一种自动送轨栈桥
技术领域
本实用新型属于技术领域，具体涉及一种自动送轨栈桥。
背景技术
隧道仰拱栈桥需要在隧道内横向或纵向移动，因其承重较高，在地面上移动较为困难，若在隧道内铺设轨道供栈桥行走则可以大大提升栈桥的行走功能，但是轨道铺设所需要人力物力较多，隧道修建完成后还需要将轨道拆除，从而耗费大量的人力物力，同时也使得栈桥的行动受限。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种自动送轨栈桥。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动送轨栈桥，包括栈桥主体，所述栈桥主体由从后向前依次铰接的小翻桥、后引桥、主桥、前引桥构成，其特征在于，还包括设置于栈桥主体两侧的行走装置，所述行走装置包括导轨、驱动轮组、电机；所述导轨设置于栈桥主体侧部，所述驱动轮组与导轨传动连接，电机固定于栈桥主体侧部并与驱动轮组传动连接；其中，驱动轮组的上部设置垂直的油缸A，油缸A的缸体与栈桥主体连接，活塞杆与驱动轮组连接。
本实用新型提供的自动送轨栈桥，油缸伸长，导轨着陆，栈桥主体被顶起，电机带动驱动轮组转动，因驱动轮组与导轨具有传动连接关系，驱动轮组带动栈桥主体在导轨上行走；油缸收缩，栈桥主体着陆，导轨被带起至悬空，电机带动驱动轮组转动，因驱动轮组与导轨具有传动连接关系，驱动轮组带动导轨向前输送，如此实现自动送轨。
具体的，所述驱动轮组包括轮箱、驱动轮，链轮a、链轮b、链轮c、链条；所述轮箱设置于导轨上部，两个驱动轮分别通过转轴依次安装于轮箱内，两个转轴的一端穿出轮箱壁并分别与链轮a、链轮c通过轴承连接；两个驱动轮之间还设置与转轴平行的主动轴，链轮b设置于链轮a与链轮c之间并与主动轴通过轴承连接，链轮b与所述电机的输出端传动连接；所述链条的一端与导轨一端固连，另一端依次与链轮a的下端、链轮b的上端、链轮c的下端链传动连接后与导轨另一端固连；电机带动链轮b转动，链轮b与链条传动的同时带动链轮a、链轮c与链条传动，从而带动主动轮在导轨上移动，进而带动整个台车在导轨上行走或者导轨的输送。
具体的，所述链轮b的一侧设置主动轮，主动轮与链轮b同轴且固定连接，主动轮还与电机的输出端链传动连接。
优化的，导轨侧部设置导槽，所述轮箱的下端设置若干组与导槽适配的倒挂轮A，通过倒挂轮A可使油缸A带动导轨升降，同时对导轨进行支撑。
优化的，所述油缸A设置于轮箱上部，油缸A外部套设伸缩套，伸缩套外部套设油缸套，油缸套与主桥靠近前引桥一端的侧部固连，油缸套的顶部设置油缸座，油缸A的缸体与油缸座铰接，伸缩套的外底部与主动轴铰接，伸缩套的内底部与油缸A的活塞杆铰接，油缸伸长。
具体的，所述导轨上还设置支撑轮，支撑轮的上部设置垂直的油缸B，油缸B的外部套设法兰套，所述法兰套与主桥靠近后引桥一端的侧部固连，法兰套的顶部设置油缸座，油缸B的缸体与油缸座铰接，活塞杆与支撑轮的轮轴铰接，油缸B、支撑轮对栈桥主体进行进一步的稳定支撑提升行走的效率与栈桥的稳定性。
优化的，所述导轨侧部设置导槽，所述法兰套的下端设置若干组与导槽适配的倒挂轮B，通过倒挂轮B可使油缸B带动导轨升降，同时对导轨进行支撑。
具体的，所述后引桥与主桥之间设置后引桥油缸，所述后引桥油缸的缸体与主桥下端铰拉，活塞杆与后引桥下端铰接；所述主桥与前引桥之间设置前引桥油缸，所述前引桥油缸的缸体与前引桥下端铰拉，活塞杆与主桥下端铰接，当栈桥在导轨上行走时，前引桥油缸、后引桥油缸伸长以将前引桥、后引桥抬起，以免前引桥、后引桥与地面的摩擦力阻碍行走。
具体的，所述主桥下部设置平行的两根横梁，油缸收缩时，横梁将栈桥主体稳定的支撑于地面上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的自动送轨栈桥，通过设置具有传动关系的导轨与驱动轮组，实现栈桥在导轨上的行走与导轨的输送，其结构简单合理，行走灵活。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动送轨栈桥的示意图；
图2为栈桥主体示意图；
图3为导轨与驱动轮组示意图；
图4为驱动轮组俯视剖图；
其中，1a为小翻桥，1b为后引桥，1c为主桥，1d为前引桥，2为导轨，3为驱动轮组，4为电机，5为油缸A，7为轮箱，8为驱动轮，9为链轮a，10为链轮b，11为链轮c，12为链条，13为主动轮，14为倒挂轮A，15为伸缩套，16为油缸套，17为主动轴，18为支撑轮，19为油缸B，20为法兰套，21为倒挂轮B，22为后引桥油缸，23为前引桥油缸，24横梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1、2所示，本实施例提供一种自动送轨栈桥，包括栈桥主体，栈桥主体由从后向前依次铰接的小翻桥1a、后引桥1b、主桥1c、前引桥1d构成，主桥1c下部设置平行的两根横梁24，后引桥1b与主桥1c之间设置后引桥油缸22，后引桥油缸22的缸体与主桥1c下端铰拉，活塞杆与后引桥1b下端铰接；主桥1c与前引桥1d之间设置前引桥油缸23，前引桥油缸23的缸体与前引桥1d下端铰拉，活塞杆与主桥1c下端铰接；还包括设置于栈桥主体两侧的行走装置，行走装置包括导轨2、驱动轮8组3、电机4；导轨2设置于栈桥主体侧部，驱动轮8组3与导轨2传动连接，电机4固定于栈桥主体侧部并与驱动轮8组3传动连接；其中，驱动轮8组3的上部设置垂直的油缸A5，油缸A5的缸体与栈桥主体连接，活塞杆与驱动轮8组3连接；如图3、4所示，驱动轮8组3包括轮箱7、驱动轮8，链轮a9、链轮b10、链轮c11、链条12；轮箱7设置于导轨2上部，两个驱动轮8分别通过转轴依次安装于轮箱7内，两个转轴的一端穿出轮箱7壁并分别与链轮a9、链轮c11通过轴承连接；两个驱动轮8之间还设置与转轴平行的主动轴17，链轮b10设置于链轮a9与链轮c11之间并与主动轴17通过轴承连接，链轮b10的一侧设置主动轮13，主动轮13与链轮b10同轴且固定连接，主动轮13还与电机4的输出端链传动连接接；链条12的一端与导轨2一端固连，另一端依次与链轮a9的下端、链轮b10的上端、链轮c11的下端链传动连接后与导轨2另一端固连；油缸A5设置于轮箱7上部，油缸A5外部套设伸缩套15，伸缩套15外部套设油缸套16，油缸套16与主桥1c靠近前引桥1d一端的侧部固连，油缸套16的顶部设置油缸座，油缸A5的缸体与油缸座铰接，伸缩套15的外底部与主动轴17铰接，伸缩套15的内底部与油缸A5的活塞杆铰接；导轨2上还设置支撑轮19，支撑轮19的上部设置垂直的油缸B19，油缸B19的外部套设法兰套20，法兰套20与主桥1c靠近后引桥1b一端的侧部固连，法兰套20的顶部设置油缸座，油缸B19的缸体与油缸座铰接，活塞杆与支撑轮19的轮轴铰接；导轨2侧部设置导槽，轮箱7的下端设置若干组与导槽适配的倒挂轮A14，法兰套20的下端设置若干组与导槽适配的倒挂轮B21。
本实用新型提供的自动送轨栈桥，油缸伸长，导轨着陆，栈桥主体被顶起，电机带动驱动轮组转动，因驱动轮组与导轨具有传动连接关系，驱动轮组带动栈桥主体在导轨上行走；油缸收缩，栈桥主体着陆，导轨被带起至悬空，电机带动驱动轮组转动，因驱动轮组与导轨具有传动连接关系，驱动轮组带动导轨向前输送，如此实现自动送轨。
本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
