一种交通锥自动回收车
技术领域
本发明涉及交通警示作业装置，具体涉及一种交通锥自动回收车。
背景技术
交通锥，又称锥形交通路标(俗称雪糕筒)，为锥形或柱形的临时道路标示，主要用于警示过往的车辆以及行人，以保证工程人员以及道路使用者的人身安全。其中，典型的交通锥是带萤光警示色的锥形或柱形的路标，大多是由合成树脂制成，为增加驾驶者对其可视度，交通锥还会附加反光带条。
现有技术中，交通锥的回收作业主要还是依靠人工，虽然人工回收交通锥具有比较好的灵活性，但是同时也存在以下的问题：
1、人工回收交通锥的速度比较慢，作业效率低下。
2、在进行人工回收时，工作人员置身在危险的道路当中，人身安全难以保证。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种交通锥自动回收车，该自动回收车能够自动回收交通锥，不仅具有较高的作业效率，同时还能最大程度上保证工作人员的人身安全。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种交通锥自动回收车，包括作业车辆以及设置在作业车辆的侧面的自动回收装置，所述自动回收装置包括用于叉起摆放在道路上的交通锥的叉收机构和用于将叉收到的交通锥往上进行层叠的竖向层叠机构，所述叉收机构包括叉收件和用于驱动叉收件进行上下摆动的摆动驱动机构，所述叉收件设有两个相对设置的叉收爪，两个叉收爪之间的间隙构成叉收转移通道；所述交通锥的顶部侧面设有内凹的卡槽；在水平状态下，所述叉收爪的前端部位上翘；
所述竖向层叠机构包括用于承接从叉收转移通道转移过来的交通锥的中间承接座和用于驱动中间承接座进行竖向移动的竖向驱动机构，所述中间承接座上设有作用在交通锥的内腔底部对其进行固定的固定架，沿着作业车辆行驶的方向，所述固定架往前倾斜设置；
所述中间承接座的正上方设有用于对中间承接座推送上来的交通锥进行承放的承放架，所述承放架上设有与交通锥的支撑部的形状相同的上移口，该上移口的尺寸大于交通锥的支撑部的尺寸；所述上移口处设有用于对交通锥进行支承的支承结构，该支承结构包括至少一对对称设置的支承板，所述支承板水平铰接在承放架上；在非外力的作用下，所述支承板远离铰接中心的一端位于上移口的上方；
所述作业车辆的车厢上设有用于输送回收到的交通锥的输送装置，该输送装置包括输送带和输送驱动机构；所述输送带的前端连接至回收架。
上述交通锥自动回收车的工作原理为：
工作时，驾驶作业车辆在准备回收交通锥的道路上，多个交通锥沿着道路直线排列，调整好作业车辆的位置，使得自动回收装置在交通锥的后方往前移动。在靠近交通锥之前，摆动驱动机构驱动叉收件往下摆动，使得叉收爪的前端部位转为水平的状态，做好叉收的准备。当叉收件靠近交通锥后，叉收爪的前端部位叉进交通锥的卡槽中，亦即交通锥进入两个叉收爪之间的叉收转移通道中，然后摆动机构驱动叉收件往上摆动，两个叉收爪从路面上将该交通锥勾起，将交通锥勾起后，摆动机构驱动继续驱动叉收件往上摆动，使得叉收爪变为往后向下倾斜的状态。在自身的重力的作用下，交通锥沿着倾斜的叉收转移通道往后滑，继而往后掉落，套在中间承接座的固定架上，由固定架对交通锥进行固定以及定位。其中，在交通锥掉落的过程中，交通锥呈后仰的姿态，为了确保交通锥顺利地转移至中间承接座上，将固定架沿着作业车辆行驶的方向往前倾斜设置，这样可以有效地避免固定架与交通锥的外侧面发生干涉，保证固定架能够准确地进入交通锥的内腔中，对交通锥进行固定。
接着，竖向驱动机构驱动中间承接座往上移动，使得交通锥靠近上方的承放架，并从承放架的上移口穿过。其中，由于上移口处设有对称的支承板，在非外力的作用下，支承板远离铰接中心的一端位于上移口的上方，所以当交通锥的支撑部跨越承放架的上移口时，交通锥的支撑部会往上顶起支承板，使得支承板避让交通锥的支撑部往上移动。当交通锥的支撑部远离支承板后，支承板绕着铰接中心自动回转，重新摆在上移口之上，准备对交通锥进行承托。然后。竖向驱动机构驱动中间承接座往下移动，由于受到支承板的阻挡，所以交通锥搁在承放架上，从而当前交通锥的回收工作。
按照上述操作，依次将多个平摆在道路上的交通锥回收，并往上层叠在一起，再进行进一步的处理。
本发明的一个优选方案，其中，沿着作业车辆行驶的方向，叉收转移通道的前端设为喇叭形结构。这样，可以对摆在路面上的交通锥进行导向，从而可以对轻微偏离设定的回收路线的交通锥进行回收。
本发明的一个优选方案，其中，所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机，所述叉收件通过摆动臂与摆动驱动电机的驱动端连接；所述摆动驱动电机固定在回收架上。
本发明的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向驱动电机固定在回收架上；
所述竖向传动组件包括同步带传动组件，所述中间承接座固定连接在同步带传动组件的皮带上。当然，所述竖向传动组件也可以丝杆传动结构。
本发明的一个优选方案，其中，所述作业车辆上还设有用于将回收到的交通锥从承放架上推至输送带上的拖拉机构，该拖拉机构包括拖拉勾和拖拉驱动机构，所述拖拉勾的一端与拖拉驱动机构的驱动端连接，另一端延伸至承放架上方。
进一步，所述拖拉驱动机构包括拖拉驱动电机和拖拉传动组件，具体结构可参考现有技术。
进一步，所述承放架上设有用于对将回收到的交通锥进行限位的回收限位板，该回收限位板包括第一回收弹性片，所述第一回收弹性片设有两个，且相对设置在上移口与输送带之间。上述结构，通过第一回收弹性片对放置在承放架上的交通锥进行限位，防止交通锥自主从承放架转移至输送带上。当承放架上的交通锥层叠有一定高度时，通过拖拉机构往输送带的方向拖拉交通锥，第一回收弹性片受到交通锥的支撑部的挤压而往外形变，从而避让交通锥转移至输送带上。
进一步，所述回收限位板还包括第二回收限位板，该第二回收限位板呈圆弧形，且设置在承放架远离输送带的一端。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的自动回收车能够自动回收交通锥，无需人工参与，不仅具有较高的作业效率，同时还能最大程度上保证工作人员的人身安全。
2、在交通锥掉落的过程中，交通锥呈后仰的姿态，为了确保交通锥顺利地转移至中间承接座上，将固定架沿着作业车辆行驶的方向往前倾斜设置，这样可以有效地避免固定架与交通锥的外侧面发生干涉，保证固定架能够准确地进入交通锥的内腔中，对交通锥进行固定。
3、本发明采用从下往上的方式对交通锥进行层叠，结构十分巧妙，且空间占用较小。
附图说明
图1为本发明中的交通锥自动回收车的立体结构示意图。
图2为本发明中的交通锥自动回收车的侧视图。
图3-4为图1中的自动回收装置的立体结构示意图，其中，图3中放置有交通锥。
图5为图3中的X的放大图。
图6-9为图1中的自动回收装置的侧视图，其中，图6为交通锥卡进两个叉收爪中的侧视图，图7为叉收件将交通锥勾起的侧视图，图8为交通锥转移至中间承接座上的侧视图，图9为交通锥位于承放架上的侧视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-2，本实施例中的交通锥自动回收车，包括作业车辆1以及设置在作业车辆1的侧面的自动回收装置，所述作业车辆1的车厢上设有用于输送回收到的交通锥的输送装置，该输送装置包括输送带2和输送驱动机构；所述输送带2的前端连接至回收架3。这样，可以将回收到的交通锥投放在输送带2上，由输送带2自动将交通锥输送至存放区域或者其他位置。
参见图1-9，所述自动回收装置包括用于叉起摆放在道路上的交通锥的叉收机构和用于将叉收到的交通锥往上进行层叠的竖向层叠机构，所述叉收机构包括叉收件4和用于驱动叉收件4进行上下摆动的摆动驱动机构，所述叉收件4设有两个相对设置的叉收爪4-1，两个叉收爪4-1之间的间隙构成叉收转移通道4-2；所述交通锥的顶部侧面设有内凹的卡槽；在水平状态下，所述叉收爪4-1的前端部位上翘。
参见图1-9，所述竖向层叠机构包括用于承接从叉收转移通道4-2转移过来的交通锥的中间承接座5和用于驱动中间承接座5进行竖向移动的竖向驱动机构，所述中间承接座5上设有作用在交通锥的内腔底部对其进行固定的固定架6，沿着作业车辆1行驶的方向，所述固定架6往前倾斜设置；所述中间承接座5的正上方设有用于对中间承接座5推送上来的交通锥进行承放的承放架7，所述承放架7上设有与交通锥的支撑部a的形状相同的上移口7-1，该上移口7-1的尺寸大于交通锥的支撑部a的尺寸；具体地，本实施例中的交通锥为圆锥形，所述上移口7-1为圆形。所述上移口7-1处设有用于对交通锥进行支承的支承结构，该支承结构包括至少一对对称设置的支承板8，所述支承板8水平铰接在承放架7上；在非外力的作用下，所述支承板8远离铰接中心的一端位于上移口7-1的上方。
参见图3-4，沿着作业车辆1行驶的方向，叉收转移通道4-2的前端设为喇叭形结构。这样，可以对摆在路面上的交通锥进行导向，从而可以对轻微偏离设定的回收路线的交通锥进行回收。
参见图6-9，所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机13，所述叉收件4通过摆动臂9与摆动驱动电机13的驱动端连接；所述摆动驱动电机13固定在回收架3上。具体地，所述摆动驱动机构也可以采用其他记过，例如气缸等。
参见图3-9，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机和竖向传动组件，所述竖向驱动电机固定在回收架3上；所述竖向传动组件包括同步带传动组件，所述中间承接座5固定连接在同步带传动组件的皮带上。当然，所述竖向传动组件也可以丝杆传动结构。
参见图1-2，所述作业车辆1上还设有用于将回收到的交通锥从承放架7上推至输送带2上的拖拉机构，该拖拉机构包括拖拉勾10和拖拉驱动机构，所述拖拉勾10的一端与拖拉驱动机构的驱动端连接，另一端延伸至承放架7上方。
进一步，所述拖拉驱动机构包括拖拉驱动电机和拖拉传动组件，具体结构可参考现有技术。
参见图3-5，所述承放架7上设有用于对将回收到的交通锥进行限位的回收限位板，该回收限位板包括第一回收弹性片11，所述第一回收弹性片11设有两个，且相对设置在上移口7-1与输送带2之间。上述结构，通过第一回收弹性片11对放置在承放架7上的交通锥进行限位，防止交通锥自主从承放架7转移至输送带2上。当承放架7上的交通锥层叠有一定高度时，通过拖拉机构往输送带2的方向拖拉交通锥，第一回收弹性片11受到交通锥的支撑部a的挤压而往外形变，从而避让交通锥转移至输送带2上。
进一步，所述回收限位板还包括第二回收限位板12，该第二回收限位板12呈圆弧形，且设置在承放架7远离输送带2的一端。
参见图1-9，本实施例中的交通锥自动回收车的工作原理为：
工作时，驾驶作业车辆1在准备回收交通锥的道路上，多个交通锥沿着道路直线排列，调整好作业车辆1的位置，使得自动回收装置在交通锥的后方往前移动。在靠近交通锥之前，摆动驱动机构驱动叉收件4往下摆动，使得叉收爪4-1的前端部位转为水平的状态，做好叉收的准备。当叉收件4靠近交通锥后，叉收爪4-1的前端部位叉进交通锥的卡槽中，亦即交通锥进入两个叉收爪4-1之间的叉收转移通道4-2中，如图6，然后摆动机构驱动叉收件4往上摆动，两个叉收爪4-1从路面上将该交通锥勾起，将交通锥勾起后，摆动机构驱动继续驱动叉收件4往上摆动，使得叉收爪4-1变为往后向下倾斜的状态。在自身的重力的作用下，交通锥沿着倾斜的叉收转移通道4-2往后滑，继而往后掉落，如图7，套在中间承接座5的固定架6上，由固定架6对交通锥进行固定以及定位，如图8。其中，在交通锥掉落的过程中，交通锥呈后仰的姿态，为了确保交通锥顺利地转移至中间承接座5上，将固定架6沿着作业车辆1行驶的方向往前倾斜设置，这样可以有效地避免固定架6与交通锥a的外侧面发生干涉，保证固定架6能够准确地进入交通锥的内腔中，对交通锥进行固定。
接着，竖向驱动机构驱动中间承接座5往上移动，使得交通锥靠近上方的承放架7，并穿过承放架7的上移口7-1，承放在承放架7上，如图9。其中，由于上移口7-1处设有对称的支承板8，在非外力的作用下，支承板8远离铰接中心的一端位于上移口7-1的上方，所以当交通锥的支撑部a跨越承放架7的上移口7-1时，交通锥的支撑部a会往上顶起支承板8，使得支承板8避让交通锥的支撑部a往上移动。当交通锥的支撑部a远离支承板8后，支承板8绕着铰接中心自动回转，重新摆在上移口7-1之上，准备对交通锥进行承托。然后。竖向驱动机构驱动中间承接座5往下移动，由于受到支承板8的阻挡，所以交通锥搁在承放架7上，从而当前交通锥的回收工作。
按照上述操作，依次将多个平摆在道路上的交通锥回收，并往上层叠在一起，再进行进一步的处理。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
