一种固定式液压独立悬架
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别涉及一种固定式液压独立悬架。
背景技术
目前，煤矿井下运输车多用于运输支架、电机、刮板机等设备，在现有技术中，三轴六轮运输车的中间轴车轮，整车转弯时左右偏摆，造成多组悬架以不同角度偏转组成的转弯轮系角度不协调，整车转向不精准。为了实现三轴六轮全轮转向时转弯轮系偏转角度协调，需要对中间轴两个轮胎进行固定，即中间轴两轮正好处于内外转弯圆切线上，通过前后轴四轮旋转实现整车转弯。
实用新型内容
本实用新型提供了一种固定式液压独立悬架，解决了现有技术中煤矿井下运输车转弯时，中间轴车轮左右摇摆，转弯轮系角度不协调，整车转向不精准技术问题，达到了将中间轴车轮固定在转弯圆的切线上，转弯轮系角度协调，整车转弯精准的技术效果。
为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种固定式液压独立悬架，适于三轴六轮运输车的中间轴轮组，所述运输车包括车架，所述独立悬架包括：固定板，所述固定板固定在所述车架的第一位置；旋转架，所述旋转架的上端固定在所述固定板的下表面；油缸，所述油缸的一端通过第一销轴设置在所述旋转架的上端，所述油缸的一端可绕所述第一销轴转动；桥壳，所述桥壳的一端通过第二销轴设置在所述旋转架的下端，所述桥壳的一端可绕所述第二销轴转动；所述油缸的另一端通过第三销轴设置在所述桥壳的另一端，所述油缸的另一端可绕所述第三销轴转动；车轮，所述车轮设置在所述桥壳上；其中，所述第一位置位于所述运输车转弯圆的切线上。
优选的，所述桥壳包括：壳体，所述壳体贯穿所述桥壳，且位于所述桥壳的中部；壳盖，所述壳盖固定设置在所述壳体的一端，并封闭所述壳体的一端。
优选的，所述独立悬架还包括：马达，所述马达设置在所述壳体内；减速机，所述减速机固定在所述壳体内，所述减速机的输入端与所述马达的输出轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述车轮的轮毂固定连接。
优选的，所述固定板包括：M个第一安装孔，M个所述第一安装孔均匀设置在所述固定板的四周，M个第一螺栓通过M个所述第一安装孔将所述固定板固定在车架上。
优选的，所述固定板还包括：工艺观察口，所述工艺观察口设置所述固定板上，且位于所述第一销轴的正上方。
优选的，所述第二销轴为法兰销轴。
优选的，所述壳盖包括：N个第二安装孔，N个所述第二安装孔均匀设置在所述壳盖的四周，N个第二螺栓通过N个所述第二安装孔将所述壳盖固定在上所述壳体的一端。
优选的，所述旋转架包括：两个第一通孔，两个所述第一通孔设置在所述旋转架上端的右侧，所述第一通孔的内径与所述第一销轴的直径相匹配；两个第二通孔，两个所述第二通孔设置在所述旋转架下端，所述第二通孔的内径与所述第二销轴的直径相匹配。
优选的，所述桥壳包括：两个第三通孔，两个所述第三通孔设置在所述桥壳的一端，所述第三通孔的内径与所述第二销轴的直径相匹配；两个第四通孔，两个所述第四通孔设置在所述桥壳的另一端，所述第四通孔的内径与所述第三销轴的直径相匹配。
优选的，所述旋转架的上端焊接在所述固定板的下表面。
本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本实用新型实施例提供了一种固定式液压独立悬架，适于三轴六轮运输车的中间轴轮组，所述运输车包括车架，所述独立悬架包括：固定板，所述固定板固定在所述车架的第一位置，达到将所述独立悬架固定到所述车架上的技术效果，从而达到将一个车轮固定到车架上的技术效果。所述旋转架的上端固定在所述固定板的下表面，所述旋转架的下端通过第二销轴设置在所述桥壳的一端，所述桥壳的一端可绕所述第二销轴转动。所述油缸的一端通过第一销轴设置在所述旋转架的上端，所述油缸的一端可绕所述第一销轴转动；所述油缸的另一端通过第三销轴设置在所述桥壳的另一端，所述油缸的另一端可绕所述第三销轴转动。所述车轮设置在所述桥壳上。在运输车经过颠簸路面时，通过所述油缸的伸缩、所述桥壳的转动，使所述固定板保持水平，达到使所述车架保持平稳的技术效果，从而达到增强所述运输车运输平稳性的技术效果。所述第一位置位于所述运输车转弯圆的切线上，即将所述车轮固定在转弯圆的切线上，达到了将中间轴车轮固定在转弯圆的切线上，使转弯轮系角度协调，整车转弯精准的技术效果。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种固定式液压独立悬架的结构示意图。
附图标记说明：固定板1；工艺观察孔2；车轮3；油缸4；第三销轴5；壳体6；壳盖7；第二销轴8；第一销轴9；旋转架10；第一安装孔11。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种固定式液压独立悬架，解决了现有技术中煤矿井下运输车转弯时，中间轴车轮左右摇摆，转弯轮系角度不协调，整车转向不精准技术问题，达到了将中间轴车轮固定在转弯圆的切线上，转弯轮系角度协调，整车转弯精准的技术效果。
本实用新型实施例中的技术方案，总体结构如下：
一种固定式液压独立悬架，适于三轴六轮运输车的中间轴轮组，所述运输车包括车架，所述独立悬架包括：固定板，所述固定板固定在所述车架的第一位置；旋转架，所述旋转架的上端固定在所述固定板的下表面；油缸，所述油缸的一端通过第一销轴设置在所述旋转架的上端，所述油缸的一端可绕所述第一销轴转动；桥壳，所述桥壳的一端通过第二销轴设置在所述旋转架的下端，所述桥壳的一端可绕所述第二销轴转动；所述油缸的另一端通过第三销轴设置在所述桥壳的另一端，所述油缸的另一端可绕所述第三销轴转动；车轮，所述车轮设置在所述桥壳上，其中，所述第一位置位于所述运输车转弯圆的切线上。通过上述固定式液压独立悬架解决了现有技术中煤矿井下运输车转弯时，中间轴车轮左右摇摆，转弯轮系角度不协调，整车转向不精准技术问题，达到了将中间轴车轮固定在转弯圆的切线上，转弯轮系角度协调，整车转弯精准的技术效果。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
本实用新型实施例提供了一种固定式液压独立悬架，适于三轴六轮运输车的中间轴轮组，所述运输车包括车架，请参考附图1，所述独立悬架包括：
固定板1，所述固定板1固定在所述车架的第一位置；
其中，所述第一位置位于所述运输车转弯圆的切线上
进一步的，所述固定板1包括：M个第一安装孔11，M个所述第一安装孔11均匀设置在所述固定板1的四周，M个第一螺栓通过M个所述第一安装孔11将所述固定板1固定在车架上。
具体而言，本实施例中的所述独立悬架主要适用于三轴六轮运输车的中间轴轮组，所述固定板1固定在所述车架上，且位于所述运输车转弯圆的切线上，达到将所述车轮3固定到转弯圆的切线上，使所述转弯系角度协调，整车转弯精准的技术效果。
所述独立悬架主要包括固定板1、旋转架10、油缸4、桥壳和车轮3。所述固定板1由高强度钢板制成，所述固定板1的四周均匀设置M个第一安装孔11，所述第一螺栓与所述第一安装孔11相匹配，M个所述第一螺栓通过M个所述第一安装孔11将所述固定板1固定在车架上，达到将所述独立悬架固定到所述车架上的技术效果。
旋转架10，所述旋转架10的上端固定在所述固定板1的下表面；
进一步的，所述旋转架10的上端焊接在所述固定板1的下表面。
具体而言，所述旋转架10的上端通过焊接方式固定在所述固定板1的下表面，焊接强度为I级，达到将所述旋转架10牢固固定到所述固定板1上的技术效果，从而达到增强所述独立悬架的机械强度的技术效果。
进一步的，所述旋转架10包括：两个第一通孔，两个所述第一通孔设置在所述旋转架10上端的右侧，所述第一通孔的内径与所述第一销轴9的直径相匹配；
两个第二通孔，两个所述第二通孔设置在所述旋转架10下端，所述第二通孔的内径与所述第二销轴8的直径相匹配。
具体而言，所述旋转架10上端的右侧设置两个所述第一通孔，两个所述第一通孔的轴线在同一直线上，所述第一通孔用于固定所述油缸4的缸端。两个所述第二通孔设置在所述旋转架10下端，两个所述第二通孔的轴线在同一直线上，所述第二通孔用于固定所述桥壳的一端。
油缸4，所述油缸4的一端通过第一销轴9设置在所述旋转架10的上端，所述油缸4的一端可绕所述第一销轴9转动；
具体而言，所述油缸4包括两端，分别为杆端和筒端。所述筒端设置第五通孔，所述杆端设置第六通孔。所述筒端通过所述第五通孔、所述第一销轴9固定到两个所述第一通孔上，达到将所述油缸4的筒端固定到所述旋转架10的技术效果。且所述油缸4的筒端可绕所述第一销轴9转动。
桥壳，所述桥壳的一端通过第二销轴8设置在所述旋转架10的下端，所述桥壳的一端可绕所述第二销轴8转动；所述油缸4的另一端通过第三销轴5设置在所述桥壳的另一端，所述油缸4的另一端可绕所述第三销轴5转动；
进一步的，所述桥壳包括：两个第三通孔，两个所述第三通孔设置在所述桥壳的一端，所述第三通孔的内径与所述第二销轴8的直径相匹配；
两个第四通孔，两个所述第四通孔设置在所述桥壳的另一端，所述第四通孔的内径与所述第三销轴5的直径相匹配。
具体而言，所述桥壳的一端设置两个第三通孔，两个所述第三通孔的轴线在同一直线上。所述桥壳的另一端设置两个第四通孔，两个所述第四通孔的轴线在同一直线上。所述第二销轴8通过两个所述第三通孔将所述桥壳的一端固定到两个所述第二通孔上，达到将所述桥壳的一端固定到所述旋转架10的下端的技术效果。所述第三销轴5通过所述第六通孔将所述油缸4的杆端固定到两个所述第四通孔上，达到将所述油缸4的杆端固定到所述桥壳的另一端的技术效果。所述桥壳的一端可绕所述第二销轴8转动，所述油缸4的杆端可绕所述第三销轴5转动。在运输车经过颠簸路面时，通过所述油缸4的伸缩、所述桥壳的转动，使所述固定板1保持水平，达到使所述车架保持平稳的技术效果，从而达到增强所述运输车运输平稳性的技术效果。
车轮3，所述车轮3设置在所述桥壳上。
进一步的，所述桥壳包括：壳体6，所述壳体6贯穿所述桥壳，且位于所述桥壳的中部；壳盖7，所述壳盖7固定设置在所述壳体6的一端，并封闭所述壳体6的一端。
进一步的，所述壳盖7包括：N个第二安装孔，N个所述第二安装孔均匀设置在所述壳盖7的四周，N个第二螺栓通过N个所述第二安装孔将所述壳盖7固定在上所述壳体6的一端。
具体而言，所述车轮3为三轴六轮运输车中间轴上的一个车轮，所述桥壳包括一圆筒状壳体6，所述壳体6沿厚度方向贯穿所述桥壳，且位于所述桥壳的中间。所述马达、所述减速机设置在所述壳体6内，所述壳盖7通过所述第二螺栓固定到的壳体6的一端，达到将所述马达、所述减速机固定到所述壳体6内，保护所述马达、所述减速机的技术效果。
进一步的，因为煤矿井下瓦斯浓度浓度大，为了提高所述运输车使用的安全性，所述马达为防爆马达，所述减速机为防爆减速机。
进一步的，所述独立悬架还包括：马达，所述马达设置在所述壳体6内；
减速机，所述减速机固定在所述壳体6内，所述减速机的输入端与所述马达的输出轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述车轮3的轮毂固定连接。
具体而言，所述马达设置在所述壳体6内，所述减速机固定在所述壳体6内，所述减速机的输入端与所述马达的输出轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述车轮3的轮毂固定连接。通过所述马达的转动，所述马达带动所述减速机转动，所述减速机带动所述车轮3转动。
进一步的，所述固定板1还包括：工艺观察口2，所述工艺观察口2设置所述固定板1上，且位于所述第一销轴9的正上方。
具体而言，在将所述油缸4的端部固定到所述第一通孔上时，可通过所述工艺观察口2观察所述第一销轴9与所述第五通孔、所述第一通孔的情况，达到便于将所述油缸9安装到所述旋转架10上的技术效果。
进一步的，所述第二销轴8为法兰销轴。
具体而言，所述法兰销轴为在销轴的一端设置一个法兰，且所述法兰销轴为一体成型结构，所述法兰上设置多个第七通孔。使用时，所述法兰销轴穿过所述第二通孔，然后螺栓通过多个所述第七通孔将所述法兰固定在所述第二通孔四周，一方面可以将所述法兰销轴固定到一个所述第二通孔四周，另一方面，将所述第二销轴8承受的力分散到所述两个所述第二通孔、多个所述第七通孔上，增大所述旋转架10端承载能力的技术效果。
本实施例中，煤矿井下运输车为三轴六轮运输车，中间轴的每个车轮3采用一个所述独立悬架、一个所述减速机、一个所述马达。每个所述车轮通过一个所述独立悬架固定在所述车架上，中间轴的两个所述车轮3正好处于内外转弯圆切线上。所述运输车转弯过程中，通过前后轴四轮旋转实现整车转弯，转弯轮系角度协调，达到减小所述运输车的最小转弯半径，使所述运输车的转弯性能得到提升。
通过本实施例中的固定式液压独立悬架，解决了现有技术中煤矿井下运输车转弯时，中间轴车轮左右摇摆，转弯轮系角度不协调，整车转向不精准技术问题，达到了将中间轴车轮固定在转弯圆的切线上，转弯轮系角度协调，整车转弯精准的技术效果。
本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
本实用新型实施例提供了一种固定式液压独立悬架，适于三轴六轮运输车的中间轴轮组，所述运输车包括车架，所述独立悬架包括：固定板，所述固定板固定在所述车架的第一位置，达到将所述独立悬架固定到所述车架上的技术效果，从而达到将一个车轮固定到车架上的技术效果。所述旋转架的上端固定在所述固定板的下表面，所述旋转架的下端通过第二销轴设置在所述桥壳的一端，所述桥壳的一端可绕所述第二销轴转动。所述油缸的一端通过第一销轴设置在所述旋转架的上端，所述油缸的一端可绕所述第一销轴转动；所述油缸的另一端通过第三销轴设置在所述桥壳的另一端，所述油缸的另一端可绕所述第三销轴转动。所述车轮设置在所述桥壳上。在运输车经过颠簸路面时，通过所述油缸的伸缩、所述桥壳的转动，使所述固定板保持水平，达到使所述车架保持平稳的技术效果，从而达到增强所述运输车运输平稳性的技术效果。所述第一位置位于所述运输车转弯圆的切线上，即将所述车轮固定在转弯圆的切线上，达到了将中间轴车轮固定在转弯圆的切线上，转弯轮系角度协调，整车转弯精准的技术效果。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
