推进机构及凿岩台车
技术领域
本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其是涉及一种推进机构及凿岩台车。
背景技术
凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，凿岩台车主要包括车架、设置于车架的作业装置以及用于驱动车架行走的行走装置，其中，作业装置包括钻臂、推进机构和动力机构，推进机构用于使钻臂和动力机构一起伸出或缩回，实现钻臂的推进；动力机构传动连接在推进机构与钻臂之间，用于驱动钻臂摆动和伸缩，以实现钻臂在不同位置处的凿岩操作。
然而，现有技术中，推进机构的结构复杂，维护成本较高。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种推进机构，以解决现有钻臂推进机构结构复杂且维护成本较高的技术问题。
本实用新型提供的推进机构，包括基座、可移动地设置于所述基座的滑架以及用于驱动所述滑架相对所述基座移动的滑移驱动组件，其中，所述滑架用于连接钻臂；所述滑移驱动组件包括驱动件和多个行走轮，所述驱动件安装于所述滑架，所述驱动件与多个所述行走轮传动连接，用于驱动多个所述行走轮转动；所述行走轮与所述基座滚动连接。
进一步地，所述驱动件包括电机，所述电机的动力轴传动连接有减速器，所述行走轮固定连接在所述减速器的输出轴上。
进一步地，所述行走轮的数量为两个，两个所述行走轮分设于所述滑架的左右两侧，所述减速器为双输出轴减速器，两个所述行走轮分别固定连接在所述减速器的两个输出轴上。
所述推进机构还包括枢接于所述滑架的支撑轮，所述支撑轮与所述基座滚动连接。
进一步地，所述支撑轮的数量为两个，两个所述支撑轮分设于所述滑架的左右两侧。
进一步地，所述基座包括底座和固定设置于所述底座的导轨，所述导轨沿所述钻臂的伸出方向延伸设置，所述行走轮容置于所述导轨并与所述导轨滚动连接。
进一步地，所述导轨的横截面呈“C”形，所述导轨包括依次连接的第一壁、第二壁和第三壁，其中，所述第三壁与所述底座固定连接，所述导轨的开口朝向所述滑架。
进一步地，所述滑架包括沿左右方向相对间隔设置的两个侧板以及连接于二者之间的连接板，两个所述侧板之间形成容置腔，所述驱动件位于所述容置腔。
进一步地，所述减速器位于所述容置腔，且所述减速器的输出轴枢接于所述侧板。
进一步地，所述推进机构还包括制动组件，所述制动组件用于对所述滑架制动。
本实用新型推进机构带来的有益效果是：
本实用新型提供的推进机构，包括基座、滑架和滑移驱动组件，其中，滑架可移动地设置在基座上，滑移驱动组件用于驱动滑架相对基座移动，钻臂连接在滑架上；滑移驱动组件包括安装于滑架的驱动件以及与驱动件传动连接的多个行走轮，驱动件用于驱动行走轮在基座上滚动。
当需要将钻臂向前推进时，驱动件工作，驱动行走轮转动，此时，行走轮在基座上向前滚动，从而带动滑架向前滑移；与之类似地，当钻臂完成凿岩作业需要收回时，驱动件工作，驱动行走轮反向转动，此时，行走轮在基座上向后滚动，带动滑架向后滑移。
上述推进机构中，行走轮既作为滑架移动过程中的引导轮，引导滑架在基座上移动，还作为滑架移动过程中的动力轮，带动滑架在基座上移动，不仅结构简单，成本较低，而且，几乎无需对行走轮进行额外的维护操作，降低了维护成本。
本实用新型的第二个目的在于提供一种凿岩台车，以解决现有钻臂推进机构结构复杂且维护成本较高的技术问题。
本实用新型提供的凿岩台车，包括上述推进机构。
本实用新型凿岩台车带来的有益效果是：
通过在凿岩台车中设置上述推进机构，以实现钻臂相对于车体的滑移，相应地，该凿岩台车具有上述推进机构的所有优势，在此不再一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的凿岩台车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的凿岩台车的作业装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的凿岩台车的作业装置的局部结构示意图一；
图4为本实用新型实施例提供的凿岩台车的作业装置的局部结构示意图二；
图5为本实用新型实施例提供的凿岩台车的作业装置的局部结构剖视图。
附图标记：
010-作业装置；020-车架；030-行走装置；040-控制装置；050-基座；
100-底座；200-钻臂；300-滑架；400-导轨；500-滑移驱动组件；600-拖链；700-动力机构；800-制动组件；
310-侧板；320-顶板；330-底板；340-立板；
410-第一壁；420-第二壁；430-第三壁；
510-电机；520-减速器；530-行走轮；540-滚动轴承；550-支撑轮；
521-输出轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为本实施例提供的凿岩台车的结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种凿岩台车，包括车体、作业装置010和控制装置040，其中，车体包括车架020和设置于车架020的行走装置030，作业装置010和控制装置040均设置于车架020。
图2为本实施例提供的凿岩台车的作业装置010的结构示意图。请继续参照图1，并结合图2，具体地，作业装置010包括钻臂200、推进机构和动力机构700，推进机构用于使钻臂200和动力机构700一起伸出或缩回，实现钻臂200的推进；动力机构700传动连接在推进机构与钻臂200之间，用于驱动钻臂200摆动和伸缩，以实现钻臂200在不同位置处的凿岩操作。
请继续参照图2，本实施例中，作业装置010还可以包括拖链600，拖链600连接在推进机构与钻臂200之间。通过设置拖链600，实现了对缆线及油管等的容纳，不仅避免了钻臂200移动及作业过程中缆线及油管等部件对其造成的干涉，而且，还对缆线及油管起到了一定的保护作用，延长了其工作寿命。
需要说明的是，本实施例中，动力机构700如何实现钻臂200的摆动和伸缩操作，为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例并未对此进行改进，故不再赘述。
下述文字中，将对推进机构的具体结构和工作过程进行详细说明。
图3为本实施例提供的凿岩台车的作业装置010的局部结构示意图一，图4为本实施例提供的凿岩台车的作业装置010的局部结构示意图二，图5为本实施例提供的凿岩台车的作业装置010的局部结构剖视图。请继续参照图1和图2，并结合图3至图5，本实施例提供的推进机构，包括基座050、可移动地设置于基座050的滑架300以及用于驱动滑架300相对基座050移动的滑移驱动组件500，其中，钻臂200连接在滑架300上。
请继续参照图3至图5，具体地，滑移驱动组件500包括驱动件和多个行走轮530，其中，驱动件安装于滑架300，且驱动件与多个行走轮530传动连接，用于驱动多个行走轮530转动；行走轮530与基座050滚动连接。
当需要将钻臂200向前推进时，驱动件工作，驱动行走轮530转动，此时，行走轮530在基座050上向前滚动，从而带动滑架300向前滑移；与之类似地，当钻臂200完成凿岩作业需要收回时，驱动件工作，驱动行走轮530反向转动，此时，行走轮530在基座050上向后滚动，带动滑架300向后滑移。
上述推进机构中，行走轮530既作为滑架300移动过程中的引导轮，引导滑架300在基座050上移动，还作为滑架300移动过程中的动力轮，带动滑架300在基座050上移动，不仅结构简单，成本较低，而且，几乎无需对行走轮530进行额外的维护操作，降低了维护成本。
需要说明的是，本实施例中，图3中箭头ab所指的方向为左右方向，箭头cd所指的方向为前后方向，箭头ef所指的方向为上下方向。
请继续参照图3和图4，本实施例中，驱动件可以包括电机510，并且，电机510的动力轴传动连接有减速器520，行走轮530固定连接在减速器520的输出轴521上。当需要滑架300相对基座050移动时，启动电机510，使电机510的动力轴转动，此时，动力轴将动力输出至减速器520，利用减速器520的输出轴521将动力输出至行走轮530，实现对行走轮530的驱动，进而实现滑架300在基座050上的移动。当需要使滑架300沿相反方向移动时，只需使电机510的动力轴反转即可。如此设置，不仅结构简单，且动力输出可靠。
请继续参照图3和图4，本实施例中，行走轮530的数量为两个，两个行走轮530分设于滑架300的左右两侧，减速器520为双输出轴减速器，两个行走轮530分别固定连接在减速器520的两个输出轴521上。并且，推进机构还包括枢接于滑架300的支撑轮550，支撑轮550与基座050滚动连接。
如此设置，使得经电机510动力轴的驱动力同时输出至减速器520的两个输出轴521上，实现了对两个行走轮530的同步驱动，保证了两个行走轮530的同步性。而且，一个电机510和一个减速器520的设置形式，还减少了滑移驱动组件500所占用的空间，保证了本实施例推进机构的结构紧凑性。
在其他可选的技术方案中，还可以设置两个电机(该方案在图中未示出)，每个电机的动力轴分别传动连接一个行走轮，利用两个电机实现对两个行走轮的独立驱动。其只要是通过这种驱动件的设置形式，能够实现对行走轮的驱动即可。
需要说明的是，本实施例中，可以是上述只设置两个行走轮530并同时设置支撑轮550的结构形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：设置四个行走轮530，四个行走轮530在实现动力输出的同时，也对滑架300进行支撑。
请继续参照图4和图5，本实施例中，支撑轮550的数量为两个，两个支撑轮550分设于滑架300的左右两侧。如此设置，保证了滑架300左右两侧受力的平衡性，避免了滑架300移动过程中因偏载导致的偏斜，保证了滑架300的顺畅移动。
请继续参照图3，本实施例中，基座050包括底座100和固定设置于底座100的导轨400，具体地，导轨400沿钻臂200的伸出方向延伸设置，行走轮530容置于导轨400并与导轨400滚动连接。导轨400的设置，实现了对滑架300移动过程中的引导，使得滑架300始终能够沿预设方向前进或后退，在一定程度上保证了钻臂200的作业精度。
优选地，支撑轮550也容置于导轨400，并与导轨400滚动连接。
请继续参照图3，本实施例中，导轨400的横截面呈“C”形，具体地，导轨400包括依次连接的第一壁410、第二壁420和第三壁430，其中，第三壁430与底座100固定连接，导轨400的开口朝向滑架300。
如此设置，不仅实现了对行走轮530的导向，而且，第二壁420还实现了对行走轮530的限位，使得行走轮530能够一直处于由第一壁410、第二壁420和第三壁430形成的C形槽中滚动，而不会从导轨400上脱离。此外，这种将行走轮530隐藏于导轨400内的设置形式，大大减少了外界杂质对行走轮530造成的污染，从而延长了行走轮530的使用寿命。
需要说明的是，本实施例中，沿滑架300的前进方向，第三壁430向上倾斜设置，也就是说，第三壁430为坡面。在其他实施例中，第三壁430还可以为平面，当第三壁430为平面时，滑架300的前进和后退均在平面完成，如此，能够减少滑架300前进过程中受到的阻力，并减少电机510的驱动负载，使得较小功率的电机510便能够满足驱动需求，降低了滑移驱动组件500的成本。
请继续参照图3，本实施例中，导轨400的数量为两个，且两个导轨400沿滑架300的左右方向间隔排布，两个行走轮530分别容置于两个导轨400中，两个支撑轮550也分别容置于两个导轨400中。
请继续参照图3和图4，本实施例中，滑架300包括沿左右方向相对间隔设置的两个侧板310以及连接于二者之间的连接板，其中，两个侧板310之间形成容置腔，电机510和减速器520均位于容置腔中。
如此设置，不仅保证了滑架300的结构强度，而且，通过将电机510和减速器520均设置于由两个侧板310之间的空间中，还提高了本实施例推进机构的结构紧凑性。
请继续参照图4，本实施例中，减速器520的输出轴521枢接于侧板310。具体地，两个侧板310均开设有安装孔，安装孔内设置有滚动轴承540，减速器520的输出轴521固定插接于滚动轴承540的内圈，行走轮530固定设置在输出轴521伸出侧板310的一端。
如此设置，不仅能够实现减速器520的输出轴521对行走轮530的驱动，而且，还能够利用滑架300的侧板310对输出轴521进行支撑，避免了因输出轴521失稳变形而导致的行走轮530与导轨400摩擦剧烈甚至无法在导轨400上行进的情形，从而进一步保证了本实施例推进机构的工作可靠性。
具体地，本实施例中，连接板包括顶板320和底板330，顶板320和底板330均连接在两个侧板310之间，且顶板320和底板330沿上下方向依次排布，即：顶板320、底板330和两个侧板310围接，电机510和减速器520位于上述四者围接后形成的空间中。并且，连接板还包括立板340，立板340与顶板320、底板330和两个侧板310同时固定连接，如此设置，进一步增加了滑架300的结构强度，延长了滑架300的工作寿命。
请继续参照图3和图4，本实施例中，该推进机构还可以包括制动组件800，其中，制动组件800用于对滑架300制动。制动组件800的设置，使得滑架300能够在导轨400的任意位置处停留，保证了钻臂200作业场景的多样化。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
