一种自动分枕平台
技术领域
本发明涉及无砟轨道施工领域，具体涉及一种自动分枕平台。
背景技术
铁路轨道通常由两条平行的轨道组成，轨道固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固。
铁路轨道施工主要包括直铺法、换铺法和轨排法。其中轨排法最为常用，轨排法施工中主要用到的施工设备为分枕平台。分枕平台包括分枕平台主梁、轨道和放置轨枕的分枕小车，轨道设置在分枕平台主梁上，分枕小车为多个，各个分枕小车通过铰链依次连接设置在轨道上。施工前，利用人工配合轨枕吊具将轨枕安装在各个分枕小车上，安装完毕后，牵引处于端部的分枕小车，铰链逐渐打开直至完全张开后，各个分枕小车运动到位后，将轨排安装在轨枕上，再通过专用吊具将轨排和轨枕吊装到工作位，增加工作效率。但是，这种分枕平台的设计方式还存在以下缺陷：
(1)各个分枕小车之间的距离是固定的，是由铰链完全张开后在水平方向上的长度确定的，因此，该种分枕平台只能使用在规定轨枕间距的轨排框架上，存在使用的局限性；
(2)施工过程中，当某处的轨排框架的轨枕间距出现变化时，需要重新设置各个分枕小车之间的距离，降低工作效率。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种自动分枕平台。
本申请提供了一种自动分枕平台，包括机架和多个在所述机架上行走的分枕小车，各个所述分枕小车之间均设有用于调节其间距的调距机构，每个所述调距机构分别与分枕平台的控制系统电连接。
可选的，所述调距机构包括驱动装置和调节装置，所述驱动装置和所述调节装置分别与相邻的两个所述轨枕小车连接，通过所述驱动装置改变所述调节装置在水平方向上的长度，进而改变相邻两个所述分枕小车之间的距离。
可选的，所述调距架构采用电动推杆，所述驱动装置为所述电动推杆的驱动电机，所述调节装置为所述电动推杆的伸缩杆。
可选的，每个所述分枕小车上均竖直设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的底端低于所述第二安装座的底端，相邻两个所述分枕小车之间的调距机构的两端分别与设置在两个所述分枕小车上的第一安装座或第二安装座连接。
可选的，所述第一安装座和第二安装座分别设置在所述分枕小车的两侧，且相邻的两个所述分枕小车之间的第一安装座和第二安装座的设置方向相反，所述第一安装座上设有可供所述调距机构穿过的开口。
可选的，所述分枕小车的两侧均设有安装架，所述安装架上竖直设有反抓轮，所述机架的侧面设有辅助板，所述反抓轮在所述辅助板的底面行走。
可选的，所述安装架成匚字状，所述安装架的第一端设置在所述分枕小车的端部，所述安装架的第二端朝向分枕平台的方向设置，且所述第二端的顶部设有用于放置所述反抓轮的反抓轮支架。
可选的，每个所述反抓轮支架上设有两个所述反抓轮。
可选的，所述分枕小车的顶部设有用于限制轨枕位置的定位机构。
可选的，所述调距机构的两端分别与相邻的两个所述分枕小车铰接。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明在各个分枕小车之间均设置有调距机构，通过调距机构调节各个分枕小车之间的距离，且各个调距机构均通过控制系统单独控制，每个调距机构相互独立，互不干涉，可实现单独工作，满足各种不同轨枕间距的需求，施工快，效率高，同时具备连续工作能力，提高了轨排组装效率。
附图说明
图1是本发明的自动分枕平台的结构示意图；
图2是本发明的调距机构安装在两个第一安装座之间的结构示意图；
图3是本发明的调距机构安装在两个第二安装座之间的结构示意图。
附图标记：
1、机架；11、辅助板；2、分枕小车；3、调距机构；31、驱动装置；32、调节装置；4、第一安装座；41、第二安装座；5、安装架；6、反抓轮；61、反抓轮支架；7、第一定位机构；71、第二定位机构。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本申请实施例提供的一种自动分枕平台，包括机架1和多个在机架1上行走的分枕小车2，各个分枕小车2之间均设有用于调节其间距的调距机构3，每个调距机构3分别与分枕平台的控制系统电连接。调距机构3包括驱动装置31和调节装置32，驱动装置31和调节装置32分别与相邻的两个轨枕小车连接，通过驱动装置31改变调节装置32在水平方向上的长度，以此改变相邻两个分枕小车2之间的距离，进而改变了轨枕的间距，增加分枕平台的使用范围。
本申请的分枕小车2包括一根横梁，横梁的两端设置走形轮底座，走形轮设置在走形轮底座的底部，用于在机架上行走，且每个走形轮底座的底部可设置多个走形轮，增加行走的稳定性。
本发明在各个分枕小车2之间均设置有调距机构3，通过调距机构3调节各个分枕小车2之间的距离，且各个调距机构3均通过控制系统单独控制，每个调距机构3相互独立，互不干涉，可实现单独工作，满足各种不同轨枕间距的需求，施工快，效率高，同时具备连续工作能力，提高了轨排组装效率。
在一些实施例中，本申请的调距机构3采用电动推杆，驱动装置31为电动推杆的驱动电机，调节装置32为电动推杆的伸缩杆。将驱动电机以及伸缩杆的端部分别连接在相邻的两个分枕小车2上，通过驱动电机带动伸缩杆伸出或缩回改变相邻两个分枕小车2之间的距离。采用电机控制伸缩量，传输稳定，精度较高，可将整体轨枕的间距误差控制在一定范围内。
在另一些实施例中，驱动装置31采用驱动电机的情况下，调节装置32也可设置成折叠杆，即将驱动电机以及折叠杆的端部分别连接在相邻的两个分枕小车2上。具体地，折叠杆包括与驱动电机的输出轴传动连接的主动杆以及与主动杆铰接的从动杆，将从动杆的端部设置在分枕小车2上，且驱动电机的输出轴与主动杆所在水平面垂直，当驱动电机转动时，带动主动杆转动，进而改变主动杆与从动杆之间的距离，达到改变两个相邻分枕小车2之间的距离的效果。
在另一些实施例中，本申请的调距机构3可采用气缸的设置方式，此时，驱动装置31则为提供压力的缸体以及通气管路，调节装置32则为缸杆，将缸体和缸杆的端部分别与相邻的两个分枕小车2连接，通过缸体的充气或排气改变缸杆的伸出量，进而改变相邻的两个分枕小车2之间的距离，进而满足不同轨枕间距的需求，但是该种设计方式需要设置充气管路，相对于驱动电机提供动力的设置方式结构较为复杂，且精确度相对较低。
在另一些实施例中，本申请的调距机构3也可采用液压缸的设置方式，该设置方式与气缸的设置方式相同，只是将通气管路替换成液压管路，将气缸替换成液压缸。
由此可见，本申请的调距机构3的设计方式不受限制，只要能够满足在其作用下，能够达到改变两个相邻车架本体之间距离的效果即可。
结合图1、图2和图3所示，本申请的每个分枕小车2上均竖直设有第一安装座4和第二安装座41，第一安装座4的底端低于第二安装座41的底端，相邻两个分枕小车2之间的调距机构3的两端分别与设置在两个分枕小车2上的第一安装座4或第二安装座41连接。即安装时，相邻的两个分枕小车2之间的调距机构3中，驱动装置31安装在其中一个分枕小车2的第一安装座4上，则调节装置32同样也要安装在另一个分枕小车2的第一安装座4上，当驱动装置31安装在其中一个分枕小车2的第二安装座41上，则调节装置32安装在另一个分枕小车2的第二安装座41上。
具体地，结合图2和图3所示，第一安装座4和第二安装座41分别设置在分枕小车2的两侧，且相邻的分枕小车2之间的第一安装座4和第二安装座41的设置方向相反，第一安装座4上设有可供调距机构3穿过的开口。在安装时，倘若将驱动结构的两端安装在相邻的第一安装座4上时，由于第一安装座4的底端低于第二安装座41的底端，此时，第一安装座4不会影响调距机构3的正常安装；倘若将调距机构3的两端安装在相邻的第二安装座41上时，由于第二安装座41的底端低于第一安装座4的底端，第一安装座4将会阻碍调距机构3的正常安装，因此，需在第一安装座4上设置可供调距机构3穿过的开口。
值得注意的是，安装时，调距机构3不会设置在相对设置的两个第一安装座4或者两个第二安装座41上，如图2所示，当调距机构3安装在两个第一安装座4上时，调距机构3需要穿过两个第二安装座41所在的竖直平面。如图3所示，当调距机构3安装在两个第二安装座41上时，调距结构需要穿过第一安装座4上的开口，该种设计方式，使得相邻的两个调距机构3一下一上的设置方式，有效减少空间的占用，同时，扩大了调距机构3的调节范围。
结合图2和图3所示，分枕小车2的两侧均设有安装架5，安装架5上竖直设有反抓轮6，机架1的侧面设有辅助板11，反抓轮6在辅助板11的底面行走。该种设计方式，有效压紧分枕小车2，确保分枕小车2的行进方向以及行走过程中的平稳性。
在一些实施例中，将安装架5成匚字状，安装架5的第一端设置在分枕小车2的端部，安装架5的第二端朝向分枕平台的方向设置，且第二端的顶部设有用于放置反抓轮6的反抓轮支架61，将反抓轮6设置在反抓轮支架61上，便于反抓轮6的安装，匚字状的设置方式可减少分枕平台的横向占用空间。进一步优化地，每个反抓轮支架61上设有两个反抓轮6，可以确保分枕小车2在竖直方向上的受力平衡。
在另一个实施例中，结合图2和图3所示，分枕小车2的顶部设有用于限制轨枕位置的定位机构。定位机构可用于限制轨枕的位置，增加定位的准确性。具体地，轨枕的定位机构包括第一定位机构7和第二定位机构71。
第一定位机构7为四个，每个分枕小车2的一端顶部设置两个第一定位机构7，每个第一定位机构7均包括沿着轨道的长度方向间隔设置的两个限位板，用于限制轨枕沿轨道方向上的位置，其中，为了便于将轨枕放置在两个限位板之间，两个限位板的顶部均向外倾斜，安装时，轨枕的底边可先与限位板的倾斜面接触，再滑落到两个限位板之间，增加装放效率。
第二定位机构71为两个，间隔设置在两个分枕小车2的顶部，每个第二定位机构71均包括竖直设置的挡板，轨枕的端部支撑在挡板上，用于限制轨枕在其长度方向上的位置，同理，为了便于装放轨枕，可将挡板的顶部向外倾斜，同时，可在挡板的外侧设置支撑板，增加挡板的牢固性。
本申请，通过第一定位机构7和第二定位机构71实现对于轨枕的定位，结构简单，实用性强，能够有效限制轨枕的位置。
调距机构3的两端分别与相邻的两个分枕小车2铰接，相对于传统的固定连接方式，铰接结构在安装时，可有效增加安装的便利性，且只需一个工作人员即可实现安装，增加工作效率。为了便于描述，将调距机构3的两端表述为第一端和第二端。
具体地，当将调距机构3安装在相邻的两个第一安装座4上时，首先，将调距机构3的第二端支撑在地面或其他支撑面上，安装调距结构3的第一端，调距结构3的第一端与其中一个第一安装座4铰接，安装后，搬动调距机构3的第二端，调距机构3围绕着第一端与第一安装座4的铰接点旋转，直到旋转至安装位，将调距机构3的第二端与另一个第一安装座4铰接，完成安装。
当将调距机构3安装在相邻的两个第二安装座4上时，首先，将调距机构3穿入第一安装座4的开口内，并通过第一安装座的内壁支撑调距机构3的底部，再安装上述的步骤进行安装，无需多个工作人员配合安装，可有效增加安装效率，加快施工进度。
本申请在使用时，操作人员提前将需要的轨枕间距输入到控制系统中，常态下，各个分枕小车2处于收拢状态，便于轨枕的安装，工作时，配合轨枕吊具一次吊装多组轨枕放置在轨枕小车两侧的定位机构内，利用定位机构前后、左右限位轨枕使其达到初始定位状态，继续吊装，直至在各个分枕小车2上均装放轨枕，初始状态定位后，由于机械定位存在一定的误差，此时可通过人工根据设计位置对轨枕进行微调，确保轨枕安装位置的精度，调整后，按动分枕按钮，各个调距机构3分别根据控制系统发出的工作指令调整与调距机构3连接的两个分枕小车2之间的距离，完成分枕工作。本申请解决了传统的简易分枕平台，人工测量、人工搬运、人工复测，人工再搬运这种繁琐的操作模式，具有施工快，效率高，同时具备连续工作能力，提高了轨排组装效率的优点。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
