一种基于区块链的挖矿机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体的是一种基于区块链的挖矿机器人。
背景技术
区块链挖矿机器人主要是用于对矿石进行开采的设备，能够通过前端高频率转动的冲击柱对矿石的周围进行打孔，当矿石周围的孔数量增多且密集，则能够使矿石能够从山体上断裂，故而能够对掉落的矿石进行回收，相比传统的人工开采更加安全，且能够通过互联网区块链实现运行状态信息共享，基于上述描述本发明人发现，现有的一种基于区块链的挖矿机器人主要存在以下不足，例如：
由于矿石的表面存在凹面，以至于凹面会挤入外部山体的黄土，若区块链挖矿机器人的冲击柱刚好钻入带有大量黄土层的矿石凹面内部，则会在拔出后使矿石凹面内壁上残留的黄土层松弛掉落，故而使钻出的孔内部再次被黄土填满，导致需要重新对矿石孔进行清理的情况。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种基于区块链的挖矿机器人。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于区块链的挖矿机器人，其结构包括控制箱、联动臂、钻孔机构、移动轮、机体，所述控制箱嵌固于机体的上表面位置，所述联动臂与机体的上端活动卡合，所述移动轮与机体的边侧相连接，所述钻孔机构与联动臂铰链连接；所述钻孔机构包括外管、冲击柱、驱动器，所述冲击柱与外管间隙配合，所述驱动器一端与外管的内壁左侧嵌固连接，且驱动器的另一端与冲击柱的后端相连接。
作为本发明的进一步优化，所述冲击柱包括受力面、刀头、连接架、杆体，所述受力面通过连接架与杆体活动卡合，所述刀头与杆体为一体化结构，所述受力面设有两个，且均匀的在杆体的上下两侧呈对称分布。
作为本发明的进一步优化，所述受力面包括接触面、结合杆、板面，所述接触面通过结合杆与板面的上表面活动卡合，所述接触面呈梯形结构。
作为本发明的进一步优化，所述接触面包括框体、助推架、上接面，所述助推架活动卡合于上接面与框体之间，所述上接面与框体一体化结构，通过机构转动产生的甩力，能够使助推架向上摆动。
作为本发明的进一步优化，所述刀头包括外推架、板体、弹力片，所述外推架与板体间隙配合，所述弹力片安装于外推架与板体之间，所述弹力片采用弹性较强的弹簧钢的材质。
作为本发明的进一步优化，所述外推架包括摆动板、复位片、中固杆，所述摆动板与中固杆铰链连接，所述复位片安装于两个摆动板之间，所述摆动板设有两个，且均匀的在中固杆的上下两侧呈对称分布。
作为本发明的进一步优化，所述摆动板包括外接面、衔接块、承接面，所述外接面通过衔接块与承接面的右侧活动卡合，通过物体对外接面产生的反推力，能够使外接面在衔接块的配合下向内滑动。
本发明具有如下有益效果：
1、当冲击柱在矿石上钻孔完成后向外拔出时，通过矿石上的凹面内壁对受力面产生的反向拉扯，能够使受力面在连接架的配合下向后滑动，且通过连接架倾斜的面，能够使受力面与凹面内壁的黄土层紧密贴合，从而能够对矿石凹面内壁的黄土层进行挤压结实，有效的避免了冲击柱拔出后使矿石凹面内壁上残留的黄土层松弛掉落的情况。
2、当冲击柱先外拔出时，通过弹力片能够推动外推架向前伸出，再通过复位片能够推动失去板体内壁挤压的摆动板向两侧展开，从而使能够将刀头前端的黄土层压实，有效的避免了矿石凹面内壁与刀头接触的黄土层则不能够进行压实的情况。
附图说明
图1为本发明一种基于区块链的挖矿机器人的结构示意图。
图2为本发明钻孔机构侧视半剖面的结构示意图。
图3为本发明冲击柱侧视半剖面的结构示意图。
图4为本发明受力面侧视半剖面的结构示意图。
图5为本发明接触面侧视半剖面的结构示意图。
图6为本发明刀头侧视剖面的结构示意图。
图7为本发明外推架侧视半剖面的结构示意图。
图8为本发明摆动板侧视半剖面的结构示意图。
图中：控制箱-1、联动臂-2、钻孔机构-3、移动轮-4、机体-5、外管-31、冲击柱-32、驱动器-33、受力面-a1、刀头-a2、连接架-a3、杆体-a4、接触面-a11、结合杆-a12、板面-a13、框体-b1、助推架-b2、上接面-b3、外推架-c1、板体-c2、弹力片-c3、摆动板-c11、复位片-c12、中固杆-c13、外接面-d1、衔接块-d2、承接面-d3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如例图1-例图5所展示：
本发明提供一种基于区块链的挖矿机器人，其结构包括控制箱1、联动臂2、钻孔机构3、移动轮4、机体5，所述控制箱1嵌固于机体5的上表面位置，所述联动臂2与机体5的上端活动卡合，所述移动轮4与机体5的边侧相连接，所述钻孔机构3与联动臂2铰链连接；所述钻孔机构3包括外管31、冲击柱32、驱动器33，所述冲击柱32与外管31间隙配合，所述驱动器33一端与外管31的内壁左侧嵌固连接，且驱动器33的另一端与冲击柱32的后端相连接。
其中，所述冲击柱32包括受力面a1、刀头a2、连接架a3、杆体a4，所述受力面a1通过连接架a3与杆体a4活动卡合，所述刀头a2与杆体a4为一体化结构，所述受力面a1设有两个，且均匀的在杆体a4的上下两侧呈对称分布，通过杆体a4向外拉出时黄土对受力面a1产生的拉扯，能够使受力面a1向右滑动。
其中，所述受力面a1包括接触面a11、结合杆a12、板面a13，所述接触面a11通过结合杆a12与板面a13的上表面活动卡合，所述接触面a11呈梯形结构，通过结合杆a12能够在板面a13后退时推动接触面a11与孔的内壁紧密贴合。
其中，所述接触面a11包括框体b1、助推架b2、上接面b3，所述助推架b2活动卡合于上接面b3与框体b1之间，所述上接面b3与框体b1一体化结构，通过机构转动产生的甩力，能够使助推架b2向上摆动，从而能够推动上接面b3对凹面内壁的黄土层产生挤压。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，通过驱动器33能够不断带动冲击柱32在矿石上进行转动打孔，当冲击柱32在矿石上钻孔完成后向外拔出时，通过矿石上的凹面内壁对受力面a1产生的反向拉扯，能够使受力面a1在连接架a3的配合下向后滑动，且通过连接架a3倾斜的面，能够使受力面a1与凹面内壁的黄土层紧密贴合，从而使接触面a11能够在结合杆a12的配合对矿石凹面内壁的黄土层进行挤压结实，且通过冲击柱32转动时产生的甩力，能够使助推架b2向上推动上接面b3始终与凹面内壁的紧密贴合，从而使黄土层不至于太过松散，导致后续不利于压实，有效的避免了冲击柱32拔出后使矿石凹面内壁上残留的黄土层松弛掉落的情况。
实施例2
如例图6-例图8所展示：
其中，所述刀头a2包括外推架c1、板体c2、弹力片c3，所述外推架c1与板体c2间隙配合，所述弹力片c3安装于外推架c1与板体c2之间，所述弹力片c3采用弹性较强的弹簧钢的材质，通过弹力片c3能够推动失去凹面内壁挤压的外推架c1向前伸出。
其中，所述外推架c1包括摆动板c11、复位片c12、中固杆c13，所述摆动板c11与中固杆c13铰链连接，所述复位片c12安装于两个摆动板c11之间，所述摆动板c11设有两个，且均匀的在中固杆c13的上下两侧呈对称分布，通过复位片c12能够推动失去物体挤压的摆动板c11向外展开。
其中，所述摆动板c11包括外接面d1、衔接块d2、承接面d3，所述外接面d1通过衔接块d2与承接面d3的右侧活动卡合，通过物体对外接面d1产生的反推力，能够使外接面d1在衔接块d2的配合下向内滑动，从而能够在滑动的过程中将黄土挤压结实。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，由于冲击柱32上的受力面a1只能对矿石凹面内侧的黄土层进行压实，以至于矿石凹面内壁与刀头a2接触的黄土层则不能够进行压实，当冲击柱32先外拔出时，通过弹力片c3能够推动外推架c1向前伸出，从而使外推架c1能够顶住黄土层，防止刀头a2前端松散的黄土呈掉落，再通过复位片c12能够推动失去板体c2内壁挤压的摆动板c11向两侧展开，从而使外接面d1能够贴合着a23前端的黄土层进行挤压滑动，故而能够将刀头a2前端的黄土层压实，有效的避免了矿石凹面内壁与刀头a2接触的黄土层则不能够进行压实的情况。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
