一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构
技术领域
本发明属于一种路面铣刨机，尤其涉及一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构。
背景技术
随着高速公路、高速铁路以及城市公路迅猛发展，路面养护工作量也不断增加，路面养护机械中，铣刨机是必不可少，铣刨机将路面物料压碎和崩落后，再重新摊铺路面材料。目前较为多见的分为大型铣刨机和小型铣刨机，铣刨机在工作过程中需要进行升降，以控制铣削转子接触或远离地面，传统的铣刨机通过人力，以滚轮为支点将铣刨机的铣削转子与箱体向上转离地面，效率低下，费时费力且机器稳定性难以保证。
发明内容
为解决背景中存在的缺陷，本发明提供一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构不仅结构简单，而且操作方便。
为实现上述目的，本发明技术解决方案如下：一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，包括铣削转子和用于安装铣削转子的箱体，所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的L型摆臂，所述L型摆臂的一边端部连接有前滚轮，所述箱体的后侧设置有滚轮架，所述滚轮架上安装有后滚轮，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构，顶起的箱体后侧经拉杆摆臂机构与L型摆臂的另一边的中部连接，带动L型摆臂沿铰接端上下摆动；所述滚轮架的数量为2个，对称分布于顶起机构的两侧，两滚轮架和顶起机构通过第一转轴相连；所述箱体上设置有两副拉杆摆臂机构，两副拉杆摆臂机构对称设置在箱体的两侧，每副拉杆摆臂机构驱动同侧的L型摆臂进行上下摆动。
优选地，所述滚轮架为凹形，所述后滚轮安装在其凹形的内部，滚轮架的上表面为水平支撑面，水平支撑面上固设有支撑架体，滚轮架一端安装有驱动电机，滚轮架一侧安装有驱动机构，所述驱动机构分别与驱动电机和后滚轮相连，驱动机构能够带动后滚轮运行。
优选地，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮安装于滚轮架的一侧，主动齿轮与驱动电机的输出轴相连，所述从动齿轮和主动齿轮同侧，从动齿轮与后滚轮的中心轴相连，主动齿轮与从动齿轮之间通过链条相连。
优选地，所述拉杆摆臂机构包括铰接在箱体后侧上端的第一摆臂，所述第一摆臂的上端铰接有往前滚轮方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的另一端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与箱体铰接，所述第二连杆的另一端部铰接有往前滚轮方向延伸的第三连杆，所述第三连杆的另一端部铰接在L型摆臂的另一边的中部。
优选地，所述两副拉杆摆臂机构的两第一摆臂之间经一纵向延伸的第二转轴连接为一体，所述第二转轴上在两第一摆臂之间固设有两根第二摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂组合成V型结构， 所述第一摆臂的上端往后滚轮方向偏移，所述第二摆臂的后端往下偏移。
优选地，所述顶起机构包括焊接在箱体的斜后上方的支撑架，所述支撑架上安装有气缸，所述气缸的推杆竖直向下，气缸的推杆下方竖直连接有顶杆，所述顶杆上竖直套设有一根轴套，所述顶杆的底端延伸入轴套内部，顶杆的外径小于轴套的内径,所述轴套的底端往下延伸并位于滚轮架的水平支撑面上，所述水平支撑面上开设有内径与轴套外径相等的圆孔，所述轴套的底端面在箱体下降后与水平支撑面重合，所述轴套的下部套接有一柱形套环，两根第二摆臂对称铰接在柱形套环的两侧，所述柱形套环的底端与水平支撑面相顶接。
优选地，所述支撑架体上设置有一根第四连杆，所述第四连杆的中部与支撑架体铰接，所述第四连杆的后端固设有一根往箱体的斜后上方延伸的推柄，所述两第四连杆的前端位于柱形套环的上部，两第四连杆对称铰接于柱形套环两侧。
有益效果：1.本发明具有以下有益效果：本实用装置通过设有拉杆摆臂机构，顶起的箱体后侧经拉杆摆臂机构与L型摆臂的另一边的中部连接，带动L型摆臂沿铰接端上下摆动，摆动的L型摆臂上的前滚轮能够顶住地面带动箱体前侧进行升降，结构简单，操作方便。
2.本发明所述滚轮架的数量为2个，对称分布于顶起机构的两侧，两滚轮架和顶起机构通过第一转轴相连；所述箱体上设置有两副拉杆摆臂机构，两副拉杆摆臂机构对称设置在箱体的两侧，每副拉杆摆臂机构驱动同侧的L型摆臂进行上下摆动，形成的是前面2个滚轮，后面2个滚轮，使得整体结构稳固，操作起来更稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的侧面结构示意图；
图3是本发明的驱动机构的结构示意图；
图4是本发明的拉杆摆臂机构的结构示意图。
其中：1、箱体，2、铣削转子，3、L型摆臂，4、前滚轮，5、拉杆摆臂机构，6、后滚轮，7、滚轮架，8、顶起机构，501、第二摆臂，502、第二转轴，503、第一摆臂，504、第一连杆，505、第二连杆，506、第三连杆，701、水平支撑面，702、支撑架体，703、第一转轴，704、驱动电机，705、主动齿轮，706、从动齿轮，707、链条，708、罩壳，801、支撑架，802、气缸，803、顶杆，804、轴套，805、柱行套环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1、图2所示的一种激光控制铣刨研磨及四轮多连杆升降机构，包括铣削转子2和用于安装铣削转子的箱体1，所述箱体1的前侧设置有尖底端铰接在箱体1上的L型摆臂3，所述L型摆臂3的一边端部连接有前滚轮4，本实施例中，L型摆臂3采用金属材质一体成型加工而成，其尺寸依现场使用定制即可，L型摆臂3较短的一边端部连接到前滚轮4，所述箱体1的后侧设置有滚轮架7，所述滚轮架7上安装有后滚轮6用于驱动整个装置行走，所述滚轮架7上设置有用于顶起箱体1后侧的顶起机构8，顶起的箱体1后侧经拉杆摆臂机构5与L型摆臂3的另一边的中部连接，带动L型摆臂3沿铰接端上下摆动；为了使整个装置运行的更稳定，本实施例中后滚轮6的数量为2个，对应地安装的滚轮架7的数量亦为2个，对称分布于顶起机构8的两侧，两滚轮架7和顶起机构8通过第一转轴703相连，具体地说，如图3所示，所述滚轮架7为金属材质加工而成的凹形结构，所述后滚轮6用销轴安装在其凹形的内部，滚轮架7的上表面为水平支撑面701用于支撑其上的各部件，水平支撑面701上固设有支撑架体702，固定方式为焊接，各滚轮架7上对应的支撑体702上数量为2个，第一转轴703分别贯穿两滚轮架7和顶起机构8实现后滚轮的对称安装；滚轮架7一端安装有驱动电机704，滚轮架7一侧安装有驱动机构，所述驱动机构分别与驱动电机704和后滚轮6相连，驱动机构能够带动后滚轮6运行，所述驱动机构包括主动齿轮705、从动齿轮706和链条707，所述主动齿轮705安装于滚轮架7的一侧，主动齿轮705与驱动电机704的输出轴相连，所述从动齿轮706和主动齿轮705同侧，从动齿轮706与后滚轮6的中心轴相连，主动齿轮705与从动齿轮706之间通过链条707相连，另外为了保护驱动机构免受外界影响，在滚轮架7的一侧安装有罩壳708，罩壳708将主动齿轮705、从动齿轮706和链条707封闭起来与外界隔离，起到保护作用。
本实施例中，所述箱体上设置有两副拉杆摆臂机构7以保证顶起的效果，具体地说，两副拉杆摆臂机构7对称设置在箱体1的两侧，每副拉杆摆臂机构7驱动同侧的L型摆臂3进行上下摆动，如图4所示，所述拉杆摆臂机构5包括铰接在箱体1后侧上端的第一摆臂503，所述第一摆臂503的上端铰接有往前滚轮4方向延伸的第一连杆504，所述第一连杆504的另一端部铰接有第二连杆505，所述第二连杆505的中部与箱体1铰接，所述第二连杆505的另一端部铰接有往前滚轮4方向延伸的第三连杆506，所述第三连杆506的另一端部铰接在L型摆臂3的另一边的中部；所述两副拉杆摆臂机构5的两第一摆臂503之间经一纵向延伸的第二转轴502连接为一体，所述第二转轴502上在两第一摆臂503之间固设有两根第二摆臂501，所述第二摆臂501与第一摆臂503组合成V型结构，所述第一摆臂503的上端往后滚轮6方向偏移，所述第二摆臂501的后端往下偏移。
顶起机构8用于在工作的时候将箱体1顶起，如图2中所示，所述顶起机构8包括焊接在箱体1的斜后上方的支撑架801，所述支撑架801上安装有气缸802，所述气缸802的推杆竖直向下，气缸802的推杆下方竖直连接有顶杆803，气缸802为市售的常见的器件，其自带有伸缩的推杆，推杆的一端用螺丝固定有顶杆803，顶杆803为金属柱状的杆件起支撑作用，其尺寸依现场定制，所述顶杆803上竖直套设有一根轴套804，所述顶杆803的底端延伸入轴套804内部，顶杆803的外径小于轴套804的内径,所述轴套804的底端往下延伸并位于滚轮架7的水平支撑面701上，所述水平支撑面701上开设有内径与轴套804外径相等的圆孔（图中未标出），所述轴套804的底端面在箱体1下降后与水平支撑面701重合，所述轴套804的下部套接有一柱形套环805，两根第二摆臂501对称铰接在柱形套环805的两侧，所述柱形套环805的底端与水平支撑面701相顶接，所述支撑架体702上设置有一根第四连杆11，所述第四连杆11的中部与支撑架体702铰接，为了方便手持操作，在第四连杆11的后端固设有一根往箱体1的斜后上方延伸的推柄10，所述两第四连杆11的前端位于柱形套环805的上部，两第四连杆11对称铰接于柱形套环805两侧。
具体使用过程：本发明的工作原理为，气缸802启动后，其推杆向下运动，带动顶杆803和轴套804向下，轴套804下行至与柱形套环805顶接，轴套804与柱形套环805顶接后，后滚轮6与地面接触使轴套804无法继续下行，此时相对的顶杆803带着箱体1后侧上移；箱体1后侧上移时，第一摆臂503往后摆动并通过第一连杆504带动第二连杆505的上端往后摆动，第二连杆505的下端便往前摆动将第三连杆506往前顶出，第三连杆506推动L型摆臂3沿铰接端下转，L型摆臂3上的前滚轮4顶住地面，将箱体1前侧顶升；同理当下降时，气缸802其推杆反向运动，箱体1后侧开始下降并经拉杆摆臂机构5带动箱体1前侧下降；在本发明实施例中，可以手动下压推柄10，带动顶杆803往上顶，顶杆803即可整体顶起箱体后侧。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
综上本发明达到预期效果。
