一种道路用三维探地雷达天线阵的车载支架及压路机
技术领域
本实用新型涉及道路施工及检测设备领域，具体是一种道路用三维探地雷达天线阵的车载支架及压路机。
背景技术
探地雷达又称透地雷达、地质雷达，是用无线电波来确定地下介质分布的一种无损探测设备，广泛用于地下管沟管线检测、路基检测及矿物勘探等工程领域。探地雷达的天线阵可安装在车辆的头部或尾部，以提高检测效率，天线阵工作面的面积较其他面较大(具体可参见美国3D-Radar公司的GeoScope三维探地雷达)，工作时，其工作面需朝向地面，并且，为了保证电磁波发射和接收的稳定性，天线阵的离地距离不能过大，这就导致不工作时天线阵易被碰撞损坏，并且影响车辆的行驶安全性。CN205944376U公开了一种探地雷达天线支架升降装置，包括固定架和主梁，探地雷达天线支架固定在主梁上，固定架在垂直方向设有滑轨，探地雷达天线框和主梁通过垂直移动机构使它们沿着滑轨做垂直方向的上下移动。该探地雷达天线支架升降装置能够提高车载雷达的通过性，但是，由于天线阵工作面平行于地面，因此其依然增加了车辆的总体长宽，在不工作时，天线阵易被碰撞损坏，车辆行驶中存在较大的安全隐患，并且车辆停放时占用空间大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种道路用三维探地雷达天线阵的车载支架，工作时能够将探地雷达天线阵支起并调整其离地距离，以保证探地雷达天线阵的正常使用，在不工作时，能将探地雷达天线阵翻转收纳并升起远离地面，以减小探地雷达天线阵的空间占用，消除车辆行驶时的安全隐患，防止天线阵被碰撞损坏，减小车辆停放时占用的空间。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种道路用三维探地雷达天线阵的车载支架，包括固定支架、升降支架、升降驱动机构、翻转支架和翻转驱动机构；所述升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，所述升降驱动机构用于驱动升降支架竖直滑动；所述翻转支架与升降支架枢接并且其枢轴呈左右方向，所述翻转驱动机构用于驱动翻转支架绕其枢轴翻转。
本实用新型的技术方案还有：所述固定支架上设有竖直方向的导轨，所述升降支架上设有与导轨匹配的滑块；所述升降驱动机构包括丝杠、螺母和丝杠驱动电机，所述丝杠安装在固定支架上，所述螺母固定安装在升降支架上并且与丝杠螺纹配合，所述丝杠驱动电机安装在固定支架上并与丝杠连接；所述翻转支架驱动机构包括气缸，所述气缸在升降支架的两侧对称设置，所述气缸的缸体和活塞杆分别与升降支架和翻转支架铰接。
本实用新型的技术方案还有：还包括锁钩和锁钩驱动机构，所述锁钩枢接在升降支架上并且其枢轴呈左右方向，所述锁钩与翻转支架的空余端边缘匹配，所述锁钩驱动机构用于驱动锁钩绕其枢轴摆动。采用本技术方案，当翻转支架翻转为工作面呈竖直状态时，锁钩驱动机构驱动锁钩摆动，使锁钩卡住翻转支架的空余端边缘，减小车辆行驶过程中翻转支架相对车辆的跳动，延长设备的使用寿命，并防止翻转支架回翻伤人。
本实用新型的技术方案还有：所述锁钩驱动机构包括摆动气缸，所述摆动气缸安装在升降支架上并与锁钩的枢轴连接。
相对于现有技术，本实用新型道路用三维探地雷达天线阵的车载支架的有益效果为：工作时能够将探地雷达天线阵支起并调整其离地距离，以保证探地雷达天线阵的正常使用，在不工作时，能将探地雷达天线阵翻转收纳并升起远离地面，以减小探地雷达天线阵的空间占用、提高车辆通过性，消除车辆行驶时的安全隐患，防止探地雷达天线阵被碰撞损坏，减小车辆停放时占用的空间。
本实用新型还提供了一种压路机，包括压路机本体、探地雷达天线阵和道路用三维探地雷达天线阵的车载支架，所述道路用三维探地雷达天线阵的车载支架包括固定支架、升降支架、升降驱动机构、翻转支架和翻转驱动机构；所述固定支架安装在压路机本体的后端，所述升降支架可竖直滑动的安装在固定支架上，所述升降驱动机构用于驱动升降支架竖直滑动；所述翻转支架与升降支架枢接并且其枢轴呈左右方向，所述探地雷达天线阵固定安装在翻转支架上，所述翻转驱动机构用于驱动翻转支架绕其枢轴翻转。
本实用新型的技术方案还有：所述固定支架上设有竖直方向的导轨，所述升降支架上设有与导轨匹配的滑块；所述升降驱动机构包括丝杠、螺母和丝杠驱动电机，所述丝杠安装在固定支架上，所述螺母固定安装在升降支架上并且与丝杠螺纹配合，所述丝杠驱动电机安装在固定支架上并与丝杠连接；所述翻转支架驱动机构包括气缸，所述气缸在升降支架的两侧对称设置，所述气缸的缸体和活塞杆分别与升降支架和翻转支架铰接。
本实用新型的技术方案还有：还包括锁钩和锁钩驱动机构，所述锁钩枢接在升降支架上并且其枢轴呈左右方向，所述锁钩与翻转支架的空余端边缘匹配，所述锁钩驱动机构用于驱动锁钩绕其枢轴摆动。采用本技术方案，当翻转支架翻转为工作面呈竖直状态时，锁钩驱动机构驱动锁钩摆动，使锁钩卡住翻转支架的空余端边缘，减小压路机行驶过程中翻转支架相对压路机的跳动，防止探地雷达天线阵被振动损坏。
本实用新型的技术方案还有：所述锁钩驱动机构包括摆动气缸，所述摆动气缸安装在升降支架上并与锁钩的枢轴连接。
相对于现有技术，本实用新型压路机的有益效果为：能够通过探地雷达实时监测压路机碾压作业后的沥青厚度，以对相关参数做出及时调整。
附图说明
图1为实施例中道路用三维探地雷达天线阵的车载支架的工作状态的立体图。
图2为实施例中道路用三维探地雷达天线阵的车载支架的工作状态的主视图。
图3为实施例中道路用三维探地雷达天线阵的车载支架的工作状态的侧视图。
图4为实施例中道路用三维探地雷达天线阵的车载支架的收纳状态的侧视图。
图5为实施例中压路机的工作状态的结构示意图。
图6为实施例中压路机的非工作状态的结构示意图。
图中：1、固定支架，2、升降支架，3、翻转支架，4、导轨，5、滑块，6、丝杠，7、螺母，8、丝杠驱动电机，9、气缸，10、锁钩，11、摆动气缸，12、压路机本体，13、探地雷达天线阵。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型具体实施方式作进一步说明。
如图1-图4所示，一种道路用三维探地雷达天线阵的车载支架，包括固定支架1、升降支架2、升降驱动机构、翻转支架3、翻转驱动机构、锁钩10和锁钩驱动机构。
所述升降支架2可竖直滑动的安装在固定支架1上，所述升降驱动机构用于驱动升降支架2竖直滑动，具体的，所述固定支架1上设有竖直方向的导轨4，所述升降支架2上设有与导轨4匹配的滑块5，所述升降驱动机构包括丝杠6、螺母7和丝杠驱动电机8，所述丝杠6安装在固定支架1上，所述螺母7固定安装在升降支架2上并且与丝杠6螺纹配合，所述丝杠驱动电机8安装在固定支架1上并与丝杠6连接。
所述翻转支架3与升降支架2枢接并且其枢轴呈左右方向，所述翻转驱动机构用于驱动翻转支架3绕其枢轴翻转，具体的，所述翻转支架驱动机构包括气缸9，所述气缸9在升降支架2的两侧对称设置，所述气缸9的缸体和活塞杆分别与升降支架2和翻转支架3铰接。
所述锁钩10枢接在升降支架2上并且其枢轴呈左右方向，所述锁钩10与翻转支架3的空余端边缘匹配，所述锁钩驱动机构用于驱动锁钩10绕其枢轴摆动，具体的，所述锁钩驱动机构包括摆动气缸11，所述摆动气缸11安装在升降支架2上并与锁钩10的枢轴连接。
如图5和图6所示，本实施例还提供了一种压路机，包括压路机本体12、探地雷达天线阵13和上述道路用三维探地雷达天线阵的车载支架，固定支架1安装在压路机本体12的后端，探地雷达天线阵13固定安装在翻转支架3上。本实施例的探地雷达采用美国3D-Radar公司的GeoScope三维探地雷达。
工作时，锁钩10向上摆动，解锁翻转支架3，翻转驱动机构驱动探地雷达天线阵13翻转至工作面呈水平状态，升降驱动机构驱动探地雷达天线阵13下降(如图1、图2、图3和图5所示)，以保证其电磁波发射和接收的稳定性，通过探地雷达可实时监测压路机碾压作业后的沥青厚度，以对相关参数做出及时调整。工作结束后，翻转驱动机构驱动探地雷达天线阵13翻转至工作面呈竖直状态，升降驱动机构驱动探地雷达天线阵13升起远离地面(如图4和图6所示)，以减小探地雷达天线阵13的空间占用、提高压路机的通过性，消除路机行驶时的安全隐患，防止探地雷达天线阵13被碰撞损坏，减小压路机停放时占用的空间。如图4所示，当翻转支架3翻转为工作面呈竖直状态时，锁钩驱动机构驱动锁钩10摆动，使锁钩10卡住翻转支架3的空余端边缘，减小压路机行驶过程中翻转支架3相对压路机的跳动，延长设备的使用寿命，并防止翻转支架3回翻伤人。
上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
