一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构
技术领域
本实用新型涉及一种地面划线设备,具体为一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构。
背景技术
图标喷绘机主要用于公路、车库，停车场、跑道等任何平坦地带的划线和图标喷绘，主要用于喷绘地面各种交通图标、图案和线型，由于工作场地的因素，工作时间一般集中在交通不太繁忙的夜间，利用喷嘴的手工喷制方法不太容易快速形成所需线型、图案或图标的形状。此图标喷绘机可以根据划线图标的长度、线型、图标形状自由选择，并有控制接口，可外接控制模块，实现自动喷涂。
实用新型内容
图标喷绘机主要用于公路、车库，停车场、跑道等任何平坦地带的划线和图标喷绘，可根据现场需要设置划线的宽度，采用模块化设计，每个模块设备设置控制接口，可通过外接控制模块，实现自动喷涂。
本实用新型采用的技术方案为：一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构，包括机架，其技术要点是：所述的地面图标喷绘设备为模块化结构，包括有：线型控制机构、主控台和设备主体结构三大部分，其中设备主体结构包括有加热机构、储存机构、行走机构、燃气储存罐、液压机构，所有模块安装在机架上；
所述线型控制机构，外覆箱体机盖，外覆箱体机盖与箱体机架配合连接，内部安装有步进电机、传动丝杠、控制电机、齿条、喷绘头和齿轮组件，步进电机与传动丝杠连接，传动丝的另一端连接喷绘头，喷绘头内部设置有控制电机、齿条和齿轮；
所述加热机构由安装在加热箱上的燃气输入接口和材料输出管、材料输入接口和燃气输入管组成，燃气输入管与燃气输入接口连接，材料输出管和材料输入接口分别位于加热箱的左右两侧；
所述储存机构，包括主体材料储存箱，其外部设置有打印材料输出口、上部安装上盖；材料储存箱内部设置有搅拌头和搅拌电机；
所述主控台由配电箱盖、蓄电池、配电箱、路况识别探头、显示屏、操作面板组成，蓄电池位于配电箱内侧，配电箱外部设置有路况识别探头、显示屏和操作面板；
所述行走机构由安装在传动齿轮机构上的履带、机架、电机组成，机架上安装有警示灯；
所述燃气储存罐上部安装电磁阀有和气压表，下部安装固定支架；
所述液压机构由液压缸、液压油管、液压油箱、液压泵组成，液压油管两端分别连接液压缸和液压油箱，液压油箱上方设置有液压泵。
本实用新型的优点及有益效果是：目前由于工作场地的因素，工作时间一般集中在交通不太繁忙的夜间，短距离的基本采用手工喷涂绘制，长距离一般采用大型喷涂设备完成。本设备自动化性能比较高，可靠性好，杜绝了安全隐患，可以远程控制，实现了自动化。
附图说明
构成本实用新型的一部分附图用来提供进一步理解，本附图用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当设定。在附图中：
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1为公路图标喷绘机的整体结构示意图；
图2为线型控制结构结构示意图；
图3为加热机构结构示意图；
图4为喷涂材料储存机构示意图；
图5为主控台机构示意图；
图6为行走机构示意图；
图7为燃气储存机构示意图；
图8为液压机构示意图；
附图标记如下：1、线型控制机构2、箱体机盖3、步进电机4、传动丝杠5、箱体机架6、控制电机7、齿条8、喷绘头9、齿轮10、加热机构11、材料输出管12、燃气输入管13、燃气输入接口14、材料输入接口15、加热箱16、储存机构17、打印材料输出口18、主体材料储存箱19、上盖20、搅拌头21、搅拌电机22、主控台23、配电箱盖24、蓄电池25、配电箱26、路况识别探头27、显示屏28、操作面板29、行走机构30、警示灯31、机架32、电机33、传动齿轮机构34、履带35、燃气储存罐36、电磁阀37、燃气罐38、气压表39、固定支架40、液压机构41、液压缸42、液压油管43、液压油箱44、液压泵。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型。
模块化结构它包括：线型控制机构、主控台和设备主体结构三大部分，通过控制台可以选择线型和宽度，控制线型控制机构实现图标的喷涂。
线型控制结构：主要采用齿轮齿条结构，通过精确控制齿轮齿条的运动，确定绘制的线宽，并和行走机构共同实现线型和线长的绘制。
图标外控接口结构：图标外接接口可以连接图标控制机构，通过该接口可把选择的图标、线型传输到线型控制机构内，控制该机构实现线型图标的喷绘。
设备主体结构：设备主体结构包括底盘、行走机构、传动机构、加热机构、控制台等，用于安装图标喷绘机所有功能模块。
参照图1公路图标喷绘机的整体结构示意图，模块化结构它包括：线型控制结构、主控台和设备主体结构三大部分，主体结构包括有加热机构10、储存机构16、底盘和行走机构29、燃气储存罐35和液压机构40，所有部件安装在机架上31通过主控台选择喷绘线型，控制行走机构29、线型控制机构1和加热机构10，所述地面图标喷绘设备通过控制台实现总控，可以选择线型和宽度，控制线型机构实现线型的宽度，并控制燃气罐和加热机构加热喷涂材料，并通过液压机构输送到储存机构，通过控制行走机构实现线型的绘制和喷涂。
参照图2线型控制机构示意图，外覆箱体机盖2、内部安装步进电机3、传动丝杠4、箱体机架5、控制电机6、齿条7、喷绘头8、齿轮9部件。由主控台的控制系统可以选择绘制或喷涂的线型、图案，选择要绘制的图案，通过精确控制喷绘头8和行走机构29共同实现线型和线长的绘制。
参照图3加热机构示意图，由安装在加热机构15上的燃气输入接口13和材料输出管11，材料输入接口14和燃气输入管12组成。可通过燃气输入管12导入燃气到加热箱15，完成涂料加热，并通过材料输出管11，把加热后的喷涂材料输出到喷绘头8。
参照图4储存机构示意图，主体材料储存箱18外部设计了打印材料输出口17、上部安装上盖19；搅拌头20和搅拌电机21安装在材料储存箱18内部。喷涂前，搅拌器搅拌的材料，通过材料输出口14传输到加热机构10，进行材料加热。
参照图5主控台机构示意图，由配电箱盖23、蓄电池24、配电箱25、路况识别探头26、显示屏27、操作面板28组成。控制台22提供机器电力和喷绘信号，通过操作面板28选择和设置喷绘线型，控制线型控制机构1实现线型喷绘。
参照图6行走机构示意图，主要由安装在传动齿轮机构上33的履带34、机架31、电机32组成，机架安装有警示灯30。接受主控台22控制信号，驱动电机32运转，实现机器行走运动。
参照图7燃气储存罐示意图，由主要部件燃气罐37，上部安装电磁阀36和气压表38，下部安装固定支架39。通过电磁阀36控制燃气流通，传输到加热机构10完成材料加热。
参照图8液压机构示意图，由液压缸41、液压油管42、液压油箱43、液压泵44组成。接受主控台22控制信号，使液压泵44工作，控制液压缸41运动，实现线型控制结构1上下移动。
进一步地，主控台22内部的蓄电池24的数量为三个。
进一步地，燃气储存罐35下方的固定支架39的数量为两个
本实例主控台内需预设有国标内的公路、停车场、机场等需要平面划线的各种线型和图案，在主控台内选择图标，控制加热机构、行走机构和喷绘机构，实现图形图标的喷绘。
