一种道路标线自动划线机
技术领域
本发明涉及道路标线划线机技术领域，具体涉及一种道路标线自动划线机。
背景技术
划线机是一种广泛应用于道路、高速公路、停车场、广场和跑道的用于在平整的地面上划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械。划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入。
授权公告日为2013.06.12、授权公告号为202989752U的中国实用新型专利公开了一种道路标线划线机，该道路划线机包括行走底盘，行走底盘上设置有涂料桶、与涂料桶相连的喷涂枪、连接在涂料桶与喷涂枪之间的用于产生高压涂料的隔膜泵及通过传动机构与隔膜泵传动连接的发动机，行走底盘上还设有用于固定支撑喷涂枪的喷涂枪支架和用于推动行走底盘行走的扶手，扶手上设置有控制喷涂枪工作的手握开关，在行走底盘行走的过程中，通过手握开关控制喷涂枪进行划线。但这种划线机在划线的时候，需要工作人员在路面上预先测量好标志线线的长度及相邻两标志线的之间的间距并做标记，然后在进行喷涂，费时费力，工作效率低，且通过手握开关喷涂枪进行划线，由于控制喷涂枪工作时间的误差，容易造成划线不准备（所划的线比要求的长或短）。
现有的划线机不能进行自动进行计算线条距离和线条之间的间隔距离，但是在不同类型的公路上线条的距离是不同的，例如区分行驶车道的虚线，这就需要工作人员人工测量好路面上的间隔距离，喷绘一条虚线以后，间隔该距离再进行划线操作，这样的工作过程，需要一名划线机操作人员和一名间隔距离测量人员，费时费力且人工测量的效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路标线自动划线机，旨在解决现有技术中划线机自动化程度底的技术问题。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种道路标线自动划线机，包括行走底盘，所述行走底盘包括车架和设在车架上的行走轮，车架上设有涂料桶、与涂料桶相连的喷涂枪、设置在涂料桶与喷涂枪之间的隔膜泵、通过传动机构与隔膜泵传动连接的发动机，所述机架还设有用于控制划线的划线控制器和为划线控制器供电的蓄电池，所述车轮或车轮的轮轴上设有用于检测车速的测速编码器，所述车架上还设有用于触发喷涂枪开关的触发机构，所述划线控制器与测速编码器采样连接，以根据编码器检测的车速计算车行走的距离，所述划线控制器与触发机构控制连接，以根据所计算车行走的距离控制触发机构触发喷涂枪开关而实现对所划标线长度及相邻两标线间距离的精确控制。
进一步的，触发机构包括设置在机架上的通过传动机构以发动机连接的气泵和由气泵驱动的气缸，所述气缸的活塞杆与喷涂枪的开关通过拉线连接，通过活塞杆的往复运动触发和关闭喷涂枪，所述划线控制器与气泵控制连接。
进一步的，所述行走底盘还包括与车轮的轮轴传动连接的电机、用于控制电机的电机划线控制器及与电机划线控制器连接的用于控制行走底盘前进和后退的档杆。
进一步的，所述划线控制器上设有用于输入编程信息的人机交互界面（触摸屏）
进一步的，所述车架上还设有扶手。
进一步的，所述车架的的前段设置有用于引导所述行走底盘直线行走的的导向杆。
本发明的有益效果：通过测速编码器统计车轮转动的角度的信息，并将该信息发送给划线控制器，划线控制器可以由车轮的直径和转动角度的信息得出道路标线自动划线机前进的距离，划线控制器通过触发机构控制喷涂枪的开关，道路标线自动划线机能根据前进的距离控制喷绘线条的长度以及线条之间的间隔，解决了现有划线机费时费力、不能自动控制线条长度及所画标线间隔距离的问题。
进一步的，在进行上坡喷涂工作时，由于坡度比较高，现有的划线机自身重量又比较重，操作人员力推动划线机前进非常费力，本发明能够自行驱动前进，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图中：1、车架；2、发动机；3、隔膜泵；4、气泵；5、原料放置台；6、气缸；7、人机交互界面；8、挡杆；9、导向杆；10、喷涂枪；11、车轮；12、手刹拉线；13、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明中道路标线自动划线机的具体实施例，如图1所示，一种道路标线自动划线机，包括行走底盘，行走底盘包括车架1和设在车架1上的行走轮，车架1上设有涂料桶、与涂料桶相连的喷涂枪10、设置在涂料桶与喷涂枪10之间的隔膜泵3、通过传动机构与隔膜泵3传动连接的发动机2，机架还设有用于控制划线的划线控制器和为划线控制器供电的蓄电池13，车轮11或车轮11的轮轴上设有用于检测车速的测速编码器，车架1上还设有用于触发喷涂枪10开关的触发机构，划线控制器与测速编码器采样连接，以根据编码器检测的车速计算车行走的距离，划线控制器与触发机构控制连接，以根据所计算车行走的距离控制触发机构触发喷涂枪10开关而实现对所划标线长度及相邻两标线间距离的精确控制。可以在划线控制器中设定第一阈值和第二阈值，当测速编码器传送给划线控制器的信息即旋转角度信息达到第一阈值时，划线控制器控制喷涂枪10停止划线操作，测速编码器重新获取车轮11的旋转角度值；当测速编码器传送给划线控制器的信息即旋转角度信息达到第二阈值时，划线控制器控制喷涂枪10进行划线操作，测速编码器重新获取车轮11的旋转角度值。由测速编码器和划线控制器可以测算出车轮11的转动角度，通过车轮11的转动角度和直径，可以得出道路标线自动划线机的移动距离。因此，当喷涂枪10开始进行划线操作，测速编码器开始计量车轮11转动角度并将该信息传送给划线控制器，当车轮11转动角度达到第一阈值的时候，也就是喷涂枪10所画的线条长度达到了所设定的长度的时候，道路标线自动划线机的移动距离与所要画的线条长度相等，喷涂枪10停止划线操作；然后道路标线自动划线机继续移动，测速编码器重新开始计量车轮11转动角度并将该信息传送给划线控制器，当车轮11转动角度达到第二阈值的时候，也就是道路标线自动划线机的移动距离与所设定两条线条之间的间隔长度相等的时候，喷涂枪10再次开始划线操作，依次往复，道路标线自动划线机便可以不需要使用人工测量喷绘距离并在路面上做距离标记，指示喷绘线的长度和两条线条之间的间隔距离，且画出多条预定线条间隔和预定长度的线条。通过控制装置自动测量移动距离，不需要再使用人工测量喷绘距离并在路面上做距离标记，指示喷绘线的长度和两条线条之间的间隔距离。划线控制器还可以使用红外线测量以及使用卫星定位的方式测量距离。隔膜泵3的进料口通过管道与涂料桶连通。隔膜泵3的进料口与涂料之间的管道通常称为吸料管。通过隔膜泵3加压可以将涂料均匀的从喷涂枪10中喷出。优选的，喷涂枪10的喷嘴有多种类型，通过更换喷嘴可以喷出线条宽度分别为3cm、10cm、15cm的线条。优选的，车架1上还设有原料放置台5用以放置涂料桶，原料放置台5上还可以在设置一个涂料桶挡圈用于防止涂料桶倾斜。
本实施例中，触发机构包括设置在车架1上的通过传动机构以发动机2连接的气泵4和由气泵4驱动的气缸6，气缸6的活塞杆与喷涂枪10的开关通过拉线12连接，通过活塞杆的往复运动触发和关闭喷涂枪10，划线控制器与气泵4控制连接。划线控制器通过控制气泵4的运行，进而控制气缸6推杆的往复运动，气缸6的推杆又通过手刹线对喷涂枪10实现关闭和开启操作。气缸6能够提供较大的推力和拉力，且运动速度快，能够迅速控制划线操作的开始和停止，能够满足喷涂枪10打开和关闭所需要的力。本发明还可以使用电动气缸或者其他直线运动装置带动阀门开关，拉线12也可以使用直杆代替。发动机2可以是柴油发动机也可以是汽油发动机，优选的，发动机2通过皮带带动隔膜泵3进行工作，因为皮带传动适合短距离的高速传动。发动机2可以分别通过皮带带动隔膜泵3和气泵4运行，发动机2也可以使用皮带带动隔膜泵3运行，隔膜泵3与气泵4之间再通过皮带进行传动。
本实施例中，行走底盘还包括与车轮11的轮轴传动连接的电机、用于控制电机的电机划线控制器及与电机划线控制器连接的用于控制行走底盘前进和后退的档杆8。使用电能即蓄电池13驱动本发明前进，降低了空气污染物的排放量，更加环保，而且能够降低劳动强度。电机与车轮11之间通过链条传动，也可以使用皮带传动。通过挡杆8可以控制电机正转、反转以及停止转动，进而控制本发明的前进、后退及停止。本发明在工作时，需要携带很重的涂料，本发明本身的重量也很重，通过动力装置即电机进行驱动，降低了操作人员的劳动强度。优选的，电机与车轮11通过链条传动连接。电机的输出轴通过链条与车轮11传动连接，因为链条传动能够适用恶劣的工作环境，不易发生相对滑动，使距离测量更加精确。
本实施例中，划线控制器上设有用于输入编程信息的人机交互界面7（触摸屏）。人机交互界面7可称为控制面板，人机交互界面7用于设定第一阈值和第二阈值，通过控制键7输入要使用的划线间隔距离及线条自身长度，进而可以画出长度不同和/或间隔不同的线条。通过对第一阈值和第二阈值的设定，使得本发明的适应范围更广。不同公路上用于区分车道的虚线的间隔距离是不同的，有2米、4米和6米的间隔距离种类，本发明能够适用于各种规定的标准间隔以及非标准线条。
本实施例中，车架1上还设有扶手。在划线工作过程中，操作人员通过持握扶手将一部分自身重力转移到道路标线自动划线机上，道路标线自动划线机能够通过扶手牵引操作人员前进，降低了操作人员的劳动强度。当蓄电池13和电机无法提供动力时，操作人员还可以通过扶手对道路标线自动划线机提供推力，推动道路标线自动划线机前进。在路面不平或其他原因导致的道路标线自动划线机偏离了喷绘路线，操作人员通过扶手对道路标线自动划线机进行调整，使道路标线自动划线机回归喷绘路线。
本实施例中，车架1的的前段设置有用于引导行走底盘直线行走的的导向杆9。通过导向杆9操作人员能够轻易判断道路标线自动划线机是否走直线。
优选的，道路标线自动划线机包括方向锁定杆；车轮11有三个，两个车轮11与电机的输出轴传动连接，一个车轮11为方向轮，方向轮用于调整道路标线自动划线机的移动方向的方向轮，方向锁定杆用于锁定方向轮的移动方向。通过对方向轮的移动方向进行锁定，道路标线自动划线机可以沿直线进行移动，还可以沿弧线移动。通过锁定方向轮的移动方向，保持道路标线自动划线机直行，在道路标线自动划线机移动过程中，道路标线自动划线机便不会偏离划线的路线。
本发明的工作原理及工作过程如下：操作人员打开发动机2，发动机2带动隔膜泵3和气泵4运行，操作人员通过人机交互界面7输入划线长度和间隔距离，例如选择线段之间的间隔距离为4米，阀门打开，划线机进行划线操作，划线机开始向前移动，移动距离为划线长度，气缸6推杆带动手刹拉线12关闭阀门，喷涂枪10停止划线工作，道路标线自动划线机继续移动，移动米以后，气缸6推杆带动手刹拉线12打开阀门，喷涂枪10继续划线工作，再次继续划线，依次往复，直到划线工作完成。
在其它实施例中，使用电动气缸的推杆与拉线连接，进而控制阀门的开关，不再设置气泵。
在其它实施例中，所述喷涂枪为喷枪，喷枪的进料口上设置电磁阀，划线控制器可直接控制电磁阀的开关，划线控制器可使用PLC控制器或者简单的单片机。
在其它实施例中，喷涂枪的开关可以使用直线电机与喷涂枪连接进而进行控制，或者使用拉线缠绕在一个电机的转轴上，通过电机的旋转控制喷涂枪的开关。
