一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构
技术领域
本实用新型涉及扫地机技术领域，特别涉及一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构。
背景技术
扫地机是常用的清扫机器，适用于瓷砖、镜面石料、PVC、环氧、金刚砂、磨光水泥、水泥、大理石、玻化砖、塑胶地板、小方砖、水磨石等硬质地面的表面清洁，是大型仓库、卖场、车间、展馆、场馆、广场、候车厅、露天广场、步行街等场地清洁的理想工具，扫地机工作效率高，能将垃圾、石子、灰尘等及时清扫干净。扫地机的应用越来越广泛。
现有的扫地机包括扫刷组件、扫刷升降机构、滚刷组件和滚刷升降机构。扫刷组件和扫刷升降机构设置在扫刷底盘框架上，扫刷升降机构带动扫刷的升降。滚刷组件和滚刷升降机构设置在滚刷主体箱上；滚刷升降机构带动滚刷的升降。现有的扫刷升降机构、滚刷升降机构一般均为电动推杆，即，每个扫地机需要两个电动推杆，且需要控制电器部件。
另外，现有的扫地机，滚刷主体箱是固定在车体上的，滚刷主体箱底部的软挡板以及钢质的主体箱在崎岖不平的路面或者坡度较大的路面常接触地面而磨损严重，而且在有些情况下，由于滚刷主体箱接触地面导致扫地机无法前行。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有的扫地机扫刷与滚刷各自需要独立的升降机构而且滚刷主体箱及软挡板磨损严重甚至会影响扫地机前行的问题，本实用新型提供了一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构。
本实用新型的技术方案为：
一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构，包括驱动滚刷主体箱绕支点旋转从而使滚刷升降的主动旋转驱动机构、通过拉线与扫刷臂连接的用于带动扫刷升降的从动旋转驱动机构；从动旋转驱动机构与主动旋转驱动机构通过连接机构连接。
作为优选方案，所述主动旋转驱动机构包括动力机构和能够使滚刷主体箱在支点处旋转的支点机构；所述动力机构为液压缸，所述液压缸的一端设置于扫地机底盘框架，所述液压缸的活塞轴与滚刷主体箱铰接。
作为优选方案，所述从动旋转驱动机构包括转动设置在扫地机底盘框架/扫刷底盘框架上的扫刷提升旋转轴，所述扫刷提升旋转轴上固定设置有与所述连接机构连接的上游旋转臂、通过拉线与第一扫刷连接的下游旋转臂一、通过拉线与第二扫刷连接的下游旋转臂二。
作为优选方案，所述连接机构为与扫刷主体箱铰接的连接臂。
进一步地，所述连接臂的一端通过销轴与连接耳连接，所述连接耳固定于连接耳座，所述连接耳座固定于滚刷主体箱。
作为优选方案，扫刷底盘框架上设有若干用于拉线穿过的拉线座。
作为优选方案，所述拉线为软轴拉线。
作为优选方案，所述扫刷臂通过十字轴承与扫刷底盘框架连接。
作为优选方案，扫刷臂与扫刷底盘框架之间设置扫刷拉簧。
作为优选方案，拉线的末端与扫刷臂活动连接。
一种扫地机扫刷滚刷一体式升降机构，包括驱动滚刷主体箱绕支点旋转从而使滚刷升降的主动旋转驱动机构、通过拉线与扫刷臂连接的用于带动扫刷升降的从动旋转驱动机构；从动旋转驱动机构与主动旋转驱动机构通过连接机构连接。
本实用新型的扫地机扫刷滚刷一体式升降机构，滚刷主体箱在主动旋转驱动机构的驱动下绕轴支点旋转，滚刷主体箱的绕支点旋转直接导致滚刷的上升或下降；另外，滚刷主体箱旋转时又通过连接机构带动从动旋转驱动机构的旋转，从动旋转驱动机构旋转通过拉线的传递，使得扫刷上升或下降。即，本实用新型通过一个动力机构的动作实现了扫地机中扫刷与滚刷的同时上升或下降。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型的升降结构，仅需要一个驱动机构即可实现扫刷和滚刷同时升降；与现有的扫地机相比，减少一套升降动力机构，节约成本、简化扫地机结构而且扫地机结构更加稳定；
2、采用一个液压缸同时驱动滚刷和两个扫刷的升降，不需要电动推杆，省略了现有扫地机升降机构的电控部分。
3、本实用新型中，扫刷臂和扫刷底盘框架通过十字轴承连接，十字轴承作为扫刷臂的转向装置，旋转灵活，而且十字轴承作为标准件，采购方便，使用和维护便利。
4、滚刷主体箱可转动，当遇到路障时，可将滚刷主体箱转动，从而使滚刷主体箱的最低处提升，从而轻松通过路障区，解决了现有扫地机滚刷主体箱及软挡板磨损严重甚至会影响扫地机前行的问题。
5、本实用新型结构简单、设置巧妙，适于推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型扫地机扫刷滚刷一体式升降机构设置于扫地机上的立体结构示意图；
图2为图1中A的放大结构示意图；
图3为图1中B的放大结构示意图；
图4为扫刷臂与十字轴承的连接关系示意图；
图5为本实用新型扫地机扫刷滚刷一体式升降机构设置于扫地机上的主视结构示意图。
1-滚刷主体箱；2-滚刷；3-软轴拉线一；4-扫刷臂；5-扫刷；6-软轴拉线二；7-扫刷提升旋转轴；8-上游旋转臂；9-连接臂；10-销轴；11-连接臂耳座；12-耳座底板；13-下游旋转臂一；14-扫刷底盘框架；15-软轴拉线座；16-带座轴承；17-下游旋转臂二；18-扫刷拉簧固定座；19-扫刷拉簧；20-扫刷臂铰接座；21-软轴拉线末端铰接座；22-十字轴承；23-旋转连接轴；24-扫地机底盘框架；25-液压缸耳座一；26-液压缸；27-液压缸耳座二；28-尘箱。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
如图1、图2、图3、图5所示，本实施例的扫地机扫刷滚刷一体式升降机构，作为扫地机的一部分，用于驱动扫刷5和滚刷2同时升降。
现有的扫地机，扫刷的升降和滚刷的升降是独立的，扫刷通过一电动推杆升降；滚刷设置在滚刷主体箱上，滚刷主体箱倾斜设置且固定在扫地机上，即，现有的扫地机中滚刷主体箱是固定的。滚刷设置在滚刷主体箱上，通过电动推杆升降，即滚刷可相对于滚刷主体箱升降。
关于滚刷升降的结构，本实用新型与现有技术相比，做了较大改动。本实用新型的滚刷2通过转轴和轴承设置在滚刷主体箱1上（滚刷2与滚刷主体箱1的连接方式在本申请中不作限定，只要滚刷2可转动并实现扫地机的功能即可）。而且，本实用新型中，滚刷主体箱1并不是固定于扫地机上的，而是可以绕支点转动。
在本实施例中，滚刷主体箱1与扫地机的尘箱28焊接为一体，尘箱28设置在扫地机底盘框架24上的支撑架，支撑架的末端设置连接板一，滚刷主体箱上设置连接板二，连接板一与连接板二通过旋转连接轴23连接，这样，滚刷主体箱1与尘箱28的一体装置可以旋转连接轴23为支点转动。扫地机底盘框架24上倾斜固定一液压缸26，该液压缸26的一端通过一销轴连接在液压缸耳座一25上；液压缸26的活塞杆通过一销轴连接在液压缸耳座二27上；液压缸耳座一25固定在扫地机底盘框架24上，液压缸耳座二27固定在滚刷主体箱1上。当液压缸26的活塞杆伸长时，滚刷主体箱1可绕支点顺时针转动，实现滚刷的上升。
扫刷主体箱1靠近前端的位置固定一耳座底板12，耳座底板12上固定一连接臂耳座11，连接臂9通过销轴10与连接臂耳座11连接。连接臂9的另一端通过销轴与上游旋转臂8连接，上游旋转臂8的另一端固定在扫刷提升旋转轴7上。扫刷提升旋转轴7固定于两个带座轴承16之间，带座轴承16通过螺栓固定在扫刷底盘框架14上。扫刷提升旋转轴7上还固定有下游旋转臂一13和下游旋转臂二17。
下游旋转臂一13通过软轴拉线一3连接左侧的扫刷臂4；下游旋转臂二17通过软轴拉线二6连接右侧的扫刷臂4。为了防止软轴拉线松乱，在扫刷底盘框架14上设置若干拉线座15；软轴拉线一3、软轴拉线二6分别通过若干拉线座15铺设。为了降低软轴拉线被扯断的风险，软轴拉线一3和软轴拉线二6均与扫刷臂4活动连接。在本实施例中，软轴拉线一3通过固定在右侧扫刷臂4的软轴拉线末端铰接座21与右侧的扫刷臂4铰接；同样的软轴拉线二6的末端与左侧的扫刷臂4铰接。
本实用新型的扫地机扫刷滚刷一体式升降机构，液压缸26的活塞杆伸长时，滚刷主体箱1整体以旋转连接轴23为支点顺时针转动，即，滚刷主体箱1的前半部分绕着支点向上升起，实现了滚刷2的上升。同时，滚刷主体箱1上升的过程中，连接臂9受到斜向上的力，连接臂9向下压上游旋转臂8，上游旋转臂8带动扫刷提升旋转轴7逆时针转动，下游旋转臂一13和下游旋转臂二17分别带动转轴拉线一3和软轴拉线二6向后拉，扫刷臂4受到斜向上的拉力后，带着扫刷5升起。当活塞杆回缩时，动作相反，扫刷5和滚刷2同时下降，即，通过一个液压缸同时实现了扫刷和滚刷的升降。
在本实施例中：
主动旋转驱动机构由液压缸26和旋转连接轴23以及与扫地机连接的连带结构（液压缸耳座一25、液压缸耳座二27、尘箱28、连接板一、连接板二）构成。其中，液压缸耳座一25、液压缸耳座二27、液压缸26为主动旋转驱动机构中的动力机构；旋转连接轴23、连接板一、连接板二、尘箱28以及尘箱28与滚刷主体箱1之间的焊接连接构成了滚刷主体箱1转动的支点机构。
从动旋转驱动机构由销轴10、上游旋转臂8、扫刷提升旋转轴7、带座轴承16、下游旋转臂一13、下游旋转臂二17构成。
连接机构由耳座底板12、连接臂耳座11、连接臂9、销轴10构成。
实施例2
如图1、图2、图3、图4、图5所示，在实施例1的基础上：
为了缓冲扫刷5的升降，在扫刷臂4和扫刷底盘框架14之间设置一扫刷拉簧19；扫刷拉簧19的一端固定在软轴拉线末端铰接座21上，另一端固定在扫刷拉簧固定座18上；扫刷拉簧固定座18固定在扫刷底盘框架14上。
为了使得扫刷臂4升降旋转灵活，扫刷臂4通过十字轴承22与扫刷底盘框架14连接。具体的，扫刷臂4固定于十字轴承22，十字轴承22固定于十字轴承座，十字轴承座固定于扫刷底盘框架14。
本实用新型的扫地机扫刷滚刷一体式升降机构，液压缸26的活塞杆伸长时，滚刷主体箱1整体以旋转连接轴23为支点顺时针转动，即，滚刷主体箱1的前半部分绕着支点向上升起，实现了滚刷2的上升。同时，滚刷主体箱1上升的过程中，连接臂9受到斜向上的力，连接臂9向下压上游旋转臂8，上游旋转臂8带动扫刷提升旋转轴7逆时针转动，下游旋转臂一13和下游旋转臂二17分别带动转轴拉线一3和软轴拉线二6向后拉，扫刷臂4受到斜向上的拉力后，带着扫刷5升起；由于设置了十字轴承22和扫刷拉簧19，扫刷臂4转动灵活且缓冲升降。当活塞杆回缩时，动作相反，扫刷5和滚刷2同时下降，即，通过一个液压缸同时实现了扫刷和滚刷的升降。
