一种环境工程用柳絮清理装置
技术领域
本发明涉及环境工程技术领域，具体为一种环境工程用柳絮清理装置。
背景技术
环境工程(Environmental Engineering)是环境科学的一个分支，主要研究如何保护和合理利用自然资源，利用科学的手段解决日益严重的环境问题、改善环境质量、促进环境保护与社会发展，是研究和从事防治环境污染和提高环境质量的科学技术，环境工程同生物学中的生态学、医学中的环境卫生学和环境医学，以及环境物理学和环境化学有关，由于环境工程处在初创阶段，学科的领域还在发展，但其核心是环境污染源的治理；
现有技术领域内，城市内种植大量杨树在春夏两季开花繁殖产生杨絮，杨絮就四处飞扬，大街上杨絮到处散播会造成环境污染，还能让人呼吸道不畅，目前对杨絮的治理多为人工清扫方式对杨絮进行集中收集后，放入专业焚烧炉内焚烧，操作较为麻烦，且费时费力，针对上述问题，我们提出一种环境工程用柳絮清理装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环境工程用柳絮清理装置，以至少解决现有技术的采用人工清扫方式对杨絮进行集中收集后，放入专业焚烧炉内焚烧，操作较为麻烦，且费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境工程用柳絮清理装置，包括：
基座；
收集机构，沿左右方向设置在所述基座(1)的顶端，所述收集机构(2)的底端延伸出基座的下表面；
吸尘机构，设置在所述收集机构的顶端；
扶手，沿前后方向设置在所述收集机构的右侧顶端；
控制器，设置在所述扶手的外壁前侧。
优选的，所述收集机构包括：收集机构壳体、输送带、第一皮带轮、步进电机、第二皮带轮和挤压组件；收集机构壳体沿左右方向设置在所述基座的顶端，所述收集机构壳体的底端延伸出基座的下表面，所述扶手沿前后方向设置在所述收集机构壳体的右侧顶端；输送带沿左右方向通过支架向上倾斜设置在所述收集机构壳体的内腔底端右侧，所述输送带表面从前至后沿周向间隙设置有挡块；第一皮带轮过盈配合在所述输送带的内部顶端转动轴外壁前侧；步进电机沿前后方向设置在所述收集机构壳体的内腔底端右前方，所述步进电机和控制器电性连接；第二皮带轮螺钉连接在所述步进电机的输出端，所述第二皮带轮和第一皮带轮通过皮带传动连接；挤压组件沿上下方向设置在所述收集机构壳体的内腔底端右侧且位于输送带的右下方，所述挤压组件的底端延伸出收集机构壳体的下表面。
优选的，所述收集机构还包括：安装槽、弧形挡板、转动轴、第三皮带轮和第四皮带轮；安装槽开设在所述收集机构壳体的内腔底端左侧，所述安装槽的内腔上下两侧分别与收集机构壳体的内腔和外壁相贯通；弧形挡板沿前后方向设置在所述安装槽的内腔右侧，所述弧形挡板位于输送带的左下方；转动轴沿前后方向通过轴承座转动连接在所述收集机构壳体的内腔底端且位于安装槽的前方，所述轴承座内轴承内环与转动轴的外壁过盈配合，且轴承座内轴承外环与轴承座固定连接；第三皮带轮键连接在所述转动轴的外壁；第四皮带轮螺钉连接在所述步进电机的输出端且位于第二皮带轮的前侧，所述第四皮带轮和第三皮带轮通过皮带传动连接。
优选的，所述收集机构还包括：第一齿轮、清扫辊、第二齿轮和扁管；第一齿轮螺钉连接在所述转动轴的后侧；清扫辊沿前后方向通过轴承转动连接在所述收集机构壳体的内腔，所述轴承的内环与清扫辊的外壁过盈配合，且清扫辊的轴承的外环与收集机构壳体的外壁固定连接，所述清扫辊(211)的外壁底端贯穿安装槽的内腔并与弧形挡板的内壁相接触；第二齿轮螺钉连接在所述清扫辊的外壁前侧，所述第二齿轮个第一齿轮相啮合；扁管沿前后方向从左至右向下设置在所述收集机构壳体的内腔顶端且位于清扫辊的上方，所述扁管的底端从前至后间隙螺接有雾化喷头。
优选的，所述挤压组件包括：收集槽箱、滤网板、电动液压缸和挤压板；收集槽箱沿上下方向设置在所述收集机构壳体的内腔底端右侧且位于输送带的右下方，所述收集槽箱的内腔顶端前后两侧向内侧倾斜设置，所述收集槽箱的内腔底端延伸出收集机构壳体的下表面并与外部相贯通；滤网板可拆卸的固定安装在所述收集槽箱的内腔底端；所述电动液压缸的数量为两个，两个所述电动液压缸分别由外至内设置在收集槽箱的前后两侧底端，前后两个所述电动液压缸的内侧延伸收集槽箱的内腔，所述电动液压缸和控制器电性连接；所述挤压板的数量为两个，两个所述挤压板分别沿左右方向设置在前后两个电动液压缸的内侧。
优选的，所述吸尘机构包括：吸尘机构壳体、转动板、蜗杆、步进电机和蜗轮；吸尘机构壳体设置在所述收集机构壳体的顶端；转动板通过轴承转动连接在所述吸尘机构壳体的内腔顶端，所述轴承的内环与转动板的外壁过盈配合，且轴承的外环与吸尘机构壳体的内壁固定连接，所述转动板的顶端延伸出吸尘机构壳体的上表面；蜗杆键连接在所述转动板的底端；步进电机沿前后方向设置在所述吸尘机构壳体的内腔底端，所述步进电机和控制器电性连接；蜗轮沿前后方向螺钉连接在步进电机的输出端，所述蜗轮和蜗杆相啮合。
优选的，所述吸尘机构还包括：支撑架、吸尘装置、转动座、电推杆和固定座；支撑架沿上下方向设置在所述转动板的上表面；吸尘装置沿前后方向通过销轴转动连接在所述支撑架的内侧顶端，所述吸尘装置的杂物排出口螺接有伸缩管的一端，且导管的另一端延伸进收集机构壳体的内腔并位于收集槽箱的上方，所述吸尘装置和控制器电性连接；转动座设置在所述转动板的上表面且位于支撑架的前侧；电推杆沿上下方向通过销轴转动连接在转动座的内侧，所述电推杆由内至外向前侧倾斜设置，所述电推杆和控制器电性连接；固定座通过销轴转动连接在所述电推杆的顶端，所述固定座的顶端与吸尘装置的外壁固定连接。
优选的，所述基座还包括：外壳、蓄电池、水箱和水泵；外壳沿左右方向设置在所述基座的后端右侧；蓄电池设置在所述外壳的内腔底端右侧，所述蓄电池和控制器电性连接；水箱沿左右方向设置在所述外壳的内腔顶端；水泵设置在所述外壳的内腔底端左侧，所述水泵的进水口螺接有导管的一端，且导管的另一端延伸进水箱的内腔，所述水泵的出水口螺接有导管的一端，且导管的另一端依次贯穿外壳和收集机构壳体的内壁并与扁管相螺接，所述水泵和控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该环境工程用柳絮清理装置，通过步进电机驱动第四皮带轮和第二皮带轮转动，促使第三皮带轮在第四皮带轮旋转力的作用下驱动转动轴带动第一齿轮转动，第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下带动清扫辊，以将外部地面堆积的杨絮沿弧形挡板内壁扫入至收集机构壳体内腔，通过水泵将水箱内部清水吸入至自身泵室内进行加压，将加压后的水沿导管泵入至扁管内，并由其雾化喷头扩散喷出形成高压水雾以对清扫辊梳头表面杨絮冲刷在输送带表面，促使第一皮带轮在第二皮带轮旋转力的作用下带动输送带转动，以将混合水的杨絮输送至收集槽箱内，通过吸尘装置内部风机启动以将外部飘浮杨絮吸入至自身收集舱内，电推杆伸长或缩短，促使电推杆以与转动座销轴转动连接处为顶点向上或向下转动，并使吸尘装置以与支撑架销轴转动连接处为顶点向上或向下转动倾斜，以调整吸尘装置俯仰角度，步进电机驱动蜗轮转动，促使蜗杆在蜗轮旋转力的作用下驱动转动板驱动吸尘装置水平转动至指定角度，以调整吸尘装置水平方向，通过两个电动液压缸伸长，促使前后两个电动液压缸推动对应位置上的挤压板向内侧移动以对收集槽箱内腔杨絮挤压成块以便于集中收集，挤压出的水分穿过滤网板内部网孔排出，从而可实现对路面和空中飘浮的杨絮自动收集，进而便于工作人员集中处理，无需工作人员手动进行清扫，减少工作人员手动操作项，省时省力，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的收集机构爆炸图；
图3为图2的挤压组件爆炸图；
图4为图1的吸尘机构爆炸图；
图5为图1的外壳爆炸图、
图中：1、基座，2、收集机构，21、收集机构壳体，22、输送带， 23、第一皮带轮，24、步进电机，25、第二皮带轮，26、安装槽，27、弧形挡板，28、转动轴，29、第三皮带轮，210、第一齿轮，211、清扫辊，212、第二齿轮，213、第四皮带轮，214、扁管，3、吸尘机构， 31、吸尘机构壳体，32、转动板，33、蜗杆，34、蜗轮，35、支撑架， 36、吸尘装置，37、转动座，38、电推杆，39、固定座，310、步进电机，4、挤压组件，41、收集槽箱，42、滤网板，43、电动液压缸， 44、挤压板，5、扶手，6、控制器，7、外壳，8、蓄电池，9、水箱， 10、水泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种环境工程用柳絮清理装置，包括：基座1、收集机构2、吸尘机构3、扶手5和控制器6，基座1的底端四角均安装有万向轮以便于装置移动；收集机构 2沿左右方向设置在基座1的顶端，收集机构2的底端延伸出基座1 的下表面；吸尘机构3设置在收集机构2的顶端；扶手5沿前后方向设置在收集机构2的右侧顶端；控制器6设置在扶手5的外壁前侧，控制器6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的。
作为优选方案，更进一步的，收集机构2包括：收集机构壳体 21、输送带22、第一皮带轮23、步进电机24、第二皮带轮25和挤压组件4；收集机构壳体21沿左右方向设置在基座1的顶端，收集机构壳体21的底端延伸出基座1的下表面，扶手5沿前后方向设置在收集机构壳体21的右侧顶端，收集机构壳体21的外壁设置有检修门；输送带22沿左右方向通过支架向上倾斜设置在收集机构壳体21 的内腔底端右侧，输送带22表面从前至后沿周向间隙设置有挡块；第一皮带轮23过盈配合在输送带22的内部顶端转动轴外壁前侧；步进电机24沿前后方向设置在收集机构壳体21的内腔底端右前方，步进电机24和控制器6电性连接，步进电机24具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，步进电机24由控制器6 进行控制驱动第四皮带轮213和第二皮带轮25均顺时针转动；第二皮带轮25螺钉连接在步进电机24的输出端，第二皮带轮25和第一皮带轮23通过皮带传动连接，第一皮带轮23可在第二皮带轮25旋转力的作用下带动输送带22顺时针转动；挤压组件4沿上下方向设置在收集机构壳体21的内腔底端右侧且位于输送带22的右下方，挤压组件4的底端延伸出收集机构壳体21的下表面。
作为优选方案，更进一步的，收集机构2还包括：安装槽26、弧形挡板27、转动轴28、第三皮带轮29和第四皮带轮213；安装槽 26开设在收集机构壳体21的内腔底端左侧，安装槽26的内腔上下两侧分别与收集机构壳体21的内腔和外壁相贯通；弧形挡板27沿前后方向设置在安装槽26的内腔右侧，弧形挡板27位于输送带22的左下方；转动轴28沿前后方向通过轴承座转动连接在收集机构壳体 21的内腔底端且位于安装槽26的前方，轴承座内轴承内环与转动轴 28的外壁过盈配合，且轴承座内轴承外环与轴承座固定连接；第三皮带轮29键连接在转动轴28的外壁，第三皮带轮29可在第四皮带轮213旋转力的作用下顺时针转动，并使第三皮带轮29驱动转动轴 28带动第一齿轮210顺时针转动；第四皮带轮213螺钉连接在步进电机24的输出端且位于第二皮带轮25的前侧，第四皮带轮213和第三皮带轮29通过皮带传动连接。
作为优选方案，更进一步的，收集机构2还包括：第一齿轮210、清扫辊211、第二齿轮212和扁管214；第一齿轮210螺钉连接在转动轴28的后侧；清扫辊211沿前后方向通过轴承转动连接在收集机构壳体21的内腔，轴承的内环与清扫辊211的外壁过盈配合，且清扫辊211的轴承的外环与收集机构壳体21的外壁固定连接，清扫辊 211的外壁底端贯穿安装槽26的内腔并与弧形挡板27的内壁相接触，清扫辊211的外壁沿周向设置有梳形刮板；第二齿轮212螺钉连接在清扫辊211的外壁前侧，第二齿轮212个第一齿轮210相啮合，第二齿轮212可在第一齿轮210旋转力的作用下带动清扫辊211逆时针转动；扁管214沿前后方向从左至右向下设置在收集机构壳体21的内腔顶端且位于清扫辊211的上方，扁管214的底端从前至后间隙螺接有雾化喷头，并由扁管214雾化喷头扩散喷出形成高压水雾，可将内扁管水流214扩散喷出形成高压水雾。
作为优选方案，更进一步的，挤压组件4包括：收集槽箱41、滤网板42、电动液压缸43和挤压板44；收集槽箱41沿上下方向设置在收集机构壳体21的内腔底端右侧且位于输送带22的右下方，收集槽箱41的内腔顶端前后两侧向内侧倾斜设置，收集槽箱41的内腔底端延伸出收集机构壳体21的下表面并与外部相贯通，以使柳絮可沿收集槽箱41的内壁滑动至收集槽箱41内腔底端中心位置处，收集槽箱41外壁设置有门体，以便于工作人员对内部杨絮收集后集中进行处理；滤网板42可拆卸的固定安装在收集槽箱41的内腔底端，挤压出的水分可穿过滤网板42内部网孔排出至外部；电动液压缸43 的数量为两个，两个电动液压缸43分别由外至内设置在收集槽箱41 的前后两侧底端，前后两个电动液压缸43的内侧延伸收集槽箱41的内腔，电动液压缸43和控制器6电性连接，电动液压缸43具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动液压缸 43由控制器6进行控制通过自身伸长缩短带动挤压板44向内侧或向外侧移动；挤压板44的数量为两个，两个挤压板44分别沿左右方向设置在前后两个电动液压缸43的内侧。
作为优选方案，更进一步的，吸尘机构3包括：吸尘机构壳体 31、转动板32、蜗杆33、步进电机310和蜗轮34；吸尘机构壳体31 设置在收集机构壳体21的顶端；转动板32通过轴承转动连接在吸尘机构壳体31的内腔顶端，轴承的内环与转动板32的外壁过盈配合，且轴承的外环与吸尘机构壳体31的内壁固定连接，转动板32的顶端延伸出吸尘机构壳体31的上表面；蜗杆33键连接在转动板32的底端；步进电机310沿前后方向设置在吸尘机构壳体31的内腔底端，步进电机310和控制器6电性连接，步进电机310具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，步进电机310由控制器6进行控制驱动蜗轮34顺时针转动；蜗轮34沿前后方向螺钉连接在步进电机310的输出端，蜗轮34和蜗杆33相啮合，蜗杆33可在蜗轮34旋转力的作用下驱动转动板32转动。
作为优选方案，更进一步的，吸尘机构3还包括：支撑架35、吸尘装置36、转动座37、电推杆38和固定座39；支撑架35沿上下方向设置在转动板32的上表面，吸尘装置36可以与支撑架35销轴转动连接处为顶点向上或向下转动倾斜；吸尘装置36沿前后方向通过销轴转动连接在支撑架35的内侧顶端，吸尘装置36的杂物排出口螺接有伸缩管的一端，且导管的另一端延伸进收集机构壳体21的内腔并位于收集槽箱41的上方，吸尘装置36和控制器6电性连接，吸尘装置36具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，吸尘装置36由控制器6进行控制伸长或缩短；转动座37设置在转动板32的上表面且位于支撑架35的前侧，电推杆38伸长或缩短过程中可以与转动座37销轴转动连接处为顶点向上或向下转动；电推杆38沿上下方向通过销轴转动连接在转动座37的内侧，电推杆 38由内至外向前侧倾斜设置，电推杆38和控制器6电性连接，电推杆38具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆38由控制器6进行控制伸长或缩短；固定座39通过销轴转动连接在电推杆38的顶端，固定座39的顶端与吸尘装置36的外壁固定连接。
作为优选方案，更进一步的，基座1还包括：外壳7、蓄电池8、水箱9和水泵10；外壳7沿左右方向设置在基座1的后端右侧；蓄电池8设置在外壳7的内腔底端右侧，蓄电池8和控制器6电性连接，蓄电池8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，蓄电池8由控制器6进行控制可与外部适配电源连接进行充电并为装置内部电器件进行供电；水箱9沿左右方向设置在外壳7的内腔顶端，水箱9的外部设置有进水阀管；水泵10设置在外壳7的内腔底端左侧，水泵10的进水口螺接有导管的一端，且导管的另一端延伸进水箱9的内腔，水泵10的出水口螺接有导管的一端，且导管的另一端依次贯穿外壳7和收集机构壳体21的内壁并与扁管214 相螺接，水泵10和控制器6电性连接，水泵10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，水泵10由控制器6进行控制通过自身伸长缩短带动挤压板44向内侧或向外侧移动，水泵 10将水箱9内部清水吸入至自身泵室内进行加压，将加压后的水沿导管泵入至扁管214内。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用时，工作人员预先向水箱9内注入清水，并推动装置在路面行驶，控制控制器6依次启动步进电机24和水泵10依次启动，步进电机24驱动第四皮带轮213和第二皮带轮25均顺时针转动，由于第四皮带轮213和第三皮带轮29通过皮带传动连接，促使第三皮带轮29在第四皮带轮213旋转力的作用下顺时针转动，并使第三皮带轮 29驱动转动轴28带动第一齿轮210顺时针转动，由于第二齿轮212 和第一齿轮210相啮合，促使第二齿轮212在第一齿轮210旋转力的作用下带动清扫辊211逆时针转动，以使清扫辊211将外部地面堆积的杨絮沿弧形挡板27内壁扫入至收集机构壳体21内腔，水泵10将水箱9内部清水吸入至自身泵室内进行加压，将加压后的水沿导管泵入至扁管214内，并由扁管214雾化喷头扩散喷出形成高压水雾，由于扁管214倾斜向下设置，促使水雾将清扫辊211梳头表面杨絮冲刷在输送带22表面，由于第二皮带轮25和第一皮带轮23通过皮带传动连接，促使第一皮带轮23在第二皮带轮25旋转力的作用下带动输送带22顺时针转动，以将混合水的杨絮输送至收集槽箱41上方，并在重力的作用下落入至收集槽箱41内腔，在对空中飘浮杨絮进行收集时，工作人员控制控制器6启动吸尘装置36、吸尘装置36内部风机启动以将外部飘浮杨絮吸入至自身收集舱内，在需要调整吸尘装置 36俯仰角度时，工作人员控制控制器6启动电推杆38使其伸长或缩短，由于电推杆38上下两侧分别与固定座39和转动座37通过销轴转动连接，促使电推杆38伸长或缩短过程中以与转动座37销轴转动连接处为顶点向上或向下转动，由于吸尘装置36和支撑架35通过销轴转动连接，促使吸尘装置36以与支撑架35销轴转动连接处为顶点向上或向下转动倾斜，在需要调整吸尘装置36水平方向时，工作人员控制控制器6启动步进电机310，步进电机310驱动蜗轮34顺时针转动，由于蜗轮34和蜗杆33啮合，促使蜗杆33在蜗轮34旋转力的作用下驱动转动板32转动，并使转动板32在支撑架35的配合下驱动吸尘装置36水平转动至指定角度，在收集完毕后工作人员控制控制器6关闭吸尘装置36内部风机，促使其收集舱内杨絮在重力作用下沿伸缩管进入至收集槽箱41内腔，并控制控制器6启动两个电动液压缸43使其伸长，促使前后两个电动液压缸43推动对应位置上的挤压板44向内侧移动以对收集槽箱41内腔杨絮挤压成块以便于集中收集，挤压出的水分穿过滤网板42内部网孔排出，从而可实现对路面和空中飘浮的杨絮自动收集，进而便于工作人员集中处理，无需工作人员手动进行清扫，减少工作人员手动操作项，省时省力，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
