一种斜拉桥桥梁检测平台装置
技术领域
本实用新型涉及一种斜拉桥桥梁检测平台装置，属于斜拉桥检测设备技术领域。
背景技术
随着国民经济的快速增长，我国道路建设事业得到了长足的发展，高速公路、铁路网已经初具规模，各种等级的公路网度不断加密。国内外桥梁结构形式也越来越丰富，斜拉桥作为众多桥型的一种，大量应用于城市道路和高速公路当中。斜拉索系统作为斜拉桥主要构件之一，尤其是下锚头，由于受雨水及空气作用，很容易产生进水、锈蚀等病害，一旦锚头出较大问题，后果不堪设想。
目前检查斜拉桥下锚头和主梁常采用的方法主要有两个：
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种斜拉桥桥梁检测平台装置。该装置可以不受斜拉索系统的约束，不需来回收放，同时可以反复利用，具有较高的检查效率和经济价值。
本实用新型的技术方案：一种斜拉桥桥梁检测平台装置，包括有可放置在斜拉索外侧人行道上的车架，车架顶部固定连接有顶部外横钢架，顶部外横钢架尾部固定连接有竖直钢架，竖直钢架的尾部固定连接有底部内横检测平台，底部内横检测平台位于桥面板下方，车架上设置有配重块装置和车架驱动装置，竖直钢架上设置有爬梯，底部内横检测平台上安装有摄像机；所述顶部外横钢架和竖直钢架均通过钢架用高强自紧螺栓拼装而成。
前述的斜拉桥桥梁检测平台装置中，所述摄像机固定在分级电动伸缩杆的端部，分级电动伸缩杆固定在底部内横检测平台端部，摄像机和分级电动伸缩杆分别与底部内横检测平台上安装有的摄像机伸缩操纵杆及数据处理中心连接。
前述的斜拉桥桥梁检测平台装置中，所述车架驱动装置包括有放置在车架上的蓄电池组，蓄电池组经连接线与车架底部的无刷电机连接，无刷电机的输出端与驱动轮连接，车架底端尾部还设有从动轮，连接线上设置有电源开关及速度控制器，驱动轮上设置有刹车系统。
前述的斜拉桥桥梁检测平台装置中，所述底部内横检测平台用合金材料制成。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的主体结构由多个钢架拼装而成，可预先拼装部分，运输到现场后再整体拼装，其部件运输比较方便，由于结构也比较简单，安装和拆卸均比较快速，检测成本较租用桥检车低，比直接搭建脚手架检测方便且安全。同时该装置也可以设置成半永久性设施安放在斜拉索外侧的桥梁人行道上，方便养护单位进行日常检查，桥梁的检测单位也可以利用该装置进行桥梁检查。整个装置通过配重块来调节载荷，不伤及桥梁护栏等部件，该结构比较安全，造价较低，同时可以通过伸长摄像机快速的检查桥面板下部，逐个对斜拉桥下锚头进行打开检查，有效地对桥梁检测车无法观测的桥面板下部关键截面进行观测。该装置使用过程中不受斜拉索系统的约束，不需来回收放，同时可以反复利用，具有较高的检查效率和经济价值。
附图说明
附图1为本实用新型的立面结构示意图；
附图2为本实用新型的侧面结构示意图；
附图3为本实用新型的摄像机伸长后平面结构示意图；
附图4为本实用新型的摄像机伸缩杆大样示意图；
附图5为本实用新型的车架驱动装置示意图；
附图标记：1-高强自紧螺栓，2-底部内横检测平台，3-爬梯，4-配重块装置，5-车架驱动装置，6-摄像机，7-摄像机伸缩操纵杆及数据处理中心，8-分机电动伸缩杆，9-无刷电机，10-蓄电池，11-从动轮，12-驱动轮，13-刹车装置，14-连接线，15-电源开关及速度控制器，16-车架，17-顶部外横钢架，18-竖直钢架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
本实用新型的实施例：一种斜拉桥桥梁检测平台装置，如附图1-5所示，包括有可1个放置在斜拉索外侧人行道上的车架16，车架16的顶部固定连接有顶部外横钢架17，顶部外横钢架17向外横向伸出至桥梁外侧，顶部外横钢架17的尾部固定连接有竖直钢架18，竖直钢架18向下竖直延伸至桥面板底部下方，竖直钢架18的尾部固定连接有底部内横检测平台2，底部内横检测平台2位于桥面板底部下方，车架16上还设置有配重块装置4和车架驱动装置5，竖直钢架18上固定焊接有爬梯3，底部内横检测平台2上安装有摄像机6；所述顶部外横钢架17和竖直钢架18均通过钢架用高强自紧螺栓1拼装而成。
使用过程中，顶部外横钢架17和竖直钢架18可以通过现场用多个钢架通过高强自紧螺栓1连接而成，拼装完成后，在与其它部分连接在一起。或者事先将其拼装完毕后，运输至检测场地进行组装。组装时，竖直钢架18和底部内横检测平台2可通过吊车先将其调运至桥梁外侧，然后再与其它部分通过高强自紧螺栓1进行固定连接。从而将底部内横检测平台2悬挂到斜拉桥下锚头下方。整个过程中通过车架16上的配重块装置4来平衡整个检测平台装置。
使用时，检测人员通过竖直钢架18上焊接的爬梯3下到底部内横检测平台2，可以逐个检测下锚头。检测过程中摄像机6负责拍摄桥梁底部病害照片，对操作人员无法观测的桥面板下部关键截面进行拍照、摄像，操作人员通过对照片和图像进行分析即可了解桥梁底面那些地方存在问题。
检测过程中，通过车架驱动装置5驱动整个检测平台装置沿着桥梁斜拉索外侧人行道行进，行进过程中不会受到斜拉索系统的约束。而且整个检测平台装置，除了车架16放置在桥梁人行道上，其它部分均不与桥梁直接接触，避免直接接触对桥梁造成损伤。
所述摄像机6固定在分级电动伸缩杆8的端部，分级电动伸缩杆8固定在底部内横检测平台2端部，摄像机6和分级电动伸缩杆8分别与底部内横检测平台2上安装有的摄像机伸缩操纵杆及数据处理中心7连接。检测前，操作人员可通过预先把桥梁的跨径组合等桥梁信息输入到摄像机伸缩操纵杆及数据处理中心7当中，通过摄像机伸缩操纵杆及数据处理中心7控制分级电动伸缩杆8伸长或者收缩，对不同的部位进行拍照或者摄像。如果发现病害，摄像机伸缩操纵杆及数据处理中心7可以通过预设置的程序，记录、判别和选择病害位置、类型和范围，减少现场工作量，提升检测效率。摄像机6负责拍摄病害照片，同时采集的数据可以储存在摄像机伸缩操纵杆及数据处理中心7中，待检测结束可以上传至电脑端进行数据分析，判断桥梁评级。该检测平台装置较其他检测方式更加安全、方便、快捷、经济、实用，而且全面。
所述车架驱动装置5包括有放置在车架16上的蓄电池组10，蓄电池组10经连接线14与车架16底部的无刷电机9连接，无刷电机9的输出端与驱动轮12连接，车架16底端尾部还设有从动轮11，连接线14上设置有电源开关及速度控制器15，驱动轮12上设置有刹车系统13。该车架驱动装置5与现有的车辆行走驱动装置大同小异。本实用新型的检测平台装置在检测完下锚头后可以通过车架驱动装置5设置行进，并控制行走速度，随走随停。驱动装置可以通过以下方式实现：打开电源开关及速度控制器15，车架驱动装置5通过连接线14将蓄电池组10和无刷电机9相连接，无刷电机9驱动驱动轮12转动行走，通过驱动轮12带动从动轮11，并可以通过刹车系统13实现断电停止。车架驱动装置5可设置档位控制检测平台装置行走速度。
所述底部内横检测平台2用合金材料制成，减轻整体结构自重，方便行走。该装置可以不受斜拉索系统的约束，不需来回收放，同时可以反复利用，具有较高的检查效率和经济价值。
