一种马路用清洁无人机
技术领域
本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种马路用清洁无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置，或者由车载计算机完全地或间歇地进行自主操纵的不载人飞机，无人机被广泛应用于军用和民用领域，无人机可代替操作者执行高难度、高危险和高精密等任务需求，是现代化生产生活中，必不可少的飞行器具。
现有的清洁机器技术存在以下问题：现有清洁机器为陆用装置，即清洁机器难以根据实际清扫所需，进行大范围和无阻碍清扫作业，该系列清洁机器的自动化程度较低，难以满足智能化道路清洁需求问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种马路用清洁无人机，以解决上述背景技术中提出的现有清洁机器为陆用装置，即清洁机器难以根据实际清扫所需，进行大范围和无阻碍清扫作业，该系列清洁机器的自动化程度较低，难以满足智能化道路清洁需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种马路用清洁无人机，包括主体框架和太阳能板，所述主体框架的顶端位于倾斜位置处栓接有太阳能板，所述太阳能板的后侧在位于主体框架处嵌入有充电接口，所述太阳能板的前侧在位于主体框架的顶端设置有显示屏，所述显示屏的前侧在位于主体框架的前端正中处栓接有摄像机，所述摄像机的左右两侧在位于主体框架的底端设置有吸扫组件，所述主体框架的左右两端在位于前后位置处栓接有主臂，所述主臂通过芯轴穿插来活动连接于主体框架的两侧，所述主臂的外侧端栓接有副臂，所述副臂通过芯轴穿插俩活动连接于主臂的外侧端头处，所述主臂和副臂的底端设置有液压支撑臂，所述液压支撑臂的内侧端活动栓接于主臂的底端，所述液压支撑臂的外侧端活动栓接于副臂的底端，所述副臂的外侧端在位于顶侧位置处设置有轮毂，所述轮毂通过轴承穿插来活动连接于副臂的顶端，所述轮毂的外围被橡胶轮胎所包裹，所述轮毂的顶端在位于圆心处栓接有电机，所述电机的顶端通过传动轴传动连接有旋翼盘，所述旋翼盘的环形外表面在位于等分位置处连接有旋翼。
优选的，所述主体框架的底端嵌入有清洁盒组件，所述主体框架底端设置的清洁盒组件包括吸尘结构、扫把结构和扫把驱动结构，所述吸扫组件对称连接于主体框架底端设置的清洁盒组件处。
优选的，所述主体框架内置锂电池续航组件，所述主体框架通过线材与太阳能板进行电性连接。
优选的，所述液压支撑臂、主臂和副臂呈支撑杆件设置，所述液压支撑臂和主臂可在副臂的支撑下呈水平组合件设置，所述液压支撑臂和主臂可在副臂的支撑下呈V型组合件设置。
优选的，所述旋翼盘可在电机的驱动下来相对于轮毂进行转动，所述旋翼相对于旋翼盘为环形围绕设置，所述旋翼的外边缘未与轮毂的环形内壁呈相接触设置。
优选的，所述轮毂可经由轴承来相对于副臂进行转动，所述橡胶轮胎接触地面时通过旋翼盘的转动来进行前后移动。
优选的，所述显示屏的点阵式屏幕设置，所述显示屏可经由计算机来编程标识字体。
优选的，所述摄像机相对于主体框架为倾斜设置，所述摄像机为大广角摄像组件。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种马路用清洁无人机，具备以下有益效果：
1.本实用新型采用无人机这一新型移动组件，来方便清扫组件进行无障碍移动，该组件在设置过程中通过液压支撑臂来完成主臂和副臂的伸展与叠合进程，该组件相较于传统陆行器具有移动无阻碍以及移动范围广等特点。
2.本使用新型采用路面移动组件和飞行组件相结合设置，该设置可在最大化降低机身重量的同时，来方便进行不同类型的移动操作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出马路用清洁无人机的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出马路用清洁无人机的正视结构示意图；
图3为本实用新型提出马路用清洁无人机中动力组件的结构示意图；
图4为本实用新型提出马路用清洁无人机的主体框架示意图；
图中：1、旋翼；2、旋翼盘；3、橡胶轮胎；4、液压支撑臂；5、太阳能板；6、充电接口；7、主体框架；8、主臂；9、副臂；10、显示屏；11、摄像机；12、吸扫组件；13、轮毂；14、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种马路用清洁无人机技术方案：
一种马路用清洁无人机，包括主体框架7和太阳能板5，主体框架7的顶端位于倾斜位置处栓接有太阳能板5，太阳能板5的后侧在位于主体框架7处嵌入有充电接口6，太阳能板5的前侧在位于主体框架7的顶端设置有显示屏10，显示屏10的点阵式屏幕设置，显示屏10可经由计算机来编程标识字体，显示屏10的前侧在位于主体框架7的前端正中处栓接有摄像机11，摄像机11相对于主体框架7为倾斜设置，摄像机11为大广角摄像组件，摄像机11的左右两侧在位于主体框架7的底端设置有吸扫组件12，主体框架7的底端嵌入有清洁盒组件，主体框架7底端设置的清洁盒组件包括吸尘结构、扫把结构和扫把驱动结构，吸扫组件12对称连接于主体框架7底端设置的清洁盒组件处，主体框架7内置锂电池续航组件，主体框架7通过线材与太阳能板5进行电性连接。
一种马路用清洁无人机，包括主体框架7的左右两端在位于前后位置处栓接有主臂8，主臂8通过芯轴穿插来活动连接于主体框架7的两侧，主臂8的外侧端栓接有副臂9，副臂9通过芯轴穿插俩活动连接于主臂8的外侧端头处，主臂8和副臂9的底端设置有液压支撑臂4，液压支撑臂4的内侧端活动栓接于主臂8的底端，液压支撑臂4的外侧端活动栓接于副臂9的底端，液压支撑臂4、主臂8和副臂9呈支撑杆件设置，液压支撑臂4和主臂8可在副臂9的支撑下呈水平组合件设置，液压支撑臂4和主臂8可在副臂9的支撑下呈V型组合件设置。
一种马路用清洁无人机，包括副臂9的外侧端在位于顶侧位置处设置有轮毂13，轮毂13通过轴承穿插来活动连接于副臂9的顶端，轮毂13的外围被橡胶轮胎3所包裹，轮毂13的顶端在位于圆心处栓接有电机14，电机14的顶端通过传动轴传动连接有旋翼盘2，旋翼盘2的环形外表面在位于等分位置处连接有旋翼1，旋翼盘2可在电机14的驱动下来相对于轮毂13进行转动，旋翼1相对于旋翼盘2为环形围绕设置，旋翼1的外边缘未与轮毂13的环形内壁呈相接触设置，轮毂13可经由轴承来相对于副臂9进行转动，橡胶轮胎3接触地面时通过旋翼盘2的转动来进行前后移动。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当洁净的马路边处出现垃圾时，摄像机11将拍摄的垃圾画面传递至后台处，后台进行数据分析后，可在临近垃圾处时经由液压支撑臂4来叠合主臂8和副臂9，叠合过程中当橡胶轮胎3触地时，可在缓慢修正至橡胶轮胎3呈九十度垂直状时来停止液压叠合，其后可在电机14驱动旋翼1进行转动时，来提供前后移动动力，进而便于主体框架7移动至垃圾处，经由吸扫组件12来对垃圾进行清洁，清洁后通过液压支撑臂4来伸展支撑主臂8和副臂9，进而在电机14驱动旋翼1进行旋转时来提供向上升力，从而方便主体框架7进行飞行移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
