一种能过桥墩的梁底检查车
技术领域
本实用新型涉及桥梁检查设备的技术领域，更具体地讲，涉及一种能过桥墩的梁底检查车。
背景技术
桥梁检查车是桥梁检查的专用设备，现有的桥下检查车主要形式为悬挂式走行检查车，桥下悬挂式走行检查车可划分能过桥墩和不能过桥墩两类。
传统可过桥墩的桥下悬挂式走行检查车两端须配备升降小车，方可全面检查桥梁斜腹板。检查车顺桥方向移动时，升降小车须收回，这给连续检查工作带来诸多不便，同时升降小车位于两侧悬臂端，上面工作时晃动较大，安全性也较差。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种无需配备升降小车亦可全面检查桥梁斜腹板的能过桥墩的梁底检查车。
本实用新型提供了一种能过桥墩的梁底检查车，所述梁底检查车包括龙门架以及设置在龙门架两侧的中间桁架和边桁架，所述中间桁架通过销轴与龙门架连接，所述边桁架的一端上部通过销轴铰接于龙门架上并且边桁架整体可绕铰接的铰点转动，所述边桁架的一端下部通过随动油缸支撑于龙门架上，所述中间桁架通过拉索斜拉在龙门架上，所述边桁架的另一端通过可调行程拉索斜拉在龙门架上。
根据本实用新型能过桥墩的梁底检查车的一个实施例，所述梁底检查车还包括设置在龙门架上的驱动系统，所述梁底检查车通过驱动系统悬挂于梁底轨道上。
根据本实用新型能过桥墩的梁底检查车的一个实施例，所述可调行程拉索包括液压油缸和拉杆，所述液压油缸与拉杆通过铰接的方式连接；所述龙门架与边桁架中部之间还设置有拉索。
根据本实用新型能过桥墩的梁底检查车的一个实施例，所述中间桁架和边桁架均包括上弦杆、下弦杆和设置在上弦杆与下弦杆之间的斜腹杆和直腹杆。
根据本实用新型能过桥墩的梁底检查车的一个实施例，所述龙门架包括上部的塔帽和下部的连接架，所述连接架的上部、下部分别设置有上铰点和下铰点，下铰点包括与中间桁架的下弦杆相连的第一下铰点和通过随动油缸与边桁架的下弦杆相连的第二下铰点，所述随动油缸分别通过销轴固定于龙门架的第二下铰点和边桁架的下弦杆之间。
根据本实用新型能过桥墩的梁底检查车的一个实施例，所述中间桁架的上弦杆和下弦杆分别通过销轴固定于龙门架的上铰点和下铰点上，所述边桁架一端的上弦杆通过销轴固定于龙门架的上铰点上并且边桁架能够绕着所述龙门架的上铰点转动，所述边桁架一端的下弦杆通过随动油缸支撑于龙门架的下铰点。
根据本实用新型能过桥墩的梁底检查车的一个实施例，当液压油缸伸直至最大行程时，边桁架旋转至水平状态，龙门架、边桁架和随动油缸共同组成边桁架锁定机构，随动油缸液压阀锁定保压并实现检查车边桁架水平状态位置锁定，此时拉索和可调行程拉索同时承载拉起边桁架，并且所述梁底检查车的桁架整体呈一字型且能够通过桥墩。
根据本实用新型能过桥墩的梁底检查车的一个实施例，当液压油缸收缩至最小行程时，边桁架旋转至与梁底斜腹板平行的状态，龙门架、边桁架和随动油缸共同组成边桁架锁定机构，随动油缸液压阀再次锁定保压实现检查车边桁架工作状态位置锁定，此时仅由可调行程拉索承载拉起边桁架，并且所述梁底检查车能够进行梁底斜腹板检查。
本实用新型很好地解决了可过墩的梁底检查车连续性工作的问题，也大大提高检查效率；同时悬臂端减少升降小车，降低悬臂端负载，提高了整车运行的安全性。
附图说明
图1示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车的整体结构示意图。
图2示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车在边桁架抬起时的结构示意图。
图3A示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车中龙门架连接部分的主视结构示意图，图3B示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车中龙门架连接部分的局部俯视结构示意图。
图4A示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车中可调行程拉索的主视结构示意图，图4B示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车中可调行程拉索的俯视结构示意图。
附图标记说明：
1-中间桁架、2-龙门架、2-1-塔帽、2-2-上铰点、2-3-第一下铰点、2-4-第二下铰点、3-随动油缸、4-销轴、5-拉索、6-可调行程拉索、6-1-液压油缸、6-2-拉杆、7-边桁架、7-1-边桁架的上弦杆、7-2-边桁架的下弦杆、8-驱动系统。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
图1示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车的整体结构示意图，图2示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车在边桁架抬起时的结构示意图。
如图1和图2所示，根据本实用新型的示例性实施例，所述梁底检查车包括龙门架2以及设置在龙门架2两侧的中间桁架1和边桁架7，中间桁架1通过销轴4与龙门架2连接，边桁架7的一端上部通过销轴4铰接于龙门架2上并且边桁架7整体可绕铰接的铰点转动，边桁架7的一端下部通过随动油缸3支撑于龙门架2上，中间桁架1通过拉索5斜拉在龙门架2上，边桁架7的另一端通过可调行程拉索6斜拉在龙门架2上。
由此，龙门架2、边桁架7和可调行程拉索6共同组成检查车的边桁架提升机构，能够实现检查车工作时边桁架抬起而过墩时边桁架放平的效果。龙门架2、边桁架7和随动油缸3共同组成边桁架锁定机构，随动油缸能够实现检查车边桁架水平状态位置或工作状态位置的锁定。
并且，中间桁架1、边桁架7与龙门架2之间的连接结构均采用销轴连接，这种结构形式简化了桁架与龙门架的连接方式，减轻了检查车重量，同时通过斜拉索帮助桁架承载，避免了悬臂型桁架结构带来的较大应力集中问题。
本实用新型的梁底检查车还包括用于驱动检查车走行的驱动系统8，驱动系统8设置在龙门架上并且梁底检查车通过驱动系统悬挂于梁底轨道上。
图4A示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车中可调行程拉索的主视结构示意图，图4B示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车中可调行程拉索的俯视结构示意图。
如图4A和图4B所示，根据本实用新型，可调行程拉索6包括液压油缸6-1和拉杆6-2，液压油缸6-1与拉杆6-2通过铰接的方式连接，通过油缸的伸缩实现可调行程拉索长度的变化。并且，龙门架2与边桁架6中部还设置有拉索5，以形成斜拉平衡结构并在特定状态下起到承载拉起的作用。
图3A示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车中龙门架连接部分的主视结构示意图，图3B示出了根据本实用新型示例性实施例能过桥墩的梁底检查车中龙门架连接部分的局部俯视结构示意图。
如图3A和图3B所示，本实用新型的中间桁架1和边桁架7均包括上弦杆、下弦杆和设置在上弦杆与下弦杆之间的斜腹杆和直腹杆。本实用新型的龙门架2包括上部的塔帽2-1和下部的连接架，连接架的上部设置有上铰点2-2且下部设置有第一下铰点2-3和第二下铰点2-4。
中间桁架1的上弦杆和下弦杆分别通过销轴固定于龙门架的上铰点和下铰点上，而边桁架7一端的上弦杆7-1通过销轴4固定于龙门架2的上铰点2-2上并且边桁架7能够绕着龙门架2的上铰点2-2转动，边桁架7另一端通过可调行程拉索6与龙门架2的塔帽2-1铰接，由此构成检查车的边桁架提升机构。
随动油缸3分别通过销轴4固定于龙门架的第二下铰点2-4和边桁架的下弦杆7-2上，并且随动油缸3能够随着边桁架7的转动而拉伸或收缩，并通过液压阀实现油缸行程锁定，由此构成检查车边桁架锁定机构。
工作中，通过控制液压油缸6-1的伸缩，即可控制边桁架7通过销轴4绕龙门架上铰点2-2的上下转动，调整检查车整个桁架系统的外形，从而满足检查车工作和过墩两种状态需要。
具体地，当液压油缸6-1伸直至最大行程时，边桁架7旋转至水平状态，随动油缸3液压阀锁定保压，龙门架2、边桁架7和随动油缸3共同组成边桁架锁定机构，实现检查车边桁架水平状态位置锁定，此时拉索5和可调行程拉索6同时承载拉起边桁架7并且梁底检查车能够通过桥墩。
当液压油缸6-1收缩至最小行程时，边桁架7旋转至与梁底斜腹板平行的状态，随动油缸液3压阀再次锁定保压，龙门架2、边桁架7和随动油缸3共同组成边桁架锁定机构，实现检查车边桁架工作状态位置锁定，此时仅由可调行程拉索6承载拉起边桁架7并且梁底检查车能够进行梁底斜腹板检查。
综上所述，本实用新型能过桥墩的梁底检查车通过油缸伸缩原理设计了一套边桁架提升机构解决了可过墩梁底检查车的三大问题：
(1)边桁架端部取消升降小车，降低边桁架载荷，有利于检查车轻量化设计，同时解决以往升降小车上工作晃动大的问题；
(2)油缸收缩且边桁架提升即可满足整个斜腹板工作面的检查，进一步提高了高空作业的安全性；
(3)检查车顺桥方向移动时可连续性工作，提高检查工作的效率。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
