一种城际高速铁路检修设备
技术领域
本发明涉及铁路检修领域，特别是涉及一种城际高速铁路检修设备。
背景技术
火车是当今社会人们普遍使用的一种出行和货运方式，火车的发展离不开铁路的发展，铁路的路面状况对于火车的正常运行有很大影响。在铁路运行一段时间后，铁轨会存在着轨道面不平整、钢轨发生缝隙或断裂以及各种原因导致的支撑件承压能力下降的问题，这些问题会逐渐导致铁路无法正常工作，造成很大损失。目前对于铁路的检修主要是通过人工步行巡检的方式，不仅增加劳动强度和人力成本，而且检修的效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种城际高速铁路检修设备，可以降低劳动强度和人力成本，而且检修的效率高。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种城际高速铁路检修设备，包括支撑架、移动机构、检测机构、打磨机构、打磨安装架、升降调节机构、操作台、转向机构、蓄电池和工具箱，所述的移动机构连接在支撑架的下端，所述的检测机构设有两个，两个检测机构分别固定连接在支撑架的前后两端，所述的升降调节机构设有两个，两个升降调节机构均连接在支撑架上，所述的打磨安装架的前后两端分别转动连接在两个升降调节机构上，所述的打磨机构连接在打磨安装架上，所述的操作台转动连接在支撑架上端的中部，所述的转向机构连接在支撑架，操作台和转向机构啮合传动连接，所述的蓄电池和工具箱分别固定连接在支撑架的前后两端；
所述的支撑架包括支撑板、支腿板、穿孔、安装板、升降限位板、固定管、固定板Ⅰ和固定板Ⅱ，支撑板的四角处均固定连接有支腿板，支撑板的中部设有穿孔，安装板设有两个，两个安装板均固定连接在支撑板的上端面，且两个安装板分别位于穿孔的前后两端，两个安装板的上端均固定连接有升降限位板，固定管固定连接在支撑板上端面的中心处，两个安装板位于固定管内，固定板Ⅰ固定连接在固定管的侧端，固定板Ⅱ固定连接在支撑板上；
所述的移动机构包括移动电机、移动轴和移动轮，移动轴设有两个，两个移动轴分别转动连接在位于前后两端的两个支腿板上，两个移动轴的两端均固定连接有移动轮，移动电机固定连接在支撑板的下端面，移动电机与其中一个移动轴传动连接，移动电机与蓄电池连接；
所述的检测机构包括检测安装架、探伤检测头、摄像头和喷墨头，探伤检测头、摄像头和喷墨头均设有两个，两个探伤检测头、两个摄像头和两个喷墨头分别由前向后依次固定连接在检测安装架的左右两端，检测机构设有两个，两个检测安装架对称固定连接在支撑板下端面的两端；
所述的打磨机构包括打磨电机、打磨轴和打磨轮，打磨轴设有两个，两个打磨轴的两端均固定连接有打磨轮，打磨轮的内侧设有打磨侧板，两个打磨轴均与打磨电机传动连接，打磨电机与蓄电池连接；
所述的所述的打磨机构还包括连接套、限位板、弹簧Ⅰ和限位螺母，所述打磨轴的两端均固定连接有连接套，连接套的内端均固定连接有限位板，打磨轮通过键滑动连接在连接套上，弹簧Ⅰ套设在连接套上，弹簧Ⅰ的一端顶紧限位板，弹簧Ⅰ的另一端顶紧打磨轮，限位螺母通过螺纹连接在打磨轴的端头，限位螺母顶紧连接套且与打磨轮的外端贴合；
所述的打磨安装架包括连接板、安装侧板和转动支撑轴，连接板的上端固定连接有转动支撑轴，安装侧板设有两个，两个安装侧板分别固定连接在连接板的左右两端，两个打磨轴分别转动连接在两个安装侧板的前后两端，打磨电机固定连接在连接板上；
所述的升降调节机构包括升降滑座、弹簧Ⅱ、滑柱、限位螺纹杆、螺纹传动齿、升降电机、限位滑板和方柱，升降滑座的上端固定连接有滑柱，升降滑座的下端固定连接有限位滑板，方柱滑动连接在限位滑板内，方柱的下端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹连接有螺纹传动齿，升降电机与螺纹传动齿传动连接，弹簧Ⅱ套设在滑柱上，升降调节机构设有两个，两个升降滑座分别滑动连接在两个安装板内，两个滑柱分别与两个升降限位板滑动连接，两个弹簧Ⅱ的下端分别与两个升降滑座固定连接，两个弹簧Ⅱ的上端分别与两个升降限位板固定连接，两个螺纹传动齿均转动连接在支撑板上，两个升降电机均固定连接在支撑板上，两个升降电机均与蓄电池连接；
所述的操作台包括踩踏板、转管、座椅和控制台，踩踏板固定连接在转管上，座椅和控制台分别固定连接在踩踏板上端面的两端，转管转动连接在固定管上，控制台与蓄电池连接；
所述的转向机构包括蜗杆电机、蜗轮和传动轴，传动轴转动连接在固定板Ⅰ上，传动轴的上端与转管啮合传动连接，蜗轮固定连接在传动轴的下端，蜗杆电机固定连接在固定板Ⅱ上，蜗杆电机与蜗轮啮合传动连接，蜗杆电机与蓄电池连接。
本发明的有益效果：本发明提供一种城际高速铁路检修设备，本装置通过控制台控制，在使用时，装置通过移动轮滚动连接在两根需要检测的钢轨上，控制台控制移动电机传动移动轴带动移动轮转动，使装置在钢轨上前后移动；在移动的同时，通过探伤检测头对钢轨进行检测，当位于装置移动方向的前方的探伤检测头检测出钢轨的损伤，控制台控制升降调节机构带动打磨机构下降，随着装置移动，使打磨机构对损伤部位进行打磨，打磨机构打磨后，位于后方的探伤检测头继续对钢轨进行检测，如果仍有损伤，通过位于后方的摄像头对于有伤部位拍照，同时通过位于后方的喷墨头喷墨标记，以便于对损伤部位记录，做进一步检修处理；在对钢轨损伤进行打磨时，控制台控制打磨电机传动打磨轮旋转，同时控制升降电机传动限位螺纹杆下降，从而使升降滑座受弹簧Ⅱ弹力作用下滑，继而使旋转的打磨轮下降至钢轨上，对钢轨进行打磨，对于损伤较重处，可以使钢轨损伤处被打磨轮反复打磨，直至打磨完成后，继续移动，而且通过转动支撑轴在两个升降滑座内转动，可以使两根钢轨上的打磨轮打磨压力相同，不受两根不同高度钢轨的影响，而且通过弹簧Ⅰ的弹力对打磨轮的作用，使两侧的打磨轮的打磨侧板顶紧两根钢轨的内边，不受支撑架侧偏的影响。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的整体剖视示意图；
图4是本发明的支撑架结构示意图；
图5是本发明的移动机构结构示意图；
图6是本发明的检测机构结构示意图；
图7是本发明的打磨机构结构示意图；
图8是本发明的打磨机构剖视示意图；
图9是本发明的打磨安装架结构示意图；
图10是本发明的升降调节机构结构示意图；
图11是本发明的控制台结构示意图；
图12是本发明的转向机构结构示意图。
图中：支撑架1；支撑板1-1；支腿板1-2；穿孔1-3；安装板1-4；升降限位板1-5；固定管1-6；固定板Ⅰ1-7；固定板Ⅱ1-8；移动机构2；移动电机2-1；移动轴2-2；移动轮2-3；检测机构3；检测安装架3-1；探伤检测头3-2；摄像头3-3；喷墨头3-4；打磨机构4；打磨电机4-1；打磨轴4-2；打磨轮4-3；连接套4-4；限位板4-5；弹簧Ⅰ4-6；限位螺母4-7打磨安装架5；连接板5-1；安装侧板5-2；转动支撑轴5-3；升降调节机构6；升降滑座6-1；弹簧Ⅱ6-2；滑柱6-3；限位螺纹杆6-4；螺纹传动齿6-5；升降电机6-6；限位滑板6-7；方柱6-8；操作台7；踩踏板7-1；转管7-2；座椅7-3；控制台7-4；转向机构8；蜗杆电机8-1；蜗轮8-2；传动轴8-3；蓄电池9；工具箱10。
具体实施方式
下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1-12所示，一种城际高速铁路检修设备，包括支撑架1、移动机构2、检测机构3、打磨机构4、打磨安装架5、升降调节机构6、操作台7、转向机构8、蓄电池9和工具箱10，所述的移动机构2连接在支撑架1的下端，所述的检测机构3设有两个，两个检测机构3分别固定连接在支撑架1的前后两端，所述的升降调节机构6设有两个，两个升降调节机构6均连接在支撑架1上，所述的打磨安装架5的前后两端分别转动连接在两个升降调节机构6上，所述的打磨机构4连接在打磨安装架5上，所述的操作台7转动连接在支撑架1上端的中部，所述的转向机构8连接在支撑架1，操作台7和转向机构8啮合传动连接，所述的蓄电池9和工具箱10分别固定连接在支撑架1的前后两端；
本装置的移动电机2-1、探伤检测头3-2、摄像头3-3、喷墨头3-4、打磨电机4-1、升降电机6-6、控制台7-4和蜗杆电机8-1均与蓄电池9连接，且移动电机2-1、探伤检测头3-2、摄像头3-3、喷墨头3-4、打磨电机4-1、升降电机6-6和蜗杆电机8-1均受控制台7-4控制，在使用时，装置通过移动轮2-3滚动连接在两个需要检测的钢轨上，控制台7-4控制移动电机2-1传动移动轴2-2带动移动轮2-3转动，使装置在钢轨上前后移动，在移动的同时，通过探伤检测头3-2对钢轨进行检测，当位于装置移动方向的前方的探伤检测头3-2检测出钢轨的损伤，控制台7-4控制升降调节机构6带动打磨机构4下降，随着装置移动，使打磨机构4对损伤部位进行打磨，打磨机构4打磨后，位于后方的探伤检测头3-2继续对钢轨进行检测，如果仍有损伤，通过位于后方的摄像头3-3对于有伤部位拍照，同时通过位于后方的喷墨头3-4喷墨标记，以便于对损伤部位记录，做进一步检修处理，在对钢轨损伤进行打磨时，控制台7-4控制打磨电机4-1传动打磨轴4-2带动打磨轮4-3旋转，同时控制升降电机6-6传动螺纹传动齿6-5，通过螺纹传动齿6-5与限位螺纹杆6-4的螺纹连接，使限位螺纹杆6-4下降，从而使升降滑座6-1受弹簧Ⅱ6-2弹力作用下滑，继而带动转动支撑轴5-3下降，从而通过安装侧板5-2使旋转的打磨轮4-3下降至钢轨上，对钢轨进行打磨，对于损伤较重处，可以通过控制台7-4控制装置的前后往复移动，即可使钢轨损伤处被打磨轮4-3反复打磨，直至打磨完成后，继续移动，而且通过转动支撑轴5-3在两个升降滑座6-1内转动，可以使两根钢轨上的打磨轮4-3打磨压力相同，不受两根不同高度钢轨的影响，而且通过弹簧Ⅰ4-6的弹力对打磨轮4-3的作用，使两侧的打磨轮4-3的打磨侧板顶紧两根钢轨的内边，不受支撑架1侧偏的影响。
具体实施方式二：
如图1-12所示，所述的支撑架1包括支撑板1-1、支腿板1-2、穿孔1-3、安装板1-4、升降限位板1-5、固定管1-6、固定板Ⅰ1-7和固定板Ⅱ1-8，支撑板1-1的四角处均固定连接有支腿板1-2，支撑板1-1的中部设有穿孔1-3，安装板1-4设有两个，两个安装板1-4均固定连接在支撑板1-1的上端面，且两个安装板1-4分别位于穿孔1-3的前后两端，两个安装板1-4的上端均固定连接有升降限位板1-5，固定管1-6固定连接在支撑板1-1上端面的中心处，两个安装板1-4位于固定管1-6内，固定板Ⅰ1-7固定连接在固定管1-6的侧端，固定板Ⅱ1-8固定连接在支撑板1-1上；
具体实施方式三：
如图1-12所示，所述的移动机构2包括移动电机2-1、移动轴2-2和移动轮2-3，移动轴2-2设有两个，两个移动轴2-2分别转动连接在位于前后两端的两个支腿板1-2上，两个移动轴2-2的两端均固定连接有移动轮2-3，移动电机2-1固定连接在支撑板1-1的下端面，移动电机2-1与其中一个移动轴2-2传动连接，移动电机2-1与蓄电池9连接；
移动电机2-1传动移动轴2-2带动移动轮2-3在两根钢轨上滚动，从而使装置前后移动。
具体实施方式四：
如图1-12所示，所述的检测机构3包括检测安装架3-1、探伤检测头3-2、摄像头3-3和喷墨头3-4，探伤检测头3-2、摄像头3-3和喷墨头3-4均设有两个，两个探伤检测头3-2、两个摄像头3-3和两个喷墨头3-4分别由前向后依次固定连接在检测安装架3-1的左右两端，检测机构3设有两个，两个检测安装架3-1对称固定连接在支撑板1-1下端面的两端；
探伤检测头3-2用于对钢轨进行探伤，摄像头3-3用于拍照记录，喷墨头3-4用于喷墨标记钢轨损伤处。
具体实施方式五：
如图1-12所示，所述的打磨机构4包括打磨电机4-1、打磨轴4-2和打磨轮4-3，打磨轴4-2设有两个，两个打磨轴4-2的两端均固定连接有打磨轮4-3，打磨轮4-3的内侧设有打磨侧板，两个打磨轴4-2均与打磨电机4-1传动连接，打磨电机4-1与蓄电池9连接；
打磨电机4-1传动打磨轴4-2带动打磨轮4-3转动，即可对钢轨进行打磨。
具体实施方式六：
如图1-12所示，所述的所述的打磨机构4还包括连接套4-4、限位板4-5、弹簧Ⅰ4-6和限位螺母4-7，所述打磨轴4-2的两端均固定连接有连接套4-4，连接套4-4的内端均固定连接有限位板4-5，打磨轮4-3通过键滑动连接在连接套4-4上，弹簧Ⅰ4-6套设在连接套4-4上，弹簧Ⅰ4-6的一端顶紧限位板4-5，弹簧Ⅰ4-6的另一端顶紧打磨轮4-3，限位螺母4-7通过螺纹连接在打磨轴4-2的端头，限位螺母4-7顶紧连接套4-4且与打磨轮4-3的外端贴合；
通过弹簧Ⅰ4-6内端顶紧限位板4-5，外端顶紧打磨轮4-3，使打磨轮4-3在连接套4-4上轴向滑动时，挤压弹簧Ⅰ4-6，从而使打磨轮4-3的打磨侧板始终贴合在两根钢轨的内边，而不受装置在钢轨上移动时发生轻微偏移的影响。
具体实施方式七：
如图1-12所示，所述的打磨安装架5包括连接板5-1、安装侧板5-2和转动支撑轴5-3，连接板5-1的上端固定连接有转动支撑轴5-3，安装侧板5-2设有两个，两个安装侧板5-2分别固定连接在连接板5-1的左右两端，两个打磨轴4-2分别转动连接在两个安装侧板5-2的前后两端，打磨电机4-1固定连接在连接板5-1上；
具体实施方式八：
如图1-12所示，所述的升降调节机构6包括升降滑座6-1、弹簧Ⅱ6-2、滑柱6-3、限位螺纹杆6-4、螺纹传动齿6-5、升降电机6-6、限位滑板6-7和方柱6-8，升降滑座6-1的上端固定连接有滑柱6-3，升降滑座6-1的下端固定连接有限位滑板6-7，方柱6-8滑动连接在限位滑板6-7内，方柱6-8的下端固定连接有螺纹杆6-4，螺纹杆6-4上通过螺纹连接有螺纹传动齿6-5，升降电机6-6与螺纹传动齿6-5传动连接，弹簧Ⅱ6-2套设在滑柱6-3上，升降调节机构6设有两个，两个升降滑座6-1分别滑动连接在两个安装板1-4内，两个滑柱6-3分别与两个升降限位板1-5滑动连接，两个弹簧Ⅱ6-2的下端分别与两个升降滑座6-1固定连接，两个弹簧Ⅱ6-2的上端分别与两个升降限位板1-5固定连接，两个螺纹传动齿6-5均转动连接在支撑板1-1上，两个升降电机6-6均固定连接在支撑板1-1上，两个升降电机6-6均与蓄电池9连接；
控制台7-4控制升降电机6-6传动螺纹传动齿6-5，通过螺纹传动齿6-5与限位螺纹杆6-4的螺纹连接，使限位螺纹杆6-4下降，使限位滑板6-7下端失去限位螺纹杆6-4的支撑，从而使升降滑座6-1受弹簧Ⅱ6-2弹力作用下滑，继而带动转动支撑轴5-3下降，从而通过安装侧板5-2使旋转的打磨轮4-3下降至钢轨上，对钢轨进行打磨，而且通过转动支撑轴5-3在两个升降滑座6-1内转动，使打磨安装架5可以在装置上左右自由转动，即而可以使两根钢轨上的打磨轮4-3打磨压力相同，不受两根不同高度钢轨的影响。
具体实施方式九：
如图1-12所示，所述的操作台7包括踩踏板7-1、转管7-2、座椅7-3和控制台7-4，踩踏板7-1固定连接在转管7-2上，座椅7-3和控制台7-4分别固定连接在踩踏板7-1上端面的两端，转管7-2转动连接在固定管1-6上，控制台7-4与蓄电池9连接；
座椅7-3用于检修人员座靠，控制台7-4用于控制装置。
具体实施方式十：
如图1-12所示，所述的转向机构8包括蜗杆电机8-1、蜗轮8-2和传动轴8-3，传动轴8-3转动连接在固定板Ⅰ1-7上，传动轴8-3的上端与转管7-2啮合传动连接，蜗轮8-2固定连接在传动轴8-3的下端，蜗杆电机8-1固定连接在固定板Ⅱ1-8上，蜗杆电机8-1与蜗轮8-2啮合传动连接，蜗杆电机8-1与蓄电池9连接。
通过蜗杆电机8-1传动蜗轮8-2带动传动轴8-3，传动轴8-3传动转管7-2，使操作台7旋转，以便于检修人员坐在装置上时，适应装置不同前进方向作业。
本发明一种城际高速铁路检修设备，其使用原理为：本装置的移动电机2-1、探伤检测头3-2、摄像头3-3、喷墨头3-4、打磨电机4-1、升降电机6-6、控制台7-4和蜗杆电机8-1均与蓄电池9连接，且移动电机2-1、探伤检测头3-2、摄像头3-3、喷墨头3-4、打磨电机4-1、升降电机6-6和蜗杆电机8-1均受控制台7-4控制，在使用时，装置通过移动轮2-3滚动连接在两个需要检测的钢轨上，控制台7-4控制移动电机2-1传动移动轴2-2带动移动轮2-3转动，使装置在钢轨上前后移动，在移动的同时，通过探伤检测头3-2对钢轨进行检测，当位于装置移动方向的前方的探伤检测头3-2检测出钢轨的损伤，控制台7-4控制升降调节机构6带动打磨机构4下降，随着装置移动，使打磨机构4对损伤部位进行打磨，打磨机构4打磨后，位于后方的探伤检测头3-2继续对钢轨进行检测，如果仍有损伤，通过位于后方的摄像头3-3对于有伤部位拍照，同时通过位于后方的喷墨头3-4喷墨标记，以便于对损伤部位记录，做进一步检修处理，在对钢轨损伤进行打磨时，控制台7-4控制打磨电机4-1传动打磨轴4-2带动打磨轮4-3旋转，同时控制升降电机6-6传动螺纹传动齿6-5，通过螺纹传动齿6-5与限位螺纹杆6-4的螺纹连接，使限位螺纹杆6-4下降，从而使升降滑座6-1受弹簧Ⅱ6-2弹力作用下滑，继而带动转动支撑轴5-3下降，从而通过安装侧板5-2使旋转的打磨轮4-3下降至钢轨上，对钢轨进行打磨，对于损伤较重处，可以通过控制台7-4控制装置的前后往复移动，即可使钢轨损伤处被打磨轮4-3反复打磨，直至打磨完成后，继续移动，而且通过转动支撑轴5-3在两个升降滑座6-1内转动，可以使两根钢轨上的打磨轮4-3打磨压力相同，不受两根不同高度钢轨的影响，而且通过弹簧Ⅰ4-6的弹力对打磨轮4-3的作用，使两侧的打磨轮4-3的打磨侧板顶紧两根钢轨的内边，不受支撑架1侧偏的影响。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
