一种边刷调节装置
技术领域
本实用新型涉及清扫机器人技术领域，特别涉及一种边刷调节装置。
背景技术
由于工业的高速发展，导致环境污染日益严重，保护环境成为人们所面临的一项重要课程，在城市步行街、车站、校园、社区和广场等公共场合经常会见到人们随意丢弃的垃圾，还有一些树木的落叶，换位工人每天都要进行清扫，人工清扫工人劳动强度大，成本高，并且劳动效率低；因此扫地机器人的需求逐渐增加，扫地机器人，适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。
传统扫地机器人主要通过边刷进行清扫，所以边刷的磨损速度快，而且传统扫地机器人的边刷主要依靠推杆电机拉线来控制升降，但是当边刷磨损后需要人工调节边刷的高度，这直接影响了扫地机器人清扫效率并增加人力成本。
基于现有技术存在的缺点，急需研究一种边刷调节装置，来解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种边刷调节装置，所述边刷调节装置通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，这提高了清扫效率，进而减少了人力成本。
本实用新型公开了一种边刷调节装置，包括边刷组件和调节组件；
所述边刷组件包括边刷把、第一安装板和用于驱动所述边刷把的驱动件，所述驱动件分别与所述第一安装板和所述边刷把连接；
所述调节组件包括弹性件、固定板、第一摆臂和第二摆臂；
所述第一摆臂分别与所述第一安装板的第一端和所述固定板的第一端连接，所述第二摆臂分别与所述第一安装板的第二端和所述固定板的第二端连接，所述第一安装板、所述固定板、所述第一摆臂和所述第二摆臂组成连动机构；
所述弹性件的一端与所述第一摆臂连接，所述弹性件的另一端与所述固定板连接，所述弹性件能够带动所述边刷把上下移动。
进一步地，所述边刷把包括边刷和边刷固定板，所述边刷与所述边刷固定板连接，所述边刷固定板上设置有边刷轴。
进一步地，所述第一摆臂上设置有第二安装板，所述第二安装板的一端与所述第一摆臂固定连接，所述第二安装板的另一端与所述弹性件连接。
进一步地，所述第二安装板上设置有多个第一安装孔，所述弹性件通过一个所述第一安装孔与所述第二安装板连接。
进一步地，所述固定板远离所述边刷把的一端设置有第三安装板，所述第三安装板的中线与所述固定板的中线垂直。
进一步地，所述调节组件还包括用于调节所述弹性件长度的调节件，所述调节件与所述弹性件连接，所述调节件设置在所述第三安装板上，所述第三安装板上设置有第二安装孔，所述调节件穿过所述第二安装孔与所述第三安装板连接。
进一步地，所述固定板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部连接形成L形，所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述第一连接部连接。
进一步地，所述固定板上设置有连接件，所述连接件一端与所述固定板连接，所述连接件的另一端与清扫机器人的固定件连接。
进一步地，所述边刷组件还包括减速器，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述减速器连接，所述减速器的输出端与所述边刷轴连接。
进一步地，所述连动机构为平行四边形连动机构，所述第一摆臂和所述第二摆臂平行设置，所述第一摆臂和所述第二摆臂的结构相同。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
本实用新型通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，提高了清扫效率，进而减少了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本实用新型的边刷调节装置结构示意图；
图2为本实用新型所述固定板和所述第三安装板连接后的结构示意图；
图3为本实用新型所述第一安装板的结构示意图；
图4为本实用新型所述第一摆臂和所述第二安装板连接后的结构示意图。
1-边刷组件；2-调节组件；11-驱动件；12-第一安装板；13-边刷；14-边刷固定板；15-减速器；21-弹性件；22-固定板；23-第一摆臂；24-第二摆臂；25-调节件；141-边刷轴；221-第三安装板；222-第一连接部；223-第二连接部；224-连接件；231-第二安装板；2211-第二安装孔；2311-第一安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术存在以下缺点：传统扫地机器人主要通过边刷进行清扫，所以边刷的磨损速度快，而且传统扫地机器人的边刷主要依靠推杆电机拉线来控制升降，但是当边刷磨损后需要人工调节边刷的高度，这直接影响了扫地机器人清扫效率并增加人力成本。
针对现有技术的缺陷，本实用新型的实施例提供一种边刷调节装置，边刷调节装置通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，提高了清扫效率，进而减少了人力成本，并且通过调节所述调节件来调节所述弹性件的长度，使所述边刷调节装置能够适应各种高度的清扫机器人，进而增加了所述边刷调节装置的通用性。
实施例1
参见附图1～图4，本实用新型公开了一种边刷调节装置，包括边刷组件1和调节组件2；
所述边刷组件1包括边刷把、第一安装板12和用于驱动所述边刷把的驱动件11，所述驱动件11分别与所述第一安装板12和所述边刷把连接；
所述调节组件2包括弹性件21、固定板22、第一摆臂23和第二摆臂24；
所述第一摆臂23分别与所述第一安装板12的第一端和所述固定板22的第一端连接，所述第二摆臂24分别与所述第一安装板12的第二端和所述固定板22的第二端连接，所述第一安装板12、所述固定板22、所述第一摆臂23和所述第二摆臂24组成连动机构；
所述弹性件21的一端与所述第一摆臂23连接，所述弹性件21的另一端与所述固定板22连接，所述弹性件21能够带动所述边刷把上下移动，通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，提高了清扫效率，进而减少了人力成本。
需要说明的是：所述边刷调节装置设置在清扫机器人上，所述边刷调节装置固定在所述清扫机器人的固定件上，设置所述边刷调节装置主要为了调节所述边刷3的高度，避免人工调节边刷的高度，影响清扫效率；当所述边刷13处于高低不平的地面时，所述边刷调节装置能够自主调节所述边刷13的高度，提高了清扫机器人的自动化程度，减轻人们的劳动负担。
优选地，所述边刷把包括边刷13和边刷固定板14，所述边刷13与所述边刷固定板14连接，所述边刷固定板14上设置有边刷轴141。
具体地，所述边刷轴141设置在所述边刷固定板14的一侧，所述边刷13设置在所述边刷固定板14的另一侧。
优选地，所述第一摆臂23上设置有第二安装板231，所述第二安装板231的一端与所述第一摆臂23固定连接，所述第二安装板231的另一端与所述弹性件21连接。
具体地，所述第一摆臂23与所述第二安装板231一体成型。
优选地，所述第二安装板231上设置有多个第一安装孔2311，所述弹性件21通过一个所述第一安装孔2311与所述第二安装板231连接。
具体地，所述第二安装板231上设置有4个所述第一安装孔2311，所述第一安装孔2311间隔均匀的设置在所述第二安装板231上，所述弹性件21能够通过与不同位置的所述第一安装孔2311连接，调节所述弹性件21与所述第二安装板231之间的安装角度。
优选地，所述固定板22远离所述边刷把的一端设置有第三安装板221，所述第三安装板221的中线与所述固定板22的中线垂直。
优选地，所述固定板22包括第一连接部222和第二连接部223，所述第一连接部222和所述第二连接部223连接形成L形，所述第一摆臂23和所述第二摆臂24均与所述第一连接部222连接。
具体地，所述固定板22上还设置有第一固定部和所述第二固定部，所述第一固定部分别与所述第一连接部222和所述第二连接部223连接，所述第二固定部分别与所述第一连接部222和所述第二连接部223连接，所述第一固定部和所述第二固定部平行设置，所述连接件224设置在所述第一固定部和所述第二固定部之间，且所述连接件224分别与所述第一固定部和所述第二固定部连接，所述第一固定部和所述第二固定部分别与所述固定板22焊接固定。
具体地，所述第一固定部和所述第二固定部为均板状结构。
优选地，所述调节组件2还包括用于调节所述弹性件21长度的调节件25，所述调节件25与所述弹性件21连接，所述调节件25设置在所述第三安装板221上，所述第三安装板221上设置有第二安装孔2211，所述调节件25穿过所述第二安装孔2211与所述第三安装板221连接，通过调节所述调节件25来调节所述弹性件21的长度，使所述边刷调节装置能够适应各种高度的清扫机器人，进而增加了所述边刷调节装置的通用性。
具体地，所述调节件25为调节螺栓，所述弹性件为弹簧，所述调节螺栓穿过所述第二安装孔2211的一端开有第三安装孔，所述弹簧通过所述第三安装孔与所述调节螺栓连接，所述调节螺栓能够带动所述弹簧在所述第二安装孔2211的轴线方向上下移动。
具体地，所述调节螺栓起到调节所述弹簧初始弹力的作用，一般在设定所述弹簧的初始弹力之后，不需要对所述调节螺栓进行调节，但是当所述边刷调节装置使用一段时间之后，也可以手动调节所述调节螺栓。
优选地，所述固定板22上设置有连接件224，所述连接件224一端与所述固定板22连接，所述连接件224的另一端与清扫机器人的固定件连接。
优选地，所述边刷组件1还包括减速器15，所述驱动件11为电机，所述电机的输出轴与所述减速器15连接，所述减速器15的输出端与所述边刷轴141连接。
具体地，所述减速器15的输出端与所述边刷轴141通过销连接。
优选地，所述连动机构为平行四边形连动机构，所述第一摆臂23和所述第二摆臂24平行设置，所述第一摆臂23和所述第二摆臂24的结构相同。
具体地，所述第一摆臂23和所述第二摆臂24的长度相等，且所述第一摆臂23和所述第二摆臂24的两端均设置有第四安装孔和第五安装孔，所述第四安装孔内设置有第一连接螺栓，所述第五安装孔内设置有第二连接螺栓，所述第一摆臂23通过所述第一连接螺栓与所述第一安装板12转动连接，所述第一摆臂23通过所述第二连接螺栓与所述固定板22转动连接。
本实用新型的边刷调节装置具体工作过程如下：当所述边刷装置进行工作时，所述边刷13由于长时间清扫地面，所述边刷13出现磨损，此时所述边刷13与地面出现间隙，所述边刷13不能清扫地面；由于所述边刷把的重力，所述边刷把带动所述第一安装板12向下运动，所述第一摆臂23和所述第二摆臂24进行转动，进而将所述弹性件21的长度拉长，所述弹性件21的弹力与所述边刷把的重力平衡，所述边刷13重新与地面接触，此时所述边刷13能够继续清扫地面，且起到较好的清扫效果。
本实施例还公开了一种清扫机器人，所述边刷调节装置与清扫机器人的固定件固定连接，具有所述边刷调节装置的清扫机器人，通过设置的调节组件，使边刷能够自动调节高度，提高了清扫效率，进而减少了人力成本，并且通过调节所述调节件来调节所述弹性件的长度，使所述边刷调节装置能够适应各种高度的清扫机器人，进而增加了所述边刷调节装置的通用性。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
