且乳化液马达8动力端固定连接钻杆9，乳化液马达8和推进缸6通过高压胶管10与换向阀11连接。
其中，支撑机构2包括转动连接连接板102底部的上支腿201，上支腿201外侧滑动套设有下支腿202，下支腿202下端固定连接支撑板205，支撑板205纵向插接有尖锥与地面固定连接，上支腿201、下支腿202表面均匀贯穿设置有调节孔203，下支腿202外侧的调节孔203横向插接有插销204，并且插销204内侧端延伸至上支腿201外侧的调节孔203内。将支撑机构2底部的支撑板205支撑地面，利用插接的尖锥插接支撑板205延伸至地面完成整体的固定，活动拉伸上支腿201在下支腿202中滑动，随后调整到位后使用插销204插入调节孔203进行固定即可。
其中，加固机构4包括固定连接于滑杆101之间的加固板401，加固板401下端转动设置有液压结构的伸缩杆402，伸缩杆402下端固定连接有可进行卡接的加固卡框403。将固定机构4底部的加固卡框403通过螺栓卡接安装于施工位置的框架上，可通过伸缩杆402以及伸缩杆402与加固板401之间转动的转轴调整角度和长度便于安装。
其中，推进机构7包括滑动套设于两组滑杆101上的滑套701，滑套701之间固定连接有安装乳化液马达8的推进板702，推进板702上端固定设置有固定板703，且固定板703固定连接推进缸6的驱动端。推进缸6推动推进机构7上的固定块703，实现推动推进板702带动乳化液马达8及钻杆9沿着钻架1的滑杆101滑动前移。
其中，换向阀5为由A阀和B阀组成的双控阀结构，可分别独立控制乳化液马达8和推进缸6。
本发明在实际施工中的具体应用为：
(1)本发明在固定装配时，预先将固定机构4底部的加固卡框403通过螺栓卡接安装于施工位置的框架上，可通过伸缩杆402以及伸缩杆402与加固板401之间转动的转轴调整角度和长度便于安装。随后将支撑机构2底部的支撑板205支撑地面，利用插接的尖锥插接支撑板205延伸至地面完成整体的固定。钻架1的前后支撑机构2为内外套筒式结构，内外套筒上每隔100mm有一组调节孔，共三组，分别用于调整前后支撑机构2的高度，需要调整钻机钻孔角度时，只需要活动拉伸上支腿201在下支腿202中滑动，随后调整到位后使用插销204插入调节孔203进行固定即可。
(2)本发明在钻进时，由于换向阀11为双控阀，可分别独立控制乳化液马达8和推进缸6，先将换向阀11接入液压支架供液管，然后在乳化液马达8上装入钻杆9，将换向阀11的A阀开启，乳化液马达8带动钻杆9旋转，然后将换向阀11的B阀旋转到供液模式，给推进缸6供压，推进缸6推动推进机构7上的固定块703，实现推动推进板702带动乳化液马达8及钻杆9沿着钻架1的滑杆101滑动前移，实现钻孔钻进；另外，本发明中将推进缸6的行程为1000mm，达到最大行程后将换向阀11的B阀旋转到回液模式，卸载推进缸6的压力，使其完全收缩，然后将换向阀11的A阀关闭，乳化液马达8停止转动后添加钻杆；如此循环作业，直到达到设计孔深。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
