一种轻型放顶煤液压支架
技术领域
本发明涉及放顶煤技术领域，具体说是一种轻型放顶煤液压支架。
背景技术
放顶煤液压支架是在普通长臂工作面液压支架的基础上发展起来的，在控制基本项，维护直接顶，自移和推移输送机的功能是相同的，但放顶煤机构、支架受力、排头支架、降尘及其他方面的功能则是不同的，放顶煤液压支架选型基本要求:放顶煤支架有液压控制的放煤机构，要求放煤机构的液压控制性能好，开闭迅速、可靠、放煤口大、不易堵塞、并具有良好的喷雾降尘装置；放煤机构必须有强力的、可靠的二次破煤性能，一般都采用在支架上爆破落煤和大块煤的方法；支架应有推移后部输送机和清理后部浮煤的功能特点，并应考虑在支架后部留有通道，作为维修输送机和排矸使用；支架结构必须有较强的抗扭和抗侧向力的能力。
目前，放顶煤液压支架的顶升装置多采用垂直结构，这使得放顶煤液压支架的侧向支撑能力有限，稳定性差，且放顶煤液压支架进行上料时，窗口煤料缺乏相应的破煤机构，这使得煤口容易出现堵塞的情况。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种轻型放顶煤液压支架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轻型放顶煤液压支架，包括底座、调节架、破碎机构和破碎机构，所述底座的上侧设置有调节架，所述调节架上设置有破碎机构和驱动机构，所述破碎机构由驱动机构驱动，所述底座上设置有四个前铰座和两个后铰座，所述前铰座均铰接有主千斤顶，所述底座的上方设置有十字滑轨，所述十字滑轨上滑动连接有四个一号滑块，所述主千斤顶的顶端均铰接有顶铰座，所述顶铰座均与相邻一号滑块固定连接，所述后铰座均铰接有副千斤顶，所述副千斤顶的顶端均铰接有二号滑块，两个所述二号滑块均与横向滑轨滑动连接。
具体的，所述调节架包括掩护板和顶梁，所述顶梁上开设有若干预留孔，所述掩护板的中部开设有窗口，所述掩护板和顶梁相互远离的侧边上均固定连接有一号铰座和二号铰座，所述一号铰座上均铰接有一号摆板，所述二号铰座上均铰接有一级千斤顶，所述一级千斤顶的自由端均与相邻一号摆板铰接。
具体的，所述破碎机构包括连接板、斜板、开合千斤顶、凹槽、下颚板和上颚板，所述连接板铰接在窗口内，所述连接板的下端铰接有斜板，所述开合千斤顶的底端铰接在底座上，所述开合千斤顶的输出端铰接在斜板的下侧，所述斜板的上侧设置有凹槽，所述凹槽内铰接有下颚板，所述上颚板固定连接在窗口远离连接板的一侧。
具体的，所述驱动机构包括伺服电机、曲柄、联动杆、支撑杆、夹头、连接销、推拉板、滑槽、插板、延伸销、轨道槽和锥状头，所述伺服电机螺丝固定在斜板的下侧，所述伺服电机的输出端穿过斜板固定连接有曲柄，所述曲柄的自由端转动连接有联动杆，所述联动杆球铰连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有夹头，所述夹头固定连接在下颚板的底侧，所述轨道槽开设在窗口的一侧槽壁上，两个所述滑槽对称开设在上颚板上，所述轨道槽内滑动嵌设有插板，所述插板的两侧对称设置有延伸销，所述延伸销的外侧套设有推拉板，所述推拉板的底端均转动嵌设有连接销，两个所述连接销分别穿过滑槽固定连接在下颚板的两侧。
具体的，四个所述主千斤顶组合为金字塔式结构，两个所述副千斤顶呈“八”字形结构设置。
具体的，所述掩护板与横向滑轨螺丝固定，所述顶梁与十字滑轨螺丝固定，所述掩护板和顶梁铰接连接。
具体的，所述上颚板相对于掩护板倾斜设置，所述下颚板上设置有若干破碎凸起。
具体的，所述推拉板的顶端外壁开设有条形槽，所述延伸销滑动设置在该条形槽内。
本发明的有益效果：
(1)本发明一种轻型放顶煤液压支架，在十字滑轨下方设置有四个倾斜主千斤顶，主千斤顶通过一号滑块与十字滑轨滑动连接，在横向滑轨的下方设置有两个倾斜的副千斤顶，副千斤顶通过二号滑块与横向滑轨滑动连接，主千斤顶和副千斤顶伸缩时，能够带动滑块沿滑轨移动，从而使得十字滑轨和横向滑轨的位置移动，可调节顶梁的高度以及掩护板与顶梁之间的夹角，千斤顶为倾斜支撑结构，增强了侧向支撑能力；
(2)本发明一种轻型放顶煤液压支架，在掩护板上开设有窗口，使得煤料能够由窗口进入，伺服电机传动曲柄，从而带动联动杆和支撑杆调整角度，使得下颚板和上颚板往复挤压煤料，粉碎煤料沿下颚板掉落至输送机进行传输，且在下颚板升降过程中，由延伸销拉动推拉板，推拉板上的凹槽结构能够挤压延伸销沿轨道槽移动，进而使得插板的位置移动，锥状头推挤破碎煤料，同时，插板往复封堵窗口，可避免进入到下颚板和上颚板之间的煤料过多的情况，避免驱动电机过载的情况出现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种轻型放顶煤液压支架的侧视图；
图2为本发明提供的一种轻型放顶煤液压支架的俯视图；
图3为本发明提供的一种轻型放顶煤液压支架中斜板的结构示意图；
图4为本发明提供的一种轻型放顶煤液压支架中斜板的结构剖视图；
图5为本发明提供的一种轻型放顶煤液压支架中掩护板的结构剖面图；
图6为本发明提供的一种轻型放顶煤液压支架中十字滑轨的结构示意图；
图7为本发明提供的一种轻型放顶煤液压支架中横向滑轨的连接结构示意图。
图中：1、底座；11、前铰座；12、主千斤顶；13、十字滑轨；14、顶铰座；15、一号滑块；16、后铰座；17、副千斤顶；18、二号滑块；19、横向滑轨；2、调节架；21、掩护板；22、一号铰座；23、一号摆板；24、一级千斤顶；25、二号铰座；26、预留孔；27、顶梁；28、窗口；3、破碎机构；31、连接板；32、斜板；33、开合千斤顶；34、凹槽；35、下颚板；36、上颚板；4、驱动机构；41、伺服电机；42、曲柄；43、联动杆；44、支撑杆；45、夹头；46、连接销；47、推拉板；48、滑槽；49、插板；410、延伸销；411、轨道槽；412、锥状头。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种轻型放顶煤液压支架，包括底座1、调节架2、破碎机构3和驱动机构4，所述底座1的上侧设置有调节架2，所述调节架2上设置有破碎机构3和驱动机构4，所述破碎机构3由驱动机构4驱动，所述底座1上设置有四个前铰座11和两个后铰座16，所述前铰座11均铰接有主千斤顶12，所述底座1的上方设置有十字滑轨13，所述十字滑轨13上滑动连接有四个一号滑块15，所述主千斤顶12的顶端均铰接有顶铰座14，所述顶铰座14均与相邻一号滑块15固定连接，所述后铰座16均铰接有副千斤顶17，所述副千斤顶17的顶端均铰接有二号滑块18，两个所述二号滑块18均与横向滑轨19滑动连接，四个一号滑块15分别对应设置在十字滑轨13的四个延伸轨道上，从而有效限定十字滑轨13的位置，使得十字滑轨13保持在四个一号滑块15的中心位置上，当主千斤顶12伸长或收缩时，一号滑块15相对于十字滑轨13产生滑动，从而有效调整十字滑轨13的高度，同理，副千斤顶17长度改变时，二号滑块18相对于横向滑轨19滑动，从而有效调整横向滑轨19的位置。
具体的，所述调节架2包括掩护板21和顶梁27，所述顶梁27上开设有若干预留孔26，所述掩护板21的中部开设有窗口28，所述掩护板21和顶梁27相互远离的侧边上均固定连接有一号铰座22和二号铰座25，所述一号铰座22上均铰接有一号摆板23，所述二号铰座25上均铰接有一级千斤顶24，所述一级千斤顶24的自由端均与相邻一号摆板23铰接，预留孔26的设置，使得工作人员能够由顶梁27下方开凿锚孔进行爆破，可有效破碎大块的煤块，一号摆板23折叠收纳在掩护板21和顶梁27端部，一号摆板23在延伸状态下，能够有效拓展支撑范围，有效提高放顶煤液压支架的支撑范围，方便与输送机配套使用。
具体的，所述破碎机构3包括连接板31、斜板32、开合千斤顶33、凹槽34、下颚板35和上颚板36，所述连接板31铰接在窗口28内，所述连接板31的下端铰接有斜板32，所述开合千斤顶33的底端铰接在底座1上，所述开合千斤顶33的输出端铰接在斜板32的下侧，所述斜板32的上侧设置有凹槽34，所述凹槽34内铰接有下颚板35，所述上颚板36固定连接在窗口28远离连接板31的一侧，连接板31的设置，使得斜板32和掩护板21能够单独进行调整，开合千斤顶33可实时调整斜板32的倾斜角度，从而控制由窗口28入料的煤料的下落速度，下颚板35的顶端两侧设置有转轴，转轴通过轴承转动嵌设在凹槽34的相对内壁上，使得下颚板35相对于斜板32倾斜设置。
具体的，所述驱动机构4包括伺服电机41、曲柄42、联动杆43、支撑杆44、夹头45、连接销46、推拉板47、滑槽48、插板49、延伸销410、轨道槽411和锥状头412，所述伺服电机41螺丝固定在斜板32的下侧，所述伺服电机41的输出端穿过斜板32固定连接有曲柄42，所述曲柄42的自由端转动连接有联动杆43，所述联动杆43球铰连接有支撑杆44，所述支撑杆44的顶端铰接有夹头45，所述夹头45固定连接在下颚板35的底侧，所述轨道槽411开设在窗口28的一侧槽壁上，两个所述滑槽48对称开设在上颚板36上，所述轨道槽411内滑动嵌设有插板49，所述插板49的两侧对称设置有延伸销410，所述延伸销410的外侧套设有推拉板47，所述推拉板47的底端均转动嵌设有连接销46，两个所述连接销46分别穿过滑槽48固定连接在下颚板35的两侧，曲柄42循环转动，可带动联动杆43底端上下运动，与联动杆43球铰连接的支撑杆44则能够推动上颚板36的底端起翘，从而使得下颚板35和上颚板36的底端相互靠近挤压煤料，且下颚板35的高度变化，能够带动推拉板47的位置改变，由推拉板47联动插板49沿轨道槽411滑动，其中推拉板47与插板49夹角设置为钝角时，下颚板35和上颚板36相互靠近，则推拉板47回推插板49闭合，推拉板47与插板49夹角设置为锐角时，下颚板35和上颚板36相互靠近，则推拉板47顶推插板49开启，可节律性控制煤料入料，从而插板49载重量过大的情况出现。
具体的，四个所述主千斤顶12组合为金字塔式结构，两个所述副千斤顶17呈“八”字形结构设置，四个主千斤顶12整体呈上窄下宽的四棱台形结构，使得十字滑轨13在承受侧向压力时，主千斤顶12的轴向受力方向与外力方向能够基本保持平行，从而减少外力对主千斤顶12结构的损害，保持十字滑轨13位置不变，副千斤顶17的“八”字形结构同样能够减少侧向压力的影响，从而保持液压支架的结构稳定。
具体的，所述掩护板21与横向滑轨19螺丝固定，所述顶梁27与十字滑轨13螺丝固定，所述掩护板21和顶梁27铰接连接，掩护板21位置变动时，掩护板21与顶梁27之间的夹角则能够改变，十字滑轨13高度改变时，顶梁27的高度同样改变，既能够实现高位作业，也能够进行低位作业，适用性强。
具体的，所述上颚板36相对于掩护板21倾斜设置，所述下颚板35上设置有若干破碎凸起，下颚板35和上颚板36对应设置，特征在于下颚板35和上颚板36的底端相互靠近，下颚板35和上颚板36的顶端相对远离，从而能够在下颚板35和上颚板36之间形成破碎空间，下颚板35上的破碎凸起能够初步落料碎煤，同时，下颚板35和上颚板36也能够不断挤压破碎煤料。
具体的，所述推拉板47的顶端外壁开设有条形槽，所述延伸销410滑动设置在该条形槽内，延伸销410可沿条形槽内壁滑动，从而使得推拉板47可挤压延伸销410和插板49沿轨道槽411直线运动。
工作原理，煤料由窗口28进入到下颚板35和上颚板36之间的破碎空间内，由伺服电机41驱动曲柄42做圆周运动，联动杆43在曲柄42的牵引作用下，其底端往复运动，从而拉动支撑杆44的位置改变，使得支撑杆44与下颚板35之间的夹角改变，从而使得下颚板35的底端往复起翘，下颚板35和上颚板36可以挤压破碎煤料，煤料破碎后沿下颚板35落至传输机上出煤，主千斤顶12同步伸缩能够调整顶梁27的高度，副千斤顶17同步伸缩能够调整掩护板21的位置，进而使得顶梁27和掩护板21之间的夹角改变，方便调节掩护板21和输送机之间的间距，开合千斤顶33可顶升斜板32，从而有效调整斜板32的倾斜角度，可控制煤料的落料速度，一级千斤顶24伸长能够顶推动一号摆板23围绕一号铰座22转动，进而扩展或收缩放顶煤液压支架的防护范围。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
